自动圆形铁芯卷绕机的制作方法

本实用新型涉及一种卷绕机，尤其涉及一种自动圆形铁芯卷绕机。

背景技术：

卷绕式铁芯常用于中小型变压器、互感器、磁放大器及漏电保护器等，卷绕式铁芯是通过带材收卷而成的，卷绕式铁芯的优劣影响仪器的使用效果，而生产出优质的卷绕式铁芯需要机器辅助。

但现有的卷绕式铁芯生产机器还需要人工操作上料下料，且定位不准确，在收卷过程中带材容易折弯，危险系数较大，收卷过程容易松散，导致出现材料损耗，生产成本较高，

因此，需要一种自动圆形铁芯卷绕机，通过自动夹取带材传送到收卷轴上自动收卷、收卷满载后自动下架，代替人工操作，且定位精确；通过导向装置引导带材，防止带材在收卷过程中折弯，从而提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动圆形铁芯卷绕机，由上料装置夹取带材并上料于收卷装置，收卷装置收卷带材，并利用下料推顶环推顶进行自动下料。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种自动圆形铁芯卷绕机，自动圆形铁芯卷绕机包括上料装置和收卷装置；上料装置包括上料推动机构和夹持上料机构，夹持上料机构固定连接于上料推动机构的驱动端，夹持上料机构用于夹持带材，且夹持上料机构在上料推动机构的驱动靠近或远离收卷装置；收卷装置包括机架、收卷轴、收卷电机、推顶下料环和下料驱动件，收卷电机固定连接于机架，收卷轴可转动连接于机架，且收卷轴在驱动电机的驱动下转动，以将上料至收卷装置的带材卷绕形成圆形铁芯；下料驱动件固定连接于机架，推顶下料环套设于收卷轴，下料驱动件驱动推顶下料环沿收卷轴移动，以推顶套于收卷轴的圆形铁芯实现下料。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动圆形铁芯卷绕机，通过上料装置传送带材自动上料至收卷装置，之后经过收卷装置进行收卷形成圆形铁芯，再后通过下料驱动环推顶圆形铁芯进行自动下料。根据本实用新型提供的自动圆形铁芯卷绕机，能够代替人工手动操作，提高生产效率且生产出的圆形铁芯品质较佳。

较佳的，自动圆形铁芯卷绕机还包括冲剪装置，冲剪装置设置于上料装置和收卷装置之间；冲剪装置包括固定架和冲剪机构，冲剪机构包括冲剪动力件和冲剪单元，冲剪动力件固定连接于固定架，冲剪单元在冲剪动力件的驱动下移动以冲剪带材。

较佳的，冲剪机构还包括偏心轮，偏心轮的轴孔固定连接于冲剪动力件的输出端，冲剪单元在偏心轮的带动下移动以冲剪带材。

较佳的，冲剪单元包括用于对带材冲切形成定位孔的冲头，收卷轴处对应设置有定位销；收卷装置还包括用于将带材按压至定位孔套接至定位销的按压单元，通过定位销定位，使得带材稳定固定于收卷轴，防止收卷过程中脱离收卷轴。

较佳的，按压单元包括直线按压驱动件和连接于直线按压驱动件的按压头，按压头在直线按压驱动件的驱动下移动，使带材的定位孔准确套接定位销上进行定位。

较佳的，按压单元固定连接于推顶下料环，当推顶下料环沿收卷轴移动推顶圆形铁芯时，按压单元随推顶下料环移动，且按压头在直线按压驱动件的驱动下推顶圆形铁芯进行下料。

较佳的，定位销沿推顶下料环的推顶下料方向，向远离收卷轴轴心的方向倾斜设置；定位销可移动地伸出或缩入收卷轴，使得定位销不阻碍推顶下料环推顶圆心铁芯下料。

较佳的，收卷轴开设有安装孔，定位销插接于安装孔内，且定位销和安装孔之间还设置有伸缩弹簧，使定位销下料后可自动伸出收卷轴，用于下一段带材定位固定。

较佳的，自动圆形铁芯卷绕机还包括焊接装置；焊接装置包括焊接器和焊接动力机构，焊接动力机构用于驱动焊接器靠近或远离收卷轴；焊接器用于分别焊接带材首末端，以防止圆形铁芯松散。

较佳的，自动圆形铁芯卷绕机还包括导向装置，导向装置包括压夹机构和导向单元，压夹机构、导向单元和冲剪装置沿带材的上料方向依次设置，带材通过压夹机构压平，导向单元设有的若干个导向轮引导带材方向；当带材送至收卷轴上时，冲剪机构压夹带材，以实现带材的导向。根据上述结构，使带材在收卷时保持平整，防止带材在收卷过程中折弯。

附图说明

图1为本实用新型自动圆形铁芯卷绕机的结构示意图。

图2为收卷装置的结构示意图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为收卷装置的侧视图。

图5为上料装置的结构示意图。

图6为冲剪装置的结构示意图。

图7为冲剪机构的结构示意图。

图8为焊接装置的结构示意图。

图中：100上料装置、110上料推动机构、120夹持上料机构、200收卷装置、210机架、220收卷轴、221定位孔、230推顶下料环、收卷电机240、下料驱动件250、300冲剪装置、310固定架、320冲剪机构、321冲剪动力件、322冲剪单元、323偏心轮、400焊接装置、410焊接动力机构、420焊接器、500按压单元、510直线按压驱动件、520按压头、600导向装置、610导向单元、611导向轮、620压夹机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2和图5所示，本实用新型提供的一种自动圆形铁芯卷绕机，包括上料装置100和收卷装置200；上料装置100包括上料推动机构110和夹持上料机构120，夹持上料机构120固定连接于上料推动机构110的驱动端，夹持上料机构120用于夹持带材(图中未示)，且夹持上料机构120在上料推动机构110的驱动靠近或远离收卷装置200；收卷装置200包括机架210、收卷轴220、收卷电机240、推顶下料环230和下料驱动件250，收卷电机240固定连接于机架210，收卷轴220可转动连接于机架210，且收卷轴220在收卷电机240的驱动下转动，以将上料至收卷装置200的带材卷绕形成圆形铁芯(图中未示)；下料驱动件250固定连接于机架210，推顶下料环230套设于收卷轴220，下料驱动件250驱动推顶下料环230沿收卷轴220移动，以推顶套于收卷轴220的圆形铁芯实现下料。

如图1所示，具体地，本实用新型提供的一种自动圆形铁芯卷绕机，包括上料装置100、收卷装置200、冲剪装置300、焊接装置400及按压单元500。其中，上料装置100、冲剪装置300、及收卷装置200沿带材的上料方向呈直线排列，上料装置100用于将带材上料至收卷装置200处，收卷装置200用于将带材卷绕形成圆形铁芯，冲剪装置300用于在收卷装置200卷绕带材至满载形成圆形铁芯时，将带材切断。焊接装置400和按压单元500分别设置于收卷装置200处，其中，焊接装置400用于在收卷装置200收卷带材首圈和末端时对带材进行焊接，以使得带材绕卷形成的圆形铁芯结构可靠。

以下分别对上料装置100、收卷装置200、冲剪装置300、焊接装置400及按压单元500进行详细说明。

对于上料装置100：

如图1和图5所示，上料装置100置于收卷装置200的一侧。上料装置100包括上料推动机构110和夹持上料机构120。其中，上料推动机构110为动力件，上料推动机构110固定设置，且上料推动机构100的驱动端连接夹持上料机构120；夹持上料机构120的一侧设置有用于夹持带材的夹持部。经由上料推动机构110驱动夹持上料机构120移动，进而驱动夹持上料机构120带动带材向收卷装置200的方向移动。

进一步的，如图5所示，在本实施例中，上料推动机构110为电机，上料推动机构110经由螺母丝杆结构，带动夹持上料机构120向收卷装置200的方向伸出或缩回。在不同于本实施例的其他实施例中，上料推动机构110亦可以为气缸或液压缸等。

对于冲剪装置300：

如图1所示，冲剪装置300设置于上料装置100和收卷装置200之间。如图5及图6所示，冲剪装置300包括固定架310和冲剪机构320，冲剪机构320包括冲剪动力件321和冲剪单元332，冲剪动力件321固定连接于固定架310，冲剪单元332在冲剪动力件321的驱动下移动以冲剪带材。更具体地，如图1所示，冲剪装置300设置于上料装置100和收卷装置200之间，冲剪动力件321固定连接于固定架310，当收卷轴220收卷满载时，冲剪动力件321驱动冲剪单元332向下移动以冲剪带材。

如图7所示，冲剪机构320还包括偏心轮323，偏心轮323的轴孔固定连接于冲剪动力件321的输出端，冲剪单元332在偏心轮323的带动下移动以冲剪带材。如图1所示，偏心轮323连的轴孔套接于冲剪动力件321的输出端，偏心轮323连接冲剪单元332，以驱动冲剪单元332向下移动冲剪带材。

如图6和图7所示，冲剪单元332设有冲剪带材定位孔的冲头。具体地，冲剪单元332包括冲断刀和冲头，冲断刀和冲头在冲剪动力件321的驱动下同步向下移动冲剪带材。其中，冲断刀用于冲断带材以分割圆形铁芯和后续的带材，而冲头于对后续带材的首端冲切形成定位孔，以便后续经由该定位孔将带材定位至收卷轴处。

对于收卷装置200和按压单元500：

如图1和图2所示，收卷装置200包括机架210、收卷轴220、收卷电机240、推顶下料环230和下料驱动件250。其中，收卷电机240固定连接于机架210，收卷轴220可转动连接于机架210，且收卷轴220在收卷电机240的驱动下转动，以将上料至收卷装置200的带材卷绕形成圆形铁芯(图中未示)。推顶下料环230套设于收卷轴220，下料驱动件250驱动推顶下料环230沿收卷轴220移动，以推顶套于收卷轴220的圆形铁芯实现下料。

具体地，如图2所示，机架210包括一竖向板件，收卷电机240设置于竖向板件的后侧；收卷轴220穿过竖向板件，收卷轴220的后端连接于收卷电机240的输出端，收卷轴220的前端伸出竖向板材以绕卷带材。根据该结构，使得绕卷带材和作为动力件的收卷电机240被竖向板件隔阻。

如图2和图3所示，收卷轴处对应设置有定位销221。当带材的首端移动至收卷轴处时，按压单元将带材按压至定位孔套接至定位销221，经由定位孔和定位销221的定位，使得带材稳定固定于收卷轴，防止带材在收卷过程中脱离收卷轴。

如图2和图3所示，定位销221沿推顶下料环230的推顶下料方向，向远离收卷轴220轴心的方向倾斜设置；定位销221可移动地伸出或缩入收卷轴220。如图1所示，定位销221向远离收卷轴220轴心的方向倾斜，当推顶下料环230推顶下料时，定位销221受推顶下料环230的作用缩入收卷轴220，使得定位销221不阻碍推顶下料环230推顶下料。

如图2和图3所示，收卷轴220开设有安装孔，定位销221插接于安装孔内，且定位销221和安装孔之间还设置有伸缩弹簧(图中未示)。根据上述结构，定位销221连接插接于安装孔内，伸缩弹簧连接定位销221的下端，且伸缩弹簧连接安装孔的底面。伸缩弹簧的设置使得定位销221可移动地伸出或缩入收卷轴，以使得定位销221在圆形铁芯下料时缩入收卷轴避免造成干涉，而在圆形铁芯下料后伸出收卷轴以对下一段带材进行定位。

如图2和图3所示，按压单元包括直线按压驱动件和连接于直线按压驱动件的按压头，按压头在直线按压驱动件的驱动下移动，使带材的定位孔准确套接定位销221上进行定位。

较佳的，按压单元固定连接于推顶下料环，当推顶下料环沿收卷轴移动推顶圆形铁芯时，按压单元随推顶下料环移动，且按压头在直线按压驱动件的驱动下推顶圆形铁芯进行下料。

对于焊接装置400：

如图1和图8所示，焊接装置400包括焊接器420和焊接动力机构410，焊接动力机构410用于驱动焊接器420靠近或远离收卷轴220；焊接器420用于分别焊接带材首末端。更具体的，如图1和图8所示，焊接装置400置于收卷轴220的一侧，焊接动力机构410的输出端连接焊接器420，以驱动焊接器420靠近收卷轴220焊接带材。

较佳的，图1和图5所示，自动圆形铁芯卷绕机还包括导向装置600，导向装置600位于上料装置100的带材上料方向的上游侧。导向装置600包括压夹机构620和导向单元610，压夹机构620、导向单元610和冲剪装置300沿带材的上料方向依次设置，带材通过压夹机构620压平，导向单元610设有的若干个导向轮611引导带材传动；当带材送至收卷轴220上时，冲剪机构320压夹带材，以实现带材的导向。在本实施例中，如图1和图5所示，四个导向轮两个为一组沿上料方向平行排列，带材夹于两组导向轮之间。根据本实施例中的导向轮个数至少为两个，导向轮个数可以实际情况设置。

结合图1-图8所示，对本实用新型提供的一种自动圆形铁芯卷绕机的工作过程做一详细说明：

上料装置100的夹持上料机构120夹取待收卷的带材，经过冲剪机构320冲切形成定位孔后，移送至收卷轴220；带材被送至收卷轴220后，直线按压驱动件510驱动按压头520移动，使带材的定位孔套接于收卷轴220的定位销221；当带材固定后收卷电机240驱动收卷轴220转动，当带材收卷首圈，收卷电机240停止驱动，焊接动力机构410驱动焊接器420靠近收卷轴220，将带材首圈的首末两端焊接到一起，完成焊接后，焊接动力机构410驱动焊接器420远离收卷轴220，收卷电机240再次驱动收卷轴220收卷；当收卷轴220收卷带材满载时，冲剪动力件321驱动冲剪单元332冲剪带材，并对未收卷带材剪断的一侧冲切形成定位孔；随后，焊接动力机构410驱动焊接器420接近收卷轴220，并将圆形铁芯的带材末端焊接到圆形铁芯上，待焊接完成后，焊接器420撤离收卷轴220；完成收卷的带材形成圆形铁芯，下料驱动件250驱动推顶下料环230沿收卷轴220移动推顶圆形铁芯，收卷轴220的定位销221受推顶下料环230的推力，定位销221挤压伸缩弹簧缩入收卷轴220；当铁芯完全脱离收卷轴220时，直线按压驱动件510驱动按压头520推顶圆形铁芯进行下料；圆形铁芯下料后，推顶下料环230复位，伸缩弹推顶定位销221伸出，重复上述动作。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动圆形铁芯卷绕机，通过上料装置100传送带材自动上料至收卷装置200进行收卷形成圆形铁芯，通过下料驱动环推顶圆形铁芯进行自动下料，从而代替人工手动操作，提高生产效率。直线按压驱动件510驱动按压头520抵顶带材的定位孔套接于定位销221，实现精准定位。通过焊接器420焊接收卷带材的首端和末端，防止收卷的铁芯松散。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。