一种自动化充磁设备的制作方法

本实用新型涉及充磁技术领域，具体涉及一种自动化充磁设备。

背景技术：

现有技术中对充磁元件进行充磁，需要人工把充磁元件放置到充磁机的充磁头下进行充磁，若对批量的充磁元件进行充磁，需要人工先将充磁元件排列好放置到容器中再进行充磁，当充磁元件较小时，手工排料，费时费力，且不利于操作人员的身体健康，也不利于大规模的生产操作，因此手动排料充磁操作对人力物力耗损大，且难以保存充磁元件的一致性差，这种充磁方式不利于生产加工，所以需要一种自动化设备来解决批量充磁的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有充磁技术中人工排料充磁费时费力的问题，提供了一种自动化充磁设备，该设备操作简单，自动化水平高，将充磁元件投入到排料机构中，排料机构自动对充磁元件进行排料，并传输至充磁机构进行充磁，实现了对充磁元件自动排料和批量充磁，提高了充磁效率，且降低了人工成本。

具体技术方案如下：

一种自动化充磁设备,包括安装于操作台的排料机构、充磁机构、输送轨道；

所述输送轨道一端连通至所述充磁机构的充磁部，另一端连通至所述排料机构的排料口；

所述排料机构用于将若干待充磁元件通过所述排料口有序地排放至所述输送轨道上；所述输送轨道用于将已排序的若干待充磁元件传送至所述充磁机构的充磁部，以使所述充磁机构对所述若干个待充磁元件进行充磁。

优选地，所述充磁机构包括充磁支架和驱动部；所述充磁部包括上充磁部和下充磁部；所述驱动部安装于所述充磁支架上，所述驱动部连接所述上充磁部，并驱动所述上充磁部与所述下充磁部接触连接实现对所述若干待充磁元件的充磁。

优选地，所述充磁支架包括安装所述驱动部的第一支架、安装所述上充磁部的第二支架和安装于所述操作台上的充磁底座；所述第一支架安装于所述充磁底座上方，所述第二支架滑动连接于所述第一支架与所述充磁底座之间，所述驱动部驱动所述第二支架靠近或远离所述充磁底座。

优选地，所述充磁底座开设有充磁料槽，所述充磁料槽连通所述输送轨道，所述下充磁部安装于所述充磁料槽内部。

优选地，所述充磁底座上设有推料装置和收料机构，所述推料装置将完成充磁的充磁元件推出所述充磁料槽，并推进所述收料机构中进行收集。

优选地，所述排料机构为振动盘，所述振动盘设有根据待充磁元件的尺寸来更改尺寸的排料导轨槽，所述排料轨道槽穿过所述排料口连通所述输送轨道。

优选地，所述振动盘上设有出料口，所述出料口位于所述排料口的下方，待充磁元件未排料后由所述出料口出料。

优选地，所述排料口设有一控制器，所述控制器控制所述排料轨道槽中传输至所述输送轨道的所述若干待充磁元件的数量。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动化充磁设备具有以下优点：

(1)实现了对批量充磁元件的自动排料和充磁的一体化功能，且操作简单，自动化水平高；

(2)可对充磁元件进行自动分拣，剔除不良品，避免了漏充、误充，提高了充磁元件的质量规格，保证了充磁操作的准确率和精度。

(3)本实用新型结构简单，可根据充磁元件的规格，对设备的尺寸或者设备内的部分部件尺寸进行调节。

附图说明

图1为一种实施例的结构示意图；

图2为一种实施例的侧视图；

图3为一种实施例的俯视图。

附图标号：1-操作台，2-充磁台，3-充磁支架，4-第一支架，5-第二支架，6-充磁底座，7-充磁料槽，8-输送轨道，9-上充磁部，10-下充磁部，12-推料装置，13-收料机构，14-振动盘，15-排料导轨槽，16-振动装置，17-气缸，18-气缸输出端，19-投料腔。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实用新型为一种自动化充磁设备，作用于批量待充磁元件进行排料充磁。该设备包括排料机构、充磁机构和输送轨道8。其中输送轨道8的一端连通至充磁机构的充磁部，另一端连通至排料机构的排料口；排料机构用于将若干待充磁元件通过排料口有序地排放至输送轨道8上，输送轨道8用于将已排序的若干待充磁元件传送至充磁机构的充磁部，以使充磁机构对若干个待充磁元件进行充磁。

作为本实用新型的一种实施例，如图1-3所示，操作台1上分为两个区域，充磁机构一个区域，排料机构一个区域。

充磁机构固定安装于操作台1上的充磁台2上，充磁机构包括充磁支架3、驱动部，使用气缸17作为本实施例中的驱动部，充磁部包括上充磁部9和下充磁部10，气缸17安装于充磁支架3上，气缸输出端18连接上充磁部9，并驱动上充磁部9与下充磁部10接触连接实现对若干待充磁元件的充磁。

充磁支架3包括安装气缸17的第一支架4、安装上充磁部9的第二支架5以及安装在充磁台2上的充磁底座6；第一支架4安装于充磁底座6的上方，第二支架5滑动连接于第一支架4与充磁底座6之间，气缸17驱动第二支架5靠近或远离充磁底座6。

其中，充磁底座6上开设有充磁料槽7，充磁料槽7连通输送轨道8，下充磁部10安装于充磁料槽7内部。

充磁底座6上还设有推料装置12和收料机构13，当若干待充磁的充磁元件完成充磁后，推料装置12把完成充磁的充磁元件推出充磁料槽7，并推进到收料机构13中进行收集。

作为本实用新型的一种实施例，排料机构使用振动盘14作为其上料排料的机构。操作台1中充磁台2的侧边设有一安装孔用于固定安装排料机构，其振动盘14位于操作台1的上端；还包括用于驱动振动盘14工作的振动装置16，该装置安装于振动盘14下部并位于操作台1的下端，排料机构的排料口设置一控制器(附图未标记)，该控制器用于控制所要传输至输送轨道8的若干待充磁元件的数量。

振动盘14上设有投料腔19，把待充磁的充磁元件直接投入到投料腔19中，振动盘14内设有排料导轨槽15，该排料导轨槽15可根据待充磁元件的尺寸来更改尺寸。振动装置16根据待充磁的充磁元件的规格大小设定振动频率，振动盘14根据振动装置16振动频率进行振动，从而使得投放的充磁元件根据振动盘14的振动频率进行上下以及圆周方向的弹跳。

需要充磁的充磁元件在振动盘14的不断振动的过程中，一直弹跳直至被送上排料导轨槽15上，由于充磁元件本身在振动盘14中可被磁化或者本身自带轻微磁性，因此，在振动盘14的排料导轨槽15上，充磁元件在不断弹跳的过程中可达到前后排列并相互吸引的状态，由于设定的振动频率时根据单个充磁元件的规格大小来进行设定的，因此当充磁元件在相互吸引后就无法再进行上下方向的弹跳，因此充磁元件在排列到排料导轨槽15上后停止上下方向的弹跳。

若充磁元件在弹跳到排料导轨槽15上后，与之距离最近的充磁元件之间有间隙，无法达到相互吸引状态，可使用一些推动工具，使其相互靠近，若充磁元件之间相互排斥，其可自动翻转以达到相互吸引的状态。排列好的待充磁元件在振动盘14不断的振动中，向排料导轨槽15的末端的排料口传送，直至传送至输送轨道8上，排料导轨槽15停止传输，此时，若没有需排料的充磁元件，可关闭振动装置16。

振动盘14在位于排料导轨槽15的下方设有一出料口(附图未标注)，当充磁元件中有非正常规格的，在排料过程中，无法在排料导轨槽15中进行正常排料，因此，在传输至排料导轨槽15的末端时，正常排料的充磁元件传输至输送轨道8，非正常规格的充磁元件直接在出料口出料处理。

作为本实用新型的一种实施例，在充磁元件先排料后充磁过程中，充磁设备会出现温度上升的情况，因此，为了不因为温度上升而影响充磁作业，所以，一般在充磁支架3上设置冷却装置(附图未标注)，启动冷却装置，使其降温，从而能杜绝由于温度上升影响正常作业的情况发生。

作为本实用新型的一种实施例，在输送轨道8的一侧还可设置一推动工具，当不同批次排料的充磁元件进入到输送轨道8后，使用该推动部件推动待充磁元件，使其在输送轨道8上收尾相互吸引进入到充磁料槽7中进行充磁。

采用上述便于自动化的充磁设备，由排料机构以及充磁机构不断重复的运行，对需要充磁的充磁元件进行批量的自动化充磁，大大提高的充磁速度，提高了产量，由原有的单个充磁元件进行充磁到使用该自动化充磁设备达到批量化充磁，一次可对6-40个充磁元件进行充磁，达到了减少人工劳动力，特别对细微的充磁元件进行充磁，使用该设备，降低人体健康的损害，满足现代化的生成需要。

采用本自动化充磁设备，可提高充磁元件的质量规格，减少非正常充磁元件，降低了生产成本，且可以根据所要充磁的充磁元件的规格进行该设备的改进，不受充磁元件的尺寸和形状的限制，扩大了本实施例的应用范围。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。