开合式感应线圈组件及开合式感应焊接装置的制作方法

本实用新型属于感应线圈技术领域，具体涉及一种开合式感应线圈组件及开合式感应焊接装置。

背景技术：

在管路件产品焊接过程中，已由传统的气体焊接升级到高频感应焊接，线圈是高频焊接重要的组件，可根据不同截面形状的工件设计不同的感应线圈，目前最多的感应线圈是螺旋形感应线圈，还有部分扁圆形感应线圈、缝状感应线圈、异形感应线圈、带有导磁体的感应线圈以及用来加热板材的横向磁通感应线圈等。根据开口形式又分为闭合式、开口式感应线圈。

闭合式线圈可将工件放置在磁场强度最高的中心位置进行加热，但是对于部分管类工件来说，其在焊接完成后形成封闭的回路，无法快速的将感应线圈取出，操作繁琐，导致加工效率低。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种开合式感应线圈组件及开合式感应焊接装置，能够组成闭合磁场进行加热，方便分开取走感应线圈。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种开合式感应线圈组件，包括两个半环形感应线圈，两个所述感应线圈相对活动设置，在两个所述感应线圈闭合成环形时形成闭合磁场。

优选的，所述感应线圈包括双层闭合回路结构。

优选的，所述感应线圈包括双层铜管，所述铜管内通有循环流动的高频感应电流。

优选的，所述开合式感应线圈组件还包括两个盖板，一个所述盖板包覆一个所述感应线圈。

优选的，所述盖板上设有焊剂管路。

优选的，所述焊剂管路包括喷涂管和回收管，所述喷涂管一端伸入所述盖板上部，所述回收管一端伸入所述盖板下部。

优选的，所述盖板与所述感应线圈为固定连接。

优选的，所述开合式感应线圈组件还包括位置调节器，所述位置调节器与两个所述感应线圈连接，调控两个所述感应线圈移动。

优选的，所述位置调节器包括数控机器人。

优选的，所述数控机器人包括机器人手臂结构，所述机器人手臂结构包括定位器、支撑架、导向机构和驱动机构，所述感应线圈连接在所述定位器上，所述定位器卡接在所述支撑架上，所述导向机构和所述驱动机构均与所述支撑架连接，所述驱动机构驱动所述导向机构，使得所述支撑架带动所述感应线圈移动。

优选的，所述导向机构包括滑块，所述滑块在所述支撑架上滑动，使得所述支撑架移动。

优选的，所述驱动机构包括与所述滑块连接的气动阀，所述气动阀驱动所述滑块滑动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种开合式感应焊接装置，包括如上所述的开合式感应线圈组件。

本实用新型提供的一种开合式感应线圈组件，包括两个半环形感应线圈，两个所述感应线圈相对活动设置，在两个所述感应线圈闭合成环形时形成闭合磁场。通过两个相对活动线圈组成闭合磁场的方式，在完成焊接后不必进行线圈返回，避免了闭合式线圈返回时对焊接件的损坏现象发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例的开合式感应线圈组件的主视图；

图2为本实用新型实施例的开合式感应线圈组件的俯视图；

图3为本实用新型实施例的开合式感应线圈组件的感应线圈的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例的开合式感应线圈组件的图4的俯视图；

图5为去除定位凸台后的机器人手臂结构示意图。

附图标记表示为：

1、感应线圈；11、铜管；12、螺孔；2、盖板；21、喷涂管；22、回收管；3、定位凸台；31、机器人手臂连接点；4、支撑架；41、卡槽；42、支撑环；5、气动阀；6、滑块。

具体实施方式

结合参见图1至图5所示，根据本实用新型的实施例，一种开合式感应线圈组件，包括两个半环形感应线圈1，两个感应线圈1相对活动设置，在两个感应线圈1笔盒成环状时形成闭合磁场。

两个相对活动设置的感应线圈1，分开时方便夹持或离开加工工件，相互靠近时两个感应线圈1形成闭合磁场，能加热加工工件，便于焊接。本产品避免了传统闭合式线圈进行高频焊接后，要拆掉线圈才能取出的操作；本产品可进行大管径、复杂工件焊接，能快速取走，操作简单，加工效率高。

其中，感应线圈1包括上下双层闭合回路结构。采用自身为闭合回路结构，每个感应线圈1能独立运行，方便控制。感应线圈1包括双层铜管11，在铜管11内通有循环流动的高频感应电流。

本实用新型开合式感应线圈1组件还包括两个盖板2，每个盖板2包覆一个感应线圈1。对起到加热作用的感应线圈1进行包覆，可损失较少的热量，使加热更加均匀，焊接效果更好。盖板2可选用耐高温合成石材质。

在盖板2上设有焊剂管路，在感应线圈1加热的同时，直接向盖板2内添加焊剂，避免热量散失。优选地，焊剂管路包括喷涂管21和回收管22，喷涂管21一端伸入盖板2上部，回收管22一端伸入盖板2下部。

将需要涂抹助焊剂工序增加在焊接过程中，每个盖板2上设置喷涂管21和回收管22各一个，使用四个供液管路，其中喷涂助焊剂流路设在上端，下端设置回收管22，进行废液、气、渣的回收；注焊剂管路的设置，可减少涂抹助焊剂工序，并减少焊接过程中产生的污染。

盖板2与感应线圈1为固定连接。盖板2包覆住感应线圈1时，可通过感应线圈1与盖板2预留的配合结构实现两者的锁定，如图4所示在铜管11上的螺孔12，在盖板2上设有配合的螺孔12，即可通过螺栓进行固定。

本实用新型开合式感应线圈组件还包括数控机器人，数控机器人与两个感应线圈1连接，调控两个感应线圈1移动。本产品中引入机器人手臂装置，设置不同位置坐标，可对感应线圈1进行多方位移动。或可采用其它位置调节器，来实现感应线圈1的移动。

通过采用机器人手臂方式进行进给运动，可弥补传统使用x、y、z三轴移动定位的方式造成精度的不足。开合式线圈比闭合式线圈具有更广泛的应用领域，实现线圈更精准找工件的定位方式。

具体的，数控机器人包括对称设置的两个机器人手臂结构，机器人手臂结构包括定位凸台3、支撑架4、滑块6和气动阀5，定位凸台3卡接在支撑架4上，滑块6和气动阀5设在支撑架4上；感应线圈1连接在定位凸台3上；调控气动阀5驱动滑块6移动，能使得两个感应线圈1开合移动。

本实用新型还提供了一种开合式感应焊接装置，包括如上所述的开合式感应线圈组件。本开合式感应焊接装置，搭载气动阀5和滑块6可对感应线圈1进行横向左右移动，实现开合控制，或借助于数控系统的机器人手臂进行纵向和上下进给运动。

本开合式感应焊接装置，由数控机器人控制来确定感应线圈1焊接的位置，将传统的闭合式感应线圈更改为开合式感应线圈，线圈的开合由滑块6控制。在线圈的外壳包覆一层合金石盖板2，可减少其加热工程中的热量损失，使加热更加均匀有效。根据焊接加工工艺要求，在盖板2内部设计可自动喷涂助焊剂的流路和回收废弃物的回路，可保证准确供给，并免去人工涂抹助焊剂的不便。

在定位凸台3端部设计有机器人手臂连接点31，通过定位凸台3将线圈卡在支撑架4的支撑环42位置处，将其固定，并通过机器人手臂与线圈相连接，设置数控程序实现其多方位自由移动。

具体的，两个支撑架4为对称结构，在其上方安装定位滑块6和气动阀5，通过对称结构的滑块6可实现线圈左右移动，实现开合控制。在支撑架4左端部设计一个可侧向滑入定位凸台3的卡槽41，可轻松将定位凸台3滑入滑出。当定位凸台3滑入后，将其往后推动，可将其固定在支撑环42处，实现固定。

上述的两个盖板2，每个盖板2包覆一个感应线圈1，合拢后形成完成的壳式结构，可以使感应线圈1在工作时发出的热量在内部形成循环，一定时间内保持温度稳定，减少热量损失，使加热更加均匀有效。

两个部分的盖板2为对称结构，为提高壳式保温效果，可设置两个部分合拢后自动锁定结构。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各实施方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。