一种变压器的绕线机的贴胶装置的制作方法

本发明涉及一种变压器的自动绕线设备的技术领域，具体涉及一种变压器的绕线机的贴胶装置。

背景技术：

在类似变压器、电机等其他电子产品，均含有漆包线绕制形成的核心部件，而在这些核心部件的生产制备过程中，往往需要在漆包线的起始端和尾端套上铁氟龙管套管，以增加其爬锡优良及耐压性，但是，由于这些部件在生产过程中，漆包线是通过绕线机自动绕线的。

不同型号的变压器，其绕组的漆包线的型号不同，而目前市面上的绕线机虽然能用于不同型号漆包线的绕组，但是对于不同型号漆包线的进线装置的调整操作繁琐；另外，目前市面上的变压器绕线的绕线机机构工位繁多，每一个步骤就需要一个专门工位，导致绕线机的尺寸较大，成本较高，行业内急需一种工位较少、机构简单但是又能完成变压器绕线的设备；而且目前市面上的绕线机的贴胶装置设计不够合理，不仅需要经常停机加胶带，而且胶带的贴胶效果有待改善，尤其是贴胶带与切胶带的结合处会存在问题，一旦处理不好，就会导致胶带卷上的胶带或者原本绕至于变压器骨架上的胶带在切断胶带的时候由于应力而被扯出。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种变压器的绕线机的贴胶装置，实现了变压器的穿管、绕线、贴胶和理线的完全自动化；通过贴胶装置的作用，使得胶布能够自动地贴于变压器骨架的绕组表面；并且还能应用于铜皮、铜箔的绕制或者挡边胶带的绕制贴胶。

本发明所采取的技术方案是：

一种变压器的绕线机，包括机箱，所述机箱的顶部分别设有穿线套管装置、线管传送周转装置、变压器周转送料装置、贴胶装置、变压器进料装置和落料轨道，所述线管传送周转装置活动连接于穿线套管装置与变压器周转送料装置之间，所述变压器周转送料装置活动连接于变压器进料装置、线管传送周转装置、贴胶装置和落料轨道之间。

本发明进一步改进方案是，所述线管传送周转装置包括固定于机箱顶部的横向轨道架a，所述横向轨道架a上设有沿横向轨道架a横向水平移动的纵向轨道架a，所述纵向轨道架a上设有沿纵向轨道架a纵向水平移动的周转架水平基板，周转架水平基板的顶部设有绕竖直轴水平转动的水平转动平台，所述水平转动平台上分别依次设有进线夹、夹线夹a、夹线夹b和剪线夹，所述夹线夹b和剪线夹同时开合。

本发明更进一步改进方案是，所述进线夹、夹线夹a、夹线夹b和剪线夹分别通过活塞a提供驱动力，所述进线夹的活塞a和夹线夹a的活塞a固定连接于转动平台，所述夹线夹b和剪线夹共用一个活塞a，所述夹线夹b和剪线夹的活塞a固定于滑板a，所述滑板a通过活塞b与转动平台连接，所述滑板a通过活塞b做面向或背向夹线夹a的往复移动。

本发明更进一步改进方案是，所述转动平台的转轴a与驱动电机c传动连接，所述驱动电机c固定于周转架水平基板的底部。

本发明更进一步改进方案是，所述纵向轨道架a通过丝杠a沿横向轨道架a横向水平移动，所述丝杠a通过驱动电机a驱动，所述驱动电机a通过连接板a固定于横向轨道架a；所述周转架水平基板通过纵向滑块a与纵向轨道架a纵向水平移动，所述纵向滑块a通过丝杠b沿纵向轨道架a纵向水平移动，所述丝杠b通过驱动电机b驱动，所述驱动电机b通过连接板b固定于纵向轨道架a。

本发明更进一步改进方案是，所述驱动电机b通过传动带与丝杠b传动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述进线夹的活塞a和夹线夹a的活塞a分别通过安装块与水平转动平台固定连接。

本发明更进一步改进方案是，所述水平转动平台上还固定有水平滑轨，所述滑板a沿着水平滑轨与水平转动平台滑动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述水平转动平台通过安装孔a与纵向滑块a固定连接。

本发明更进一步改进方案是，所述变压器周转送料装置包括固定于机箱顶部的横向轨道架b，所述横向轨道架b上设有沿横向轨道架b横向水平移动的纵向轨道架b，所述纵向轨道架b上设有沿纵向轨道架b纵向水平移动的竖直轨道架，所述竖直轨道架a上设有沿竖直轨道架a上下移动的变压器周转基架，所述变压器周转基架上、面向线管传送周转装置的一侧转动连接有绕纵向水平转转动的变压器夹持杆，所述变压器夹持杆通过驱动电机d驱动，所述驱动电机d固定于变压器周转基架。

本发明更进一步改进方案是，所述变压器周转基架上面向线管传送周转装置的一侧、位于变压器夹持杆的上方活动连接有竖直压杆，所述竖直压杆的上部通过连接块a与变压器周转基架活动连接，所述连接块a面向线管传送周转装置的一侧固定有连接杆，所述变压器夹持杆的上部与连接杆固定。

本发明更进一步改进方案是，所述连接块a固定于水平传送的传送带上，所述传送带分别绕制于传送轮，其中一个传送轮通过驱动电机e驱动，所述驱动电机e固定于压杆基板，所述传送轮绕水平轴转动连接于压杆基板，所述变压器周转基架的顶部设有竖直的连接板c，所述压杆基板固定连接于连接板c，所述连接板c背向连接板c的一侧通过竖直轨道架b与变压器周转基架上下移动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述变压器周转基架上还固定有驱动电机f，所述驱动电机f的输出轴与转轴b传动连接，所述转轴b上固定有偏心轮，所述偏心轮的偏心侧固定连接有与转轴b平行的转轴c，所述转轴c面向连接板c的一侧还转动连接有轴承，所述连接板c上对应于轴承的一侧横向固定连接有两根平行凸杆，所述两平行凸杆之间条形槽与轴承匹配，所述轴承沿条形槽移动。

本发明更进一步改进方案是，所述转轴b与凸轮的槽孔固定。

本发明更进一步改进方案是，所述纵向轨道架b通过横向滑块a与横向轨道架b横向水平移动，所述横向滑块a通过丝杠c沿横向轨道架b横向水平移动，所述丝杠c通过驱动电机g驱动，所述驱动电机g通过连接板d固定于横向轨道架b。

本发明更进一步改进方案是，所述竖直轨道架a通过丝杠d沿纵向轨道架b纵向水平移动，所述丝杠d通过驱动电机h驱动，所述驱动电机h通过连接板e固定于纵向轨道架b。

本发明更进一步改进方案是，所述变压器周转基架通过丝杠e沿竖直轨道架a竖直上下移动，所述丝杠e通过驱动电机i驱动，所述驱动电机i通过连接板f固定于竖直轨道架a。

本发明更进一步改进方案是，所述贴胶装置包括固定于机箱顶部的纵向轨道架c，所述纵向轨道架c上设有沿纵向轨道架c纵向水平移动的滑板b，所述滑板b上设有多个贴胶机构，所述贴胶机构分别沿滑板b纵向依次均匀分布，所述贴胶机构的贴胶口面向变压器周转送料装置。

本发明更进一步改进方案是，所述贴胶机构包括立板基板，所述立板基板的顶部设有胶布卷放料盘，所述立板基板面向变压器周转送料装置的一侧由上至下依次设有胶布切割装置、胶布顶出贴合装置和胶布夹头装置，所述立板基板的底部固定有横向滑块b，所述滑板b顶部对应于立板基板的位置处固定有与横向滑块b匹配的横向轨道，所述立板基板通过活塞c沿滑板b横向水平移动，所述活塞c固定于滑板b，所述活塞c的活塞杆c与横向滑块b固定。

本发明更进一步改进方案是，所述胶布切割装置包括固定于立板基板的“l”型杆，所述“l”型杆的立杆朝下、并且位于面向变压器周转送料装置的一侧，所述“l”型杆外侧、位于立杆与横杆连接处设有缺口，所述缺口对应于立杆测设有竖直向下的、与胶布匹配的通孔a，所述立板基板上、位于“l”型杆的横杆下方设有横向移动的切刀架和活动块，所述切刀架通过横向滑块c与活塞d的活塞杆d固定，所述活塞d固定于立板基板，当活塞杆d退回活塞d至最大行程出的时候、切刀架所固定的切刀刃部位于通孔a背向变压器周转送料装置的一侧，当活塞杆d伸出活塞d至最大行程出的时候、切刀架所固定的切刀刃部位于通孔a面向变压器周转送料装置的一侧。

本发明更进一步改进方案是，所述切刀架通过连接块b与横向滑块c固定，所述活动块位于“l”型杆的立杆与连接块b之间，所述活动块面向连接块b的一侧端面固定有横向的水平杆，所述水平杆穿过连接块b所设的与水平杆匹配的通孔b，并且水平杆上、位于活动块与连接块b之间套置有弹簧，所述活动块面向“l”型杆的立杆一侧的端面固定设有顶板，所述“l”型杆的立杆、对应于顶板设有匹配的通孔c，当活动块与“l”型杆的立杆接触的时候、顶板将通孔a完全隔断。

本发明更进一步改进方案是，所述“l”型杆的立杆远离活动块的一侧为插板，所述插板的侧部设有与通孔a侧壁匹配的插条，所述插板的侧部顶部分别对称设有限位凸块。

本发明更进一步改进方案是，所述“l”型杆的横杆顶部设有用于固定立板基板的安装孔b。

本发明更进一步改进方案是，所述切刀架设有刀槽。

本发明更进一步改进方案是，所述胶布夹头装置包括位于通孔a正下方的胶布夹，所述胶布夹通过活塞g提供驱动力，所述活塞g通过活塞f与立板基板上下活动连接，所述活塞f固定于立板基板，所述活塞f的活塞杆f与活塞g固定。

本发明更进一步改进方案是，当活塞杆f伸出活塞f至最大行程处的时候、胶布夹的顶端位于切刀架的切刀与“l”型杆的立杆底部之间，当活塞杆f退回活塞f至最大行程处的时候、胶布夹的顶端位于胶布顶出贴合装置的下方。

本发明更进一步改进方案是，所述胶布顶出贴合装置包括顶头，所述顶头通过活塞e立板基板横向水平移动，所述活塞e固定于立板基板，活塞e的活塞杆e与顶头连接。

本发明更进一步改进方案是，所述顶头为绕纵向水平轴转动的轴承，所述活塞杆e与纵向水平轴固定。

本发明更进一步改进方案是，当活塞杆e退回活塞e至最大行程处的时候、顶头位于胶布夹头装置背向变压器周转送料装置的一侧，当活塞杆e伸出活塞e至最大行程处的时候、顶头位于胶布夹头装置面向变压器周转送料装置的一侧。

本发明更进一步改进方案是，所述立板基板上、位于通孔a的上方转动连接有胶布导轮b，所述胶布卷放料盘上的胶布光面与胶布导轮b接触。

本发明更进一步改进方案是，所述立板基板上、位于胶布导轮b与胶布卷放料盘之间还转动连接有胶布导轮a，所述胶布导轮a通过调节架与立板基板连接，所述胶布卷放料盘上的胶布光面与胶布导轮a接触。

本发明更进一步改进方案是，所述胶布卷放料盘上的胶布端部从胶布卷放料盘的下方拉出，依次从胶布导轮a的上方和胶布导轮b的上方分别绕制之后，进入通孔a，并且胶布的胶面背向活动块。

本发明更进一步改进方案是，所述变压器进料装置为变压器进料槽，所述变压器进料槽的进料端与振动送料装置的出料口。

本发明更进一步改进方案是，所述变压器进料装置位于线管传送周转装置与贴胶装置之间。

本发明更进一步改进方案是，所述落料轨道位于变压器进料装置与线管传送周转装置之间。

所述滑板b通过丝杠f与纵向轨道架c滑动连接，所述丝杆f通过驱动电机j与纵向轨道架c转动连接，所述驱动电机j固定于纵向轨道架c。

穿线套管装置的作用，可以在多种管径和线径之间来回切换，且互不干扰，甚至可以多组同时运行，只需要预设好导针即可，而且调整极为简单，相对于原有的穿套管机，本实用新型可以大大的提高生产效率。

通过线管传送周转装置的作用，不仅能够使线和套管能够周转至变压器周转送料装置，并且通过变压器周转送料装置的配合还能够实现变压器骨架引脚的挂角、打直角和缠脚，并且还能保证套管位于挂角处。

通过变压器周转送料装置的作用，不仅能够使得变压器骨架能够周转于变压器进料装置、线管传送周转装置、贴胶装置和落料装置之间，而且在线管传送周转装置的配合下还能够实现变压器骨架的挂角、打直角和缠脚，在与贴胶装置的配合下能够对变压器骨架的绕组实现贴胶。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的一种变压器的绕线机的贴胶装置，实现了变压器的穿管、绕线、贴胶和理线的完全自动化。

第二、本发明的一种变压器的绕线机贴胶装置，通过贴胶装置的作用，使得胶布能够自动地贴于变压器骨架的绕组表面；并且还能应用于铜皮、铜箔的绕制或者挡边胶带的绕制贴胶。

附图说明

图1为本申请的示意图。

图2为线管传送周转装置的放大示意图。

图3为线管传送周转装置的夹取部件放大示意图。

图4为变压器周转送料装置的放大示意图。

图5为变压器周转送料装置的变压器周转基架的后视放大示意图。

图6为变压器周转送料装置的偏心轮的放大示意图。

图7为贴胶装置的放大示意图。

图8为贴胶装置的贴胶机构的主视放大示意图。

图9为贴胶机构的胶布切割装置的主视放大示意图。

图10为贴胶机构的胶布切割装置的主视剖视放大示意图。

图11为胶布切割装置的“l”型杆的放大示意图。

图12为胶布切割装置的“l”型杆的放大爆炸示意图。

图13为穿线套管装置的放大示意图。

图14为穿线套管装置的导针、输线管部分的放大示意图。

图15为输线管组结构的放大示意图。

图16为输线管组的主视放大示意图。

图17为输线管组半剖结构的放大示意图。

图18为传动机构结构的放大示意图。

图19为传动机构的主视放大示意图。

图20为传动机构半剖结构的放大示意图。

图21为传动机构部分结构的放大示意图。

图22为过管导针组结构的放大示意图。

图23为过管导针组的半剖视放大示意图。

图24为辅助夹持机构结构的放大示意图。

图25为辅助夹持机构半剖结构的放大示意图。

图26为夹持机构的主视放大图。

图27为夹持机构半剖结构的放大示意图。

图28为夹持机构部分机构的放大示意图。

图29为图28中的部分机构的放大示意图。

具体实施方式

结合图1~图12可知，本发明一种变压器的绕线机，包括机箱1，所述机箱1的顶部分别设有穿线套管装置2、线管传送周转装置3、变压器周转送料装置4、贴胶装置5、变压器进料装置6和落料轨道7，所述线管传送周转装置3活动连接于穿线套管装置2与变压器周转送料装置4之间，所述变压器周转送料装置4活动连接于变压器进料装置6、线管传送周转装置3、贴胶装置5和落料轨道7之间。

所述线管传送周转装置3包括固定于机箱1顶部的横向轨道架a301，所述横向轨道架a301上设有沿横向轨道架a301横向水平移动的纵向轨道架a302，所述纵向轨道架a302上设有沿纵向轨道架a302纵向水平移动的周转架水平基板304，周转架水平基板304的顶部设有绕竖直轴水平转动的水平转动平台305，所述水平转动平台305上分别依次设有进线夹307、夹线夹a308、夹线夹b320和剪线夹309，所述夹线夹b320和剪线夹309同时开合。

所述进线夹307、夹线夹a308、夹线夹b320和剪线夹309分别通过活塞a319提供驱动力，所述进线夹307的活塞a319和夹线夹a308的活塞a319固定连接于转动平台，所述夹线夹b320和剪线夹309共用一个活塞a319，所述夹线夹b320和剪线夹309的活塞a319固定于滑板a306，所述滑板a306通过活塞b318与转动平台305连接，所述滑板a306通过活塞b318做面向或背向夹线夹a308的往复移动。

所述转动平台305的转轴a与驱动电机c317传动连接，所述驱动电机c317固定于周转架水平基板304的底部。

所述纵向轨道架a302通过丝杠a311沿横向轨道架a301横向水平移动，所述丝杠a311通过驱动电机a310驱动，所述驱动电机a310通过连接板a312固定于横向轨道架a301；所述周转架水平基板304通过纵向滑块a303与纵向轨道架a302纵向水平移动，所述纵向滑块a303通过丝杠b315沿纵向轨道架a302纵向水平移动，所述丝杠b315通过驱动电机b313驱动，所述驱动电机b313通过连接板b314固定于纵向轨道架a302。

所述驱动电机b313通过传动带316与丝杠b315传动连接。

所述进线夹307的活塞a319和夹线夹a308的活塞a319分别通过安装块324与水平转动平台305固定连接。

所述水平转动平台305上还固定有水平滑轨323，所述滑板a306沿着水平滑轨323与水平转动平台305滑动连接。

所述水平转动平台305通过安装孔a322与纵向滑块a303固定连接。

所述变压器周转送料装置4包括固定于机箱1顶部的横向轨道架b401，所述横向轨道架b401上设有沿横向轨道架b401横向水平移动的纵向轨道架b402，所述纵向轨道架b402上设有沿纵向轨道架b402纵向水平移动的竖直轨道架403，所述竖直轨道架a403上设有沿竖直轨道架a403上下移动的变压器周转基架423，所述变压器周转基架423上、面向线管传送周转装置3的一侧转动连接有绕纵向水平转转动的变压器夹持杆405，所述变压器夹持杆405通过驱动电机d418驱动，所述驱动电机d418固定于变压器周转基架423。

所述变压器周转基架423上面向线管传送周转装置3的一侧、位于变压器夹持杆405的上方活动连接有竖直压杆407，所述竖直压杆407的上部通过连接块a406与变压器周转基架423活动连接，所述连接块a406面向线管传送周转装置3的一侧固定有连接杆419，所述变压器夹持杆405的上部与连接杆419固定。

所述连接块a406固定于水平传送的传送带421上，所述传送带421分别绕制于传送轮，其中一个传送轮通过驱动电机e420驱动，所述驱动电机e420固定于压杆基板404，所述传送轮绕水平轴转动连接于压杆基板404，所述变压器周转基架423的顶部设有竖直的连接板c422，所述压杆基板404固定连接于连接板c422，所述连接板c422背向连接板c422的一侧通过竖直轨道架b424与变压器周转基架423上下移动连接。

所述变压器周转基架423上还固定有驱动电机f，所述驱动电机f的输出轴与转轴b425传动连接，所述转轴b425上固定有偏心轮426，所述偏心轮426的偏心侧固定连接有与转轴b425平行的转轴c427，所述转轴c427面向连接板c422的一侧还转动连接有轴承429，所述连接板c422上对应于轴承429的一侧横向固定连接有两根平行凸杆428，所述两平行凸杆428之间条形槽429与轴承430匹配，所述轴承430沿条形槽429移动。

所述转轴b425与凸轮426的槽孔431固定。

所述纵向轨道架b402通过横向滑块a411与横向轨道架b401横向水平移动，所述横向滑块a411通过丝杠c410沿横向轨道架b401横向水平移动，所述丝杠c410通过驱动电机g408驱动，所述驱动电机g408通过连接板d409固定于横向轨道架b401。

所述竖直轨道架a403通过丝杠d414沿纵向轨道架b402纵向水平移动，所述丝杠d411通过驱动电机h412驱动，所述驱动电机h412通过连接板e413固定于纵向轨道架b402。

所述变压器周转基架423通过丝杠e417沿竖直轨道架a403竖直上下移动，所述丝杠e417通过驱动电机i415驱动，所述驱动电机i415通过连接板f416固定于竖直轨道架a403。

所述贴胶装置5包括固定于机箱1顶部的纵向轨道架c501，所述纵向轨道架c501上设有沿纵向轨道架c501纵向水平移动的滑板b502，所述滑板b502上设有多个贴胶机构，所述贴胶机构分别沿滑板b502纵向依次均匀分布，所述贴胶机构的贴胶口面向变压器周转送料装置4。

所述贴胶机构包括立板基板505，所述立板基板505的顶部设有胶布卷放料盘506，所述立板基板505面向变压器周转送料装置4的一侧由上至下依次设有胶布切割装置、胶布顶出贴合装置和胶布夹头装置，所述立板基板505的底部固定有横向滑块b519，所述滑板b502顶部对应于立板基板505的位置处固定有与横向滑块b519匹配的横向轨道533，所述立板基板505通过活塞c504沿滑板b502横向水平移动，所述活塞c504固定于滑板b502，所述活塞c504的活塞杆c520与横向滑块b519固定。

所述胶布切割装置包括固定于立板基板505的“l”型杆509，所述“l”型杆509的立杆朝下、并且位于面向变压器周转送料装置4的一侧，所述“l”型杆509外侧、位于立杆与横杆连接处设有缺口，所述缺口对应于立杆测设有竖直向下的、与胶布匹配的通孔a528，所述立板基板505上、位于“l”型杆509的横杆下方设有横向移动的切刀架512和活动块513，所述切刀架512通过横向滑块c514与活塞d515的活塞杆d526固定，所述活塞d515固定于立板基板505，当活塞杆d526退回活塞d515至最大行程出的时候、切刀架512所固定的切刀刃部位于通孔a528背向变压器周转送料装置4的一侧，当活塞杆d526伸出活塞d515至最大行程出的时候、切刀架512所固定的切刀刃部位于通孔a528面向变压器周转送料装置4的一侧。

所述切刀架512通过连接块b522与横向滑块c514固定，所述活动块513位于“l”型杆509的立杆与连接块b522之间，所述活动块513面向连接块b522的一侧端面固定有横向的水平杆523，所述水平杆523穿过连接块b522所设的与水平杆523匹配的通孔b531，并且水平杆523上、位于活动块513与连接块b522之间套置有弹簧524，所述活动块513面向“l”型杆509的立杆一侧的端面固定设有顶板529，所述“l”型杆509的立杆、对应于顶板529设有匹配的通孔c530，当活动块513与“l”型杆509的立杆接触的时候、顶板529将通孔a528完全隔断。

所述“l”型杆509的立杆远离活动块513的一侧为插板525，所述插板525的侧部设有与通孔a528侧壁匹配的插条，所述插板525的侧部顶部分别对称设有限位凸块532。

所述“l”型杆509的横杆顶部设有用于固定立板基板505的安装孔b527。

所述切刀架512设有刀槽521。

所述胶布夹头装置包括位于通孔a528正下方的胶布夹511，所述胶布夹511通过活塞g518提供驱动力，所述活塞g518通过活塞f517与立板基板505上下活动连接，所述活塞f517固定于立板基板505，所述活塞f517的活塞杆f与活塞g518固定。

当活塞杆f伸出活塞f517至最大行程处的时候、胶布夹511的顶端位于切刀架512的切刀与“l”型杆509的立杆底部之间，当活塞杆f退回活塞f517至最大行程处的时候、胶布夹511的顶端位于胶布顶出贴合装置的下方。

所述胶布顶出贴合装置包括顶头510，所述顶头通过活塞e516立板基板505横向水平移动，所述活塞e516固定于立板基板505，活塞e516的活塞杆e与顶头510连接。

所述顶头510为绕纵向水平轴转动的轴承，所述活塞杆e与纵向水平轴固定。

当活塞杆e退回活塞e516至最大行程处的时候、顶头位于胶布夹头装置背向变压器周转送料装置4的一侧，当活塞杆e伸出活塞e516至最大行程处的时候、顶头位于胶布夹头装置面向变压器周转送料装置4的一侧。

所述立板基板505上、位于通孔a528的上方转动连接有胶布导轮b508，所述胶布卷放料盘506上的胶布光面与胶布导轮b508接触。

所述立板基板505上、位于胶布导轮b508与胶布卷放料盘506之间还转动连接有胶布导轮a507，所述胶布导轮a507通过调节架与立板基板505连接，所述胶布卷放料盘506上的胶布光面与胶布导轮a507接触。

所述胶布卷放料盘506上的胶布端部从胶布卷放料盘506的下方拉出，依次从胶布导轮a507的上方和胶布导轮b508的上方分别绕制之后，进入通孔a528，并且胶布的胶面背向活动块513。

所述变压器进料装置6为变压器进料槽，所述变压器进料槽的进料端与振动送料装置的出料口。

所述变压器进料装置6位于线管传送周转装置3与贴胶装置5之间。

所述落料轨道7位于变压器进料装置6与线管传送周转装置3之间。

所述滑板b502通过丝杠f与纵向轨道架c501滑动连接，所述丝杆f通过驱动电机j503与纵向轨道架c501转动连接，所述驱动电机j503固定于纵向轨道架c501。

所述穿线套管装置2包括底座201、传动机构202、导针机构203、刀架204、辅助夹持机构205和夹持机构206，所述传动机构202和导针机构203置于底座201的上表面；

传动机构202，其包含主动轮组221、被动轮组222和护套207，所述被动轮组222置于底座201上表面，所述主动轮组221置于被动轮组222之上，且两者之间设有间隙，所述护套207置于所述主动轮组221和被动轮组222间隙的两侧，每侧设有多个护套207且相互之间平行；

导针机构203，其包含导针座231、导针孔232和导针233，所述导针座231置于底座201的上表面，位于传动机构202的正前方，所述导针座231上，开设有多个导针孔232，所述导针孔232与正后方传动机构202上的护套207数量及位置相互对应，每个导针孔232内置有一个导针233；

其中，所述传动机构202和导针机构203均设有两组，对称设置，传动机构202分为过管传动组202a和过线传动组202b，导针机构203分为过管导针组203a和过线导针组203b，所述刀架204置于过管导针组203a的上表面，所述辅助夹持机构205置于过线导针组203b的上表面；

所述底座1的最前端还连接有一支撑板208，所述夹持机构206安装在支撑板208上，夹持机构206包含牵引滑槽261、传动气缸262和压合机构263，所述牵引滑槽261置于支撑板08的上表面，所述压合机构263置于牵引滑槽261上，并可沿牵引滑槽261移动，所述传动气缸262固定在支撑板208上，其活塞杆通过连接件214与压合机构263相连，并带动压合机构263在牵引滑槽261上往复运动。

还包括输线管组209，所述输线管组209包含张力气缸291、压块292和辅助护套293，所述张力气缸291置于底座201上，所述压块292置于张力气缸291的正上方，所述压块292和张力气缸291之间设有间隙，压块292的本体，设有一通孔，穿套有辅助护套293，所述辅助护套293的出口处位于压块292和张力气缸291的间隙处；

所述张力气缸291、压块292和辅助护套293设有多个，相互之间平行且辅助护套293与护套207对齐；

所述输线管组209分为两组，分别分为输管组209a和输线组209b，所述输管组209a置于过管传动组202a的正后方，输线组209b则位于过线传动组202b的正后方。

还包括传感器294，所述传感器294置于辅助护套293的入口处，传感器294设有多个，每个辅助护套293入口处对应设置一个。

所述刀架204分为刀座241、气缸242、夹具243和刀片244，所述刀座241置于过管导针组203a的上表面，其侧面设有气缸242，所述气缸242的工作端上连接有夹具243，所述夹具243上镶嵌有刀片244，所述刀片244位于夹持机构206和过管导针组203a之间。

所述辅助夹持机构205设有辅助气缸251、上夹块252、下夹块253和导杆24，所述导杆254置于底座201上，设有两个，对称设置，所述上夹块252和下夹块253的两端套装在两根导杆254上，所述上夹块252和下夹块253分别连接有辅助气缸251，并在各自辅助气缸251的推动下，分别沿导杆254上下移动。

所述被动轮组222包含销轴2221、外框架2222、被动轮支架2223、顶升气缸2224和被动轮2225，所述外框架2222置于底座201上，设有两个，对称设置，所述销轴2221与两个外框架2222相连，所述被动轮支架2223设置在两个外框架2222之间，并穿套在销轴2221之上，位置位于被动轮支架2223的远端，所述被动轮2225置于被动轮支架2223的中部，所述顶升气缸2224位于被动轮支架2223近端的下方；

所述被动轮2225、被动轮支架2223和顶升气缸2224设有多个，数量与护套7数量一致且对齐。

所述主动轮组221包含伺服电机a2211、主动轮2212和主动轮固定架2213，所述主动轮固定架2213置于外框架2222的上方且相连，相连的部位设有一绕轴，所述主动轮固定架2213可沿绕轴旋转；

所述主动轮固定架2213的内侧上方固定有伺服电机a2211，内侧下方安装有主动轮2212，所述伺服电机a2211与主动轮2212之间通过传动皮带2214相连，所述主动轮2212位于所述被动轮2225的正上方，所述主动轮组221设有两个，对称设置。

所述牵引滑槽261的两端还各设有一个定位块210，所述定位块210上各设有一个定位螺丝211。

还包括主动轮锁定机构212，其包含固定座2121、固定块2122和活动销2123，所述主动轮锁定机构212设置在过管传动组202a和过线传动组202b之间，所述固定座2121置于底座201的上表面，所述固定块2122置于固定座2121的上表面，所述固定块2122和固定座2121端部通过穿套活动销2123铰连在一起，固定块2122可沿活动销2123旋转。

下面结合图13-25对穿线套管装置2的原理进行进一步解释：

结合图13-14可看出，穿线套管装置2主要分为传动机构202、导针机构203、输线管组209和夹持机构206这四个部分，传动机构202、导针机构203和输线管组209均置于底座201的上表面，底座201为具有支撑效果的钢板。

值得注意的是，所述传动机构202又分为过管传动组202a和过线传动组202b，导针机构203又分为过管导针组203a和过线导针组203b，输线管组209亦同样分为输管组209b和输线组209a，上述的过管传动组202a和过线传动组202b左右对称，过管导针组203a和过线导针组203b左右对称，输管组209b和输线组209a左右对称。

结合图18-21可看出传动机构202具体由主动轮组221和被动轮组222两个部分组成，主动轮组221设有伺服电机a2211、主动轮2212、传动皮带2214和主动轮固定架2213，伺服电机a2211和主动轮2212均装在主动轮固定架2213上，伺服电机a2211位于主动轮2212的上方，两者之间通过传动皮带2214相连且传动。位于主动轮组221的正下方，设有被动轮组222，所述被动轮组222分为销轴2221、外框架2222、被动轮支架2223、顶升气缸2224和被动轮2225，外框架2222置于底座201的上表面，设有两个，左右对称，两者之间连接有一根销轴2221。该销轴2221上，穿套有多个被动轮支架2223，被动轮支架2223内，镶嵌有被动轮2225。被动轮支架2223与销轴2221结合的部位位于其端部或前部，而被动轮支架2223的尾部或后部下方，则对应设有一个独立的顶升气缸2224，该顶升气缸2224镶嵌在底座201内，当工作开始时，顶升气缸2224使被动轮支架2223绕销轴2221向上升起，带动被动轮2225与主动轮2212贴合形成传动，反之则回落脱离传动。

传动机构202的左右两侧设有多个均匀排放的护套207，该护套207的数量与被动轮2225数量相同，且每个护套207对应一个被动轮2225，位于被动轮2225和主动轮2212之间的间隙处。

主动轮固定架2213和外框架2222之间，设有一个绕轴2215，主动轮固定架2213可以沿该绕轴2215进行90°的旋转，用于在需要时打开主动轮组221。上面已经说过，传动机构202分为过管传动组202a和过线传动组202b，过管传动组202a和过线传动组202b相互对称。值得说明的是，位于过管传动组202a和过线传动组202b之间，还设有一主动轮锁定机构212，该机构主要分为固定座2121、固定块2122和活动销2123，固定座2121固定在底座201上，固定座2121上设有固定块2122，固定块2122和固定座2121的尾部通过活动销2123穿套在一起，固定块2122可沿活动销2123进行90°的旋转。该主动轮锁定机构212主要起到的作用有两点，第一是将过管传动组202a和过线传动组202b上的主动轮2212在工作时进行限位，防止某个顶升气缸2224升起后影响其他被动轮2225的传动效果，第二是便于替换被动轮2225，本申请示出的被动轮2225选用橡胶轮，长期工作下，易磨损，所以主动轮锁定机构212打开后便于更换。

结合图15-17可以看出，输线管组209分为输线组209a和输管组209b，输线组209a和输管组209b左右对称且结构一致。输线管组209主要由张力气缸291、压块292、传感器294、辅助护套293和传感器294这四部分组成，张力气缸291置于底座201上，位于传动机构202的正后方，张力气缸291的正上方，设有一个压块292，压块292和张力气缸291之间设有间隙，压块292的本体之上，设有一个通孔，该通孔穿套有一辅助护套293，该辅助护套293的出口处位于压块292和张力气缸291的间隙之间，进口处位于压块292本体的后方，辅助护套293的进口处设有一个传感器294，该传感器294主要用于监测铁氟龙套管和漆包线的放卷情况，防止材料用完后设备空转导致产生废品。

结合图13-14、22-23可以看出，导针机构203中的过管导针组203a是设置在过管传动组202a的正前方的，过管导针组203a的导针座231上开设有多个与护套207相对应的通孔，称为导针孔232，该导针孔232内用于放置导针233，本实施例所公开的穿套管机中，导针233是可以根据生产需要进行更换的，导针233的外径统一，贴合在导针孔232的内壁上。

过管导针组203a的正上方，设有刀架204，刀架204分为刀座241、气缸242、夹具243和刀片244，刀座241置于过管导针组203a的导针座231前端正上方，其前表面连接有一个气缸242，该气缸242是具有上下伸缩功能的导杆254气缸，其工作端上固定有一夹具243，夹具243上固定有刀片244，该刀片244贴合过管导针组203a的前侧表面，其可将过管导针组203a中伸出的铁氟龙套管切断。

结合图13-14、24-25可以看出，导针机构203中的过线传动组202b是设置在过线传动组202b的正前方的，过线导针组203b的导针座231上也同样开设有多个与护套207相对应的导针孔232，该导针孔232内同样放置导针233，该导针233的外径亦是统一的。

过线导针组203b的正上方，设有辅助夹持机构205，该辅助夹持机构205分为上夹块252和下夹块253，所述上夹块252和下夹块253以过线导针组203b的导针孔232出口处为对称轴上下对称设置，上夹块252和下夹块253的两端，穿套在两根导杆254上，上夹块252和下夹块253可在导杆254上进行滑动，上夹块252和下夹块253的滑动动作分别由各自辅助气缸251带动，该辅助气缸251选用独立气缸。

值得注意的是，过线导针组203b和过管导针组203a中的各个导针孔232，是等距离且设置在同一水平线上。

结合图13-14、26-27可看出，本实施例所示出的穿套管还包括夹持架构，所述夹持机构206是安装在支撑板208上的，该支撑板208与底座201前段相连，夹持机构206分为牵引滑槽261、传动气缸262和压合机构263，牵引滑槽261横置在支撑板208上，置于过管导针组203a和过线导针组203b的正前方，压合机构263置于牵引滑槽261上。牵引滑槽261的底部或侧面设有一传动气缸262，传动气缸262的活塞杆通过连接件214与压合机构263相连，并带动压合机构263沿牵引滑槽261进行往复滑动，可从过管导针组203a的正前方滑动到过线导针组203b的正前方，或者从过线导针组203b的正前方退回到过管导针组203a的正前方。

压合机构263主要分为上压块2631、下压块2632、夹紧气缸2633、压合本体2634和导轨2635，压合本体2634底部镶嵌于牵引滑槽261上，压合本体2634侧表面连接有一垂直的导轨2635，导轨2635上连接有一互为对称的上压块2631及下压块2632，压合本体2634内部穿套连接有一夹紧气缸2633，该夹紧气缸2633的工作端通过联动装置与上压块2631和下压块2632的端部分别相连。当夹紧气缸2633工作端回缩时，上压块2631向上运动，下压块2632向下运动，两者分离，当夹紧气缸2633工作端伸出时，上压块2631向下运动，下压块2632向上运动，两者结合。

上压块2631的下表面和下压块2632的上表面均开设有多个夹持通道2636，当上压块2631和下压块2632结合在一起时，该夹持通道2636可将铁氟龙套管夹持住，具体数量及位置与上述的导针孔232数量及位置相对应。

值得注意的是，上压块2631的夹持通道2636和下压块2632的夹持通道2636相互对称，夹持通道2636横截面呈半圆弧状或“v”形。

牵引滑槽261的两端可以各设置一个定位块210，定位块210上各设置定位螺丝211，定位螺丝211的作用在于可以对夹持通道2636进行限位，这样做的目的在于可以使夹持通道2636与导针孔232之间更好的对齐，提高精度。

作为本实施例的附加技术，夹持通道2636可设置两种规格或多种规格，但是每种规格之间的间距一致，例如本实用新型示出的即一大一小两种规格。当需要小规格夹持通道2636的时候，可以将两个定位螺丝211都向左拧动，使压合机构263的初始位置最靠左，这时，与过管导针组203a的导针孔232相对应的夹持通道2636就是小规格的，当需要大规格的夹持通道2636使，则将定位螺丝211都向右拧动，使大规格的夹持通道2636与过管导针组203a的导针孔232对齐。这样的设置是为了便于上压块2631和下压块2632更好的夹持铁氟龙套管，彻底避免之前的设备需要根据管径而进行各种预设的复杂工作。

下面结合图13-27对穿线套管装置2的工作过程进行解释：

预设阶段：先解锁主动轮锁定机构2212，使过管传动组202a的主动轮组221向左展开，过线传动组202b的主动轮组221向右展开。

铁氟龙套管预设时，从输管组209b上的辅助套管的进口处穿套铁氟龙套管，穿过压块292和张力气缸291之间的间隙，并穿过过管传动组202a右侧的护套207，使铁氟龙套管贴合在过管传动组202a中被动轮2225的上表面，再次穿过过管传动组202a左侧的护套207，直至最后进入过管导针组203a的导针233内。

漆包线预设时，从输线组209a上的辅助套管的进口处穿套漆包线，穿过压块292和张力气缸291之间的间隙，并穿过过线传动组202b右侧的护套207，使漆包线贴合在过线传动组202b中被动轮2225的上表面，再次穿过过线传动组202b左侧的护套207，直至最后进入过线导针组203b的导针233内。

当铁氟龙套管和漆包线均预设完成后，使过管传动组202a的主动轮组221向右闭合，过线传动组202b的主动轮组221向左闭合，最后将主动轮锁定机构212锁死，压合机构263中的上压块2631和下压块2632张开，并将夹持通道2636与过管导针组203a的导针孔232对齐，开始工作。

工作阶段：工作行程开始后，过管传动组202a先启动，带动铁氟龙套管向压合机构263的夹持通道2636方向输出一定长度，刀架204上的刀片244启动将铁氟龙套管切断，在切断的同时，压合机构263的上压块2631和下压块2632闭合，将铁氟龙套管夹持住，向过线导针组203b方向进行横移，移动到指定位置时停下，过线传动组202b开始向压合机构263内的铁氟龙套管供线，待过线传动组202b将漆包线输送至指定长度，压合机构263中的上压块2631和下压块2632张开的同时，压合机构退回到过管导针组的正前方。

本实施例中所示出的穿套管机，具有如下几种穿套功能：

单组单色单管：这种情况下，刀架244切断套管后夹持机构206直接移动到过线导针组203b的前方，经过对位后，线材直接输送至夹持机构206。

多组单色单管：这种情况下，位于后方的过管传动组202a同时启动多个被动轮2225，每个被动轮2225上牵引一根套管向前等距离运动，经过刀架204切断后，夹持机构206带动套管向过线导针组203b方向移动并对位，对位完成后，过线传动组202b对应的启动被动轮2225，带动漆包线向对应的套管内输送。

单组单色双管：这种情况下，刀架204切断第一部分的套管，然后传动机构202继续输送等长的套管，刀架204再次切断，经过二次切断后，夹持架构内就有了两段等长的同色套管。这时，夹持机构206带着两段同色套管移动到过线导针组203b的正前方，待对位确定后，过线导针组203b输送线材进入两根套管内，夹持机构206张开并回位到初始位置，在夹持机构206张开的同时，过线导针组203b上的辅助夹持机构205夹住第二根套管的末端，由于第二段套管被辅助夹持机构205夹持着，所以不会移动。

多组单色双管：这种情况只需将多组单色单管和单组单色双管的工作步骤结合在一起即可完成。

双色双管：这种情况下，传动机构202同时输送两组套管前进，夹持机构206先张开夹取第一种颜色套管，传动气缸262带动夹持机构206向第二种颜色的导针孔对位移动，再次夹取第二种颜色套管，最后横移至过线导针组203b的正前方，并与单色双管的工序类似。

值得注意的是，本实用新型为了更好的调节控制上压块2631和下压块2632的分离距离，还可以在定位块210上加装限位螺杆213，该限位螺杆213的丝杆部分顶住压合机构263内的联动装置。

所述限位螺杆213远离压合机构263的一端通过连轴装置与伺服电机b2131传动连接，所述伺服电机b2131固定于支撑板208上，所述伺服电机b2131的输出轴端部与限位螺杆213的对应端部通过连轴块连接，其中一个连轴块面向另一个连轴块一侧的端面设有槽口，另一块连轴块面向于槽口一侧的端面设有与槽口匹配的凸块，所述凸块位于槽口内，并使两个连轴块实现周向限位，并且凸块伸入槽口的深度大于限位螺杆213的调节行程。

如图26、27、29所示，该限位螺杆213通过伺服电机b2131驱动，将联动部件限位到一定位置时，夹紧气缸2633向前推动，推动到最大位置时，上压块2631和下压块2632夹紧。当需要松开铁氟龙套管时，夹紧气缸2633排气，带动联动部件回缩。由于限位丝杆213的限位作用，将联动部件顶住，上压块2631和下压块2632的分离距离将受到控制，上压块2631和下压块2632的分离距离以当前设备所需要的铁氟龙套管管径为准，两者之间最大分离距离略大于铁氟龙套管的管径。

本申请的完整工作步骤如下：

传动气缸262带动压合机构263移动至刀架204的对应位置处，并保持上压块2631和下压块2632为打开状态，然后输线管组209将套管上料至所需长度的时候，上压块2631和下压块2632闭合而将管压住，然后导针孔232位置处的刀片244进行切管；活塞b318的活塞杆b退回活塞b318至最大行程处，通过驱动电机c317的转动，使得进线夹307面向穿线套管装置2，然后传动气缸262带动压合机构263向辅助夹持机构205移动，同时进线夹307也移动至压合机构263的对应位置，此时进线夹307闭合，夹线夹a308、夹线夹b320和剪线夹309都保持打开状态，并使进线夹307的进线孔、固定于压合机构263的套管均与辅助夹持机构205的进线孔分别对应；然后输线管组209将导线进行进线，导线的线头依次穿过压合机构263所压置固定的套管、进线夹307之后穿至至于剪线夹309位置处，然后夹线夹a308和夹线夹b320、剪线夹309分别闭合；接着压块2631和下压块2632打开松开套管，并且通过传动气缸262退回至起始位置，重复之前的压管切管动作，并等待下次动作；另外活塞杆b伸出活塞b318至最大行程处，从而将位于进线夹307和辅助夹持机构205之间的套管与进线夹307的凸嘴321相抵接触，同时周转架水平基板304向远离辅助夹持机构205的方向移动一段距离，以便使夹持有变压器骨架的变压器夹持杆405进入进线夹307和辅助夹持机构205之间；然后通过驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用，使得变压器夹持杆405将变压器骨架进行夹取，夹取变压器骨架活动变压器夹持杆405继续在驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用下进入进线夹307和辅助夹持机构205之间，并使进线夹307的凸嘴321位置处的套管与变压器骨架的其中一根针脚靠近并接触；然后竖直压杆407在驱动电机e420作用下移动至变压器骨架与进线夹307的凸嘴321接触的针脚上方，接着驱动电机f带动竖直压杆407向下移动将套管压置于对应的针脚上，然后通过驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用使位于进线夹307和辅助夹持机构205之间的线对针脚进行缠脚操作；完成缠脚后，进线夹307、夹线夹a308、夹线夹b320和剪线夹309都打开，另外活塞杆b伸出活塞b318至最大行程处，驱动电机c317将水平转动平台305连同进线夹307、夹线夹a308、夹线夹b320和剪线夹309均向贴胶装置5的一侧水平转动180度；通过驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用，将变压器夹持杆405移动至进线夹307和贴胶装置5之间，并且通过变压器夹持杆405上的变压器骨架将已经缠脚的线向下拉入进线夹307、夹线夹a308、夹线夹b320和剪线夹309内；然后进线夹307闭合，在驱动电机a310和驱动电机b313作用下的水平转动平台305配合在驱动电机d418作用下的变压器夹持杆5带动变压器骨架旋转绕线，此时原本由夹持机构205所夹住的尾线套管也与进线夹307的凸嘴321接触相抵；绕线结束后，进线夹307和辅助夹持机构205打开，另外变压器夹持杆405带着完成一个绕组绕线的变压器骨架移动至贴胶装置5位置处准备绕组的夸绝缘包胶。

当完成了一个绕组之后，通过驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415使变压器夹持杆405上的变压器骨架移动至贴胶装置5位置处进行贴胶，贴胶的时候通过驱动电机j503的作用使合适的贴胶机构与变压器夹持杆405位置对应；然后活塞f517带动胶布夹511向上移动至“l”型杆509的立杆下部，然后活塞g518带动胶布夹511将胶带的端部夹住，接着活塞f517带动胶布夹511向下移动至起始位置；然后活塞e516带动顶头510向变压器夹持杆405上的变压器骨架一侧移动，将胶带的胶面压置于变压器骨架的绕组上；接着活塞g518带动胶布夹511松开，然后驱动电机d418带动变压器骨架转动，从而使胶带绕置于变压器骨架的绕组表面；当变压器骨架完成绕组的夸绝缘包胶之后，活塞d515带动横向滑块c514向变压器夹持杆405的一侧移动；当活动块513的顶板529将通孔a528完全堵塞的时候，随着活塞d515的继续动作，使连接块b522克服弹簧524的作用力继续向前，通过弹簧524的作用使得顶板529能将胶带压置于插板525上，同时随着连接块b522的继续移动，从而使切刀架512上的切刀将胶带割断；胶带割断后，驱动电机d418带动变压器骨架转动，使被位于切刀架512切下的胶带完全绕至于变压器骨架的绕组上；待胶带完全绕至于变压器骨架后，活塞e516带动顶头510退回至起始位置；另外活塞d515带动活动块513的顶板529和切刀架512退回至起始位置。

当变压器骨架的一个绕组完成夸绝缘包胶的时候，线上的尾线套管位于进线夹307与变压夹持杆405之间，此时，变压器夹持杆405再在驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用下，将变压器骨架将已经绕组的线向下拉入进线夹307、夹线夹a308、夹线夹b320和剪线夹309内；然后进线夹307再次闭合；另外输线组209b将线往回收，同时变压器夹持杆405在驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用下向进线夹307一侧移动，使得线上的尾线套管再次与进线夹307的凸嘴接触并相抵；此时，驱动电机f带动竖直压杆407向下移动将尾线套管压置于对应的针脚上，接着剪线夹309和夹线夹b320闭合、从而将该绕组的尾线剪断，剪断线后剪线夹309和夹线夹b320再次打开，输线组209b将多余的线退回至过线导针组203b内；然后通过驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用使位于进线夹307和辅助夹持机构405之间的线对针脚进行缠脚操作；完成缠脚后，通过驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用将辅助夹持机构405上所夹持的变压器骨架再次移动至贴胶装置5进行绕组与绕组之间的绝缘层包胶。

绕组与绕组之间的绝缘层包胶与上述的绕组的夸绝缘包胶类似，只是包胶层数不同、或者所包胶的胶带型号不同。

绕组与绕组之间的绝缘层包胶结束之后，通过驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用将辅助夹持机构405上所夹持的变压器骨架移动至机箱1顶部、位于落料轨道7旁边所设的气动剪位置处，对绕组的尾线进行理线操作。

完成理线之后，重复上述的操作，对变压器骨架进行下一个绕组的生产制作；直至变压器骨架所有的绕组都完成。

当变压器骨架所有的绕组和贴胶都完成后，变压器夹持杆415在驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用下降变压器骨架从落料轨道7出料。

出料后的变压器夹持杆415在驱动电机g408、驱动电机h412和驱动电机i415的作用下再次将变压器进料装置6的下一个变压器骨架进行夹取，并重复上述步骤对下一个变压器骨架进行绕组贴胶。