全自动双头端子铆压设备用间断式给料装置的制作方法

本实用新型涉及端子加工设备技术领域，特别涉及一种全自动双头端子铆压设备用间断式给料装置。

背景技术：

在线束加工的过程中，为了满足接线和导电功能的需求，一些线束需要同时在两端进行端子的压接固定。现有的双头端子铆压设备通常包括：导线装置、两台端子铆压机、线束切断机构、以及用于将裁切后的线束的两端分别移动至两个端子铆压机的压接部位的切换输送装置，其中，线束切断机构包括：拉线组件和裁切组件；工作时，通过拉线组件将线束拉出至预定长度，再由裁切组件将线束切断，并将切断处的芯皮剥除，再通过切换输送装置将线束的两端分别输送到端子铆压机上进行端子压接，由于切换输送装置需要进行两次线束工位的切换，因此对切换输送装置的控制精度和安装要求较高，机构较为复杂。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动双头端子铆压设备用间断式给料装置，具有减少切换输送装置控制精度和机构复杂度的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动双头端子铆压设备用间断式给料装置，包括：

机架，所述机架的一侧导线机构；以及，

转动式装配于所述机架的输送换向机构，所述输送换向机构包括：转动式装配于所述机架的输送盘、承载于所述输送盘用于夹紧线束并将线束先前输送的夹持输送组件、承载于所述输送盘的用于供线束穿过的对中组件、以及承载于所述机架用于驱动所述输送盘往复转动的第一驱动装置，所述输送盘于第一位置和第二位置之间往复转动，且当所述输送盘转动至第一位置处时，线束的一端位于其中一个端子机的压接部，当所述输送盘转动至第二位置时，线束一端位于线束切断机构处；

其中，所述夹持输送组件包括：至少一组转动式装配于所述输送盘的夹紧轮组、以及用于驱动所述夹紧轮中各夹紧轮同步移动的联动组件，所述输送盘上设有用于驱动任一夹紧轮转动的第二驱动装置。

实现上述技术方案，线束通过导线机构导正后，穿过对中组件和夹持输送组件，受对中组件的限制而保持平直的状态，并通过第二驱动机构驱动夹紧轮组转动使线束向前传送，加工时先通过第一驱动机构驱动输送盘转动到第一位置，对线束的一端铆压端子，铆压完成后第一驱动机构驱动输送盘转动至第二位置，此时通过夹持输送组件将线束先前输送预定长度，并通过线束切断机构进行裁断，通过第二驱动机构也可驱动夹紧轮反转，辅助线束切断机构对线束的端部进行剥皮，最后通过切换输送装置将线束夹持输送至另一个端子机处进行另一端的端子铆压即可；由于切换输送装置只需进行一个工位的输送，大大降低了其控制难度和精度要求，使得切换输送装置的结构能够设置的更加简便，且该给料装置同时也具有结构简单，控制方便的优点。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹紧轮组包括：第一夹紧轮和第二夹紧轮，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮相对设置且形成供线束通过的过线通道；所述联动组件包括：与所述第一夹紧轮相连接的第一驱动齿轮、以及与所述第二夹紧轮相连接且与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮。

实现上述技术方案，通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合，使得第一夹紧轮和第二夹紧轮同步反向转动，实现对线束的传送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述对中组件与所述过线通道相对齐，包括：

承载于所述输送盘且位于所述夹紧轮组靠近所述导线机构一侧的第一对中块，所述第一对中块上开设有供线束穿过的第一过线孔；以及，

承载于所述输送盘且位于所述夹紧轮组与所述对中块相对的一侧的出线座，所述出线座上设有用于引导线束的对中导套。

实现上述技术方案，通过第一对中块和对中导套对线束进行限制，保证了线束处于平直的状态。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出线座上开设有安装槽，所述对中导套转动式装配于所述安装槽内，且所述安装槽的底部设有用于使所述对中导套保持水平状态的弹性复位件。

实现上述技术方案，在进行端子压接时，对中导套可以跟随端子机压头的下压而向下转动，使得端子铆压过程更加方便精准，同时通过弹性复位件对对中导套进行复位，方便线束进行传送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出线座上位于所述对中导套的上方还螺纹连接有用于在所述对中导套处于水平状态时与所述对中导套相抵触的调节件。

实现上述技术方案，通过调节件限制对中导套进行限制，防止对中导套复位时向上偏转，使得线束传送更加方便

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹紧轮组设置有两组，且两组所述夹紧轮组之间通过皮带机构传动连接。

实现上述技术方案，通过设置两组夹紧轮组可以将线束夹紧拉紧，更加方便线束的传送和后续端子的压接过程。

作为本实用新型的一种优选方案，两组所述夹紧轮组之间还设有第二对中块，所述第二对中块上设有第二过线孔。

实现上述技术方案，通过第二对中块进一步提高线束的对中效果。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种全自动双头端子铆压设备用间断式给料装置，包括：机架，所述机架的一侧导线机构；以及，转动式装配于所述机架的输送换向机构，所述输送换向机构包括：转动式装配于所述机架的输送盘、承载于所述输送盘用于夹紧线束并将线束先前输送的夹持输送组件、承载于所述输送盘的用于供线束穿过的对中组件、以及承载于所述机架用于驱动所述输送盘往复转动的第一驱动装置，所述输送盘于第一位置和第二位置之间往复转动，且当所述输送盘转动至第一位置处时，线束的一端位于其中一个端子机的压接部，当所述输送盘转动至第二位置时，线束一端位于线束切断机构处；其中，所述夹持输送组件包括：至少一组转动式装配于所述输送盘的夹紧轮组、以及用于驱动所述夹紧轮中各夹紧轮同步移动的联动组件，所述输送盘上设有用于驱动任一夹紧轮转动的第二驱动装置。线束通过导线机构导正后，穿过对中组件和夹持输送组件，受对中组件的限制而保持平直的状态，并通过第二驱动机构驱动夹紧轮组转动使线束向前传送，加工时先通过第一驱动机构驱动输送盘转动到第一位置，对线束的一端铆压端子，铆压完成后第一驱动机构驱动输送盘转动至第二位置，此时通过夹持输送组件将线束先前输送预定长度，并通过线束切断机构进行裁断，通过第二驱动机构也可驱动夹紧轮反转，辅助线束切断机构对线束的端部进行剥皮，最后通过切换输送装置将线束夹持输送至另一个端子机处进行另一端的端子铆压即可；由于切换输送装置只需进行一个工位的输送，大大降低了其控制难度和精度要求，使得切换输送装置的结构能够设置的更加简便，且该给料装置同时也具有结构简单，控制方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中输送换向机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中输送换向机构另一视角的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、导线机构；3、输送换向机构；31、输送盘；32、夹持输送组件；321、夹紧轮组；3211、第一夹紧轮；3212、第二夹紧轮；322、联动组件；3221、第一驱动齿轮；3222、第二驱动齿轮；3223、皮带机构；323、第二驱动装置；33、对中组件；331、第一对中块；332、第二对中块；333、出线座；3331、安装槽；3332、对中导套；3333、弹性复位件；3334、调节件；34、第一驱动装置；4、端子机；5、线束切断机构；6、切换输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种全自动双头端子铆压设备用间断式给料装置，如图1至图3所示，包括：机架1，机架1的一侧导线机构2；以及，转动式装配于机架1的输送换向机构3。

具体的，输送换向机构3包括：转动式装配于机架1的输送盘31、承载于输送盘31用于夹紧线束并将线束先前输送的夹持输送组件32、承载于输送盘31的用于供线束穿过的对中组件33、以及承载于机架1用于驱动输送盘31往复转动的第一驱动装置34，第一驱动装置34采用伺服电机，输送盘31于第一位置和第二位置之间往复转动，且当输送盘31转动至第一位置处时，线束的一端位于其中一个端子机4的压接部，当输送盘31转动至第二位置时，线束一端位于线束切断机构5处；

夹持输送组件32包括：至少一组转动式装配于输送盘31的夹紧轮组321、以及用于驱动夹紧轮中各夹紧轮同步移动的联动组件322，输送盘31上设有用于驱动任一夹紧轮转动的第二驱动装置323，夹紧轮组321包括：第一夹紧轮3211和第二夹紧轮3212，第一夹紧轮3211和第二夹紧轮3212相对设置且形成供线束通过的过线通道；联动组件322包括：与第一夹紧轮3211相连接的第一驱动齿轮3221、以及与第二夹紧轮3212相连接且与第一驱动齿轮3221相啮合的第二驱动齿轮3222，第一驱动齿轮3221与第一夹紧轮3211同轴连接，第二驱动齿轮3222与第二夹紧轮3212同轴连接，通过第一驱动齿轮3221和第二驱动齿轮3222啮合，使得第一夹紧轮3211和第二夹紧轮3212同步反向转动，实现对线束的传送。

对中组件33与过线通道相对齐，包括：承载于输送盘31且位于夹紧轮组321靠近导线机构2一侧的第一对中块331，第一对中块331上开设有供线束穿过的第一过线孔；以及，承载于输送盘31且位于夹紧轮组321与对中块相对的一侧的出线座333，出线座333上设有用于引导线束的对中导套3332，通过第一对中块331和对中导套3332对线束进行限制，保证了线束处于平直的状态。

进一步的，出线座333上开设有安装槽3331，对中导套3332转动式装配于安装槽3331内，且安装槽3331的底部设有用于使对中导套3332保持水平状态的弹性复位件3333，在进行端子压接时，对中导套3332可以跟随端子机4压头的下压而向下转动，使得端子铆压过程更加方便精准，同时通过弹性复位件3333对对中导套3332进行复位，方便线束进行传送。同时，在出线座333上位于对中导套3332的上方还螺纹连接有用于在对中导套3332处于水平状态时与对中导套3332相抵触的调节件3334，通过调节件3334限制对中导套3332进行限制，防止对中导套3332复位时向上偏转，使得线束传送更加方便

进一步的，本实施例中夹紧轮组321设置有两组，且两组夹紧轮组321之间通过皮带机构3223传动连接，通过设置两组夹紧轮组321可以将线束夹紧拉紧，更加方便线束的传送和后续端子的压接过程，且在两组夹紧轮组321之间还设有第二对中块332，第二对中块332上设有第二过线孔，通过第二对中块332进一步提高线束的对中效果；通常在第一过线孔和第二过线孔内设有光滑导套，从而减少线束在输送过程中产生磨损。

线束通过导线机构2导正后，穿过对中组件33和夹持输送组件32，受对中组件33的限制而保持平直的状态，并通过第二驱动机构驱动夹紧轮组321转动使线束向前传送，加工时先通过第一驱动机构驱动输送盘31转动到第一位置，对线束的一端铆压端子，铆压完成后第一驱动机构驱动输送盘31转动至第二位置，此时通过夹持输送组件32将线束先前输送预定长度，并通过线束切断机构5进行裁断，通过第二驱动机构也可驱动夹紧轮反转，辅助线束切断机构5对线束的端部进行剥皮，最后通过切换输送装置6将线束夹持输送至另一个端子机4处进行另一端的端子铆压即可；由于切换输送装置6只需进行一个工位的输送，大大降低了其控制难度和精度要求，使得切换输送装置6的结构能够设置的更加简便，且该给料装置同时也具有结构简单，控制方便的优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。