一种自动在变压器电缆线包裹皱纹纸的装置的制作方法

本实用新型涉及变压器的制作加工器械领域，具体涉及一种自动在变压器电缆线包裹皱纹纸的装置。

背景技术：

现在的电缆上需要包裹皱纹纸来实现电缆的绝缘，现在电缆的皱纹纸主要通过人工绕在电缆上，这样工作效率比较的低，还有人在移动的时候可能存在移动不是匀速，当移动速度慢的时候，会导致皱纹纸在绕制的时候重叠部分过多，这样在电缆上包裹皱纹纸就浪费，当移动速度比较快的时候，会导致皱纹纸在绕制的时候重叠部分过小或者电缆上存在少量的区域是裸露出来的，这样导致电缆的绝缘强度差，同时还能导致电缆上的皱纹纸厚度不是一致的，当电缆上绕制几层皱纹纸后，这样电缆上的皱纹纸厚度的差异会非常的明显，这样会影响产品的绝缘强度与美观程度；同时在电缆上绕制皱纹纸的时候，需要来回几次，这样达到在电缆上绕制多层的效果，这样通过人工操作的方式进行绕制的话，操作起来会非常的麻烦，同时需要长期以来的经验保证，新的工作人员无法进行操作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动在变压器电缆线包裹皱纹纸的装置，便于在皱纹纸自动的绕制在电缆上，无需人工进行绕制，同时皱纹纸绕制在电缆上比较的均匀。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种自动在变压器电缆线包裹皱纹纸的装置，包括电缆夹取机构、皱纹纸卷移动机构与皱纹纸卷转向机构，其中电缆夹取机构固定座、滑动轨道、滑动座与夹取头，其中固定座为两个且两个固定座均固定在地面上，在两个固定座之间设置有滑动轨道且滑动轨道的两端分别与固定座连接，在滑动轨道上设置有可固定的滑动座，在滑动座与其中一个固定座上设置有夹取头，在每个夹取头上均固定有转速与转向一致的驱动电机；在电缆夹取机构一侧设置有皱纹纸卷移动机构，皱纹纸卷移动机构包括第一直线电机、皱纹纸卷放置支架与行程调节组件，其中在两个固定座之间设置有第一直线电机，在第一直线电机上固定有皱纹纸卷放置支架，在皱纹纸卷放置支架上设置有皱纹纸卷且皱纹纸卷位于滑动轨道的一侧，在第一直线电机的一侧设置有行程调节组件；在皱纹纸卷放置支架与第一直线电机之间设置有皱纹纸卷转向机构。

优选地，行程调节组件包括固定行程开关、滑动行程开关与第二直线电机，其中在第一直线电机的一侧设置有第二直线电机，在第二直线电机的滑块上固定有朝向第一直线电机的滑动行程开关，第一直线电机的一侧的地面上设置有朝向第一直线电机的固定行程开关且固定行程开关靠近设置有夹取头的固定座。

优选地，皱纹纸卷转向机构包括步进电机与转盘，步进电机固定在第一直线电机上，在步进电机的输出轴上固定有转盘，在转盘上固定有皱纹纸卷放置支架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、设置有皱纹纸卷通过直线电机带动移动，这样可以控制皱纹纸卷的移动速度，保证皱纹纸卷的均匀移动，这样皱纹绕在电缆上面的时候比较均匀；2、设置的固定行程开关与滑动行程开关可以控制电缆包裹皱纹纸的长度，做到精确控制；3、设置的皱纹纸卷转向机构可以调节皱纹纸卷与电缆的倾斜角度，在第一直线电机换向的时候，皱纹纸卷的也进行转向，这样实现智能化包裹皱纹纸。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的皱纹纸卷转向机构的示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型皱纹纸卷复位的示意图。

图5为本实用新型皱纹纸卷逆时针旋转60°的示意图。

图6为本实用新型皱纹纸卷复位后再顺时针旋转60°的示意图。

其中，1、电缆夹取机构，1.1、固定座，1.2、滑动轨道，1.3、滑动座，1.4、夹取头，2、皱纹纸卷移动机构，2.1、第一直线电机，2.2、皱纹纸卷放置支架，2.3、皱纹纸卷，2.4、行程调节组件，2.5、固定行程开关，2.6、滑动行程开关，2.7、第二直线电机，3、皱纹纸卷转向机构，3.1、步进电机，3.2、转盘，4、控制器。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-6所示，一种自动在变压器电缆线包裹皱纹纸的装置，包括电缆夹取机构1、皱纹纸卷2.3移动机构2与皱纹纸卷转向机构3，其中电缆夹取机构1固定座1.1、滑动轨道1.2、滑动座1.3与夹取头1.4，其中固定座1.1为两个且两个固定座1.1均通过预埋螺栓的方式固定在地面上，两个固定座1.1之间存在间距，在两个固定座1.1之间设置有滑动轨道1.2且滑动轨道1.2的两端分别与两个固定座1.1通过焊接的方式连接，在滑动轨道1.2上设置有可固定的滑动座1.3（在滑动座1.3上开有与滑动轨道1.2相配合的孔，滑动座1.3的与滑动轨道1.2为孔轴配合，在滑动座1.3上穿过有螺栓且螺栓抵着滑动轨道1.2上，这样滑动座1.3与滑动轨道1.2的摩擦力增加，在不松开螺栓的情况下无法轻易的是滑动座1.3移动，通过螺栓使滑动座1.3锁止在滑动轨道1.2上），在滑动座1.3与右侧的固定座1.1上固定有夹取头1.4，在每个夹取头1.4上均通过焊接的方式固定有转速与转向一致的驱动电机（驱动电机上通过螺栓固定在滑动座1.3与固定座1.1上，驱动电机的输出轴通过轴承与轴承座固定在滑动座1.3与固定座1.1上，两个夹紧头1.4分别与驱动电机的输出轴焊接固定），通过驱动电机可以带动两个夹紧头1.4同步转动，夹紧头1.4同步转动的时候，可以使电缆线自转，这样在电缆线上包裹皱纹纸；在电缆夹取机构1下方设置有皱纹纸卷移动机构2，皱纹纸卷移动机构2包括第一直线电机2.1、皱纹纸卷放置支架2.2与行程调节组件2.4，其中在两个固定座1.1之间通过焊接的方式固定有第一直线电机2.1，这样第一直线电机2.1在两个固定座1.1之间移动，在第一直线电机2.1上通过螺栓紧固的方式固定有皱纹纸卷放置支架2.2，在皱纹纸卷放置支架2.2上通过转轴固定有皱纹纸卷2.3且皱纹纸卷2.3位于滑动轨道1.2的前侧；在第一直线电机2.1的后侧设置有行程调节组件2.4，行程调节组件2.4包括固定行程开关2.5、滑动行程开关2.6与第二直线电机2.7，其中在第一直线电机2.1的后侧设置有第二直线电机2.7，在第二直线电机2.7的电机上通过螺栓紧固的方式固定有朝向第一直线电机2.1的滑动行程开关2.6，其中滑动行程开关2.6高度与第一直线电机2.1的高度一致，第一直线电机2.1的后侧的地面上通过螺栓紧固的方式固定有朝向第一直线电机2.1的固定行程开关2.5且固定行程开关2.5靠近右侧夹取头1.4的固定座1.1，固定行程开关2.5与第一直线电机2.1的高度一致，固定行程开关2.5与滑动行程开关2.6均为反射式激光传感器，当第一直线电机2.1滑动到固定行程开关2.5或滑动行程开关2.6右侧的时候，反射式激光传感器（型号为：br3m-mdt-p）检测到第一直线电机2.1的位置，固定行程开关2.5与滑动行程开关2.6均连接有同一个控制器4，控制器4与第一直线电机2.1通过导线进行连接，通过控制器4控制第一直线电机2.1的来回移动与启停，控制器4还与第二直线电机2.7连接，通过控制器4控制第二直线电机2.7的移动位置，其中第一直线电机2.1与第二直线电机2.7选用以下产品（产品名称：c系列直线电机；产品型号：tmcc（动子）、tmfc（定子）；产品备注：u型槽无铁心交流无刷直线电机），其中控制器4采用芯片西门子s7-200的控制柜（控制柜集输入、输出、控制于一体）；在皱纹纸卷放置支架2.2与第一直线电机2.1之间设置有皱纹纸卷转向机构3，皱纹纸卷转向机构3包括步进电机3.1与转盘3.2，步进电机3.1通螺栓紧固的方式固定在第一直线电机2.1上且步进电机3.1位于滑动轨道1.2的正下方，步进电机3.1跟随第一直线电机2.1运动，在步进电机3.1的输出轴上通过焊接的方法固定有转盘3.2，在转盘3.2上通过焊接的方式固定有皱纹纸卷放置支架2.2，通过步进电机3.1的旋转来改变皱纹纸卷放置支架2.2与滑动轨道1.2之间的角度，步进电机3.1与控制器4通过导线的方式进行连接，控制控制步进电机3.1偏转的角度，皱纹纸卷放置支架2.2的角度改变了，那么皱纹纸筒2.3与电缆线的角度也发生的变化。

使用时，先根据电缆线的长度，调节滑动座1.3来调节两个夹紧头1.4的间距，然后将电缆的两头装夹在夹紧头1.4上，然后将滑动座1.3上的螺栓拧紧，这样滑动座1.3均固定在滑动轨道1.2上，然后根据电缆需要绕制皱纹纸的长度，调节滑动行程开关2.6位置，在控制器4内输入第二直线电机移动的距离，第二直线电机2.7移动的距离即为第一直线电机2.1的滑动距离，同时第一直线电机2.1的滑动距离即为皱纹纸卷2.3的移动距离，皱纹纸卷2.3的移动距离即为电缆线被皱纹纸包裹的长度，皱纹纸包裹完毕后，第一直线电机与第二直线电机均复位（第一直线电机2.1与第二直线电机2.7均滑动到右端）；在控制器4输入步进电机的旋转的角度（控制器4控制步进电机3.1旋转的角度为通过脉冲数来决定，步进电机的旋转的角度为皱纹纸包裹灶电缆线上角度的余角），然后通过步进电机3.1调节皱纹纸卷2.3的倾斜程度，然后启动驱动电机带动电缆线转动，然后启动第一直线电机2.1移动，第一直线电机2.1带动皱纹纸卷2.3匀速移动，这样保证皱纹纸绕在电缆上的均匀性，同时无需人工操作皱纹纸卷2.3移动，极大程度上降低工作人员的劳动强度与操作熟练度，同时也避免了背景技术中所提到的当移动速度慢的时候，会导致皱纹纸在绕制的时候重叠部分过多，这样在电缆上包裹皱纹纸就浪费，当移动速度比较快的时候，会导致皱纹纸在绕制的时候重叠部分过小或者电缆上存在少量的区域是裸露出来的，这样导致电缆的绝缘强度差，当固定行程开关2.5与滑动行程开关2.6检测到滑动座1.3的时候，控制马上控制第一直线电机2.1反向移动，同时步进电机3.1改变皱纹纸卷2.3的角度，皱纹纸卷2.3先复位，然后在反向转动相同的角度，皱纹纸包裹完毕后，皱纹纸卷2.3复位（皱纹纸卷的中心轴线与滑动轨道1.2平行），其中之前的角度与现在的角度互为组角（若皱纹纸包裹灶电缆线上的角度为30°，在皱纹纸包裹直线，控制器4控制步进电机先逆时针旋转60°（图5），皱纹纸卷2.3在第一直线电机2.1的带动上均匀移动，当滑动行程开关2.6检测到第一直线电机2.1的时候，第一直线电机2.1反向运动，同时控制器4控制步进电机先顺时针旋转复位（图4），然后在顺时针旋转60°（图6），这样来绕制第二层，按照上述工作，反复绕制多层），这样实现自动在电缆上绕制皱纹纸。