无人机电机相线连接结构的制作方法

本实用新型属于无人机动力系统技术领域，尤其涉及一种无人机电机相线连接结构。

背景技术：

现在使用无人机进行各种飞行作业的场景更加丰富，整体工作时长日益增多，工作环境也更加多变，对于无人机的各种维护也提出了更加便捷的要求，但是目前对于无人机动力系统的维护还基本停留在返厂维护或者专业人员在专用场地进行的方式，这种维护方式对于场地和设备要求偏高，导致现有无人机的维护基本上不具备现场维护的可能性，严重限制了无人机的飞行任务执行。

许多无人机动力系统的电机安装基本上采用电机相线穿过基座预留孔，然后焊接于控制器的引线端，电机每一次更换都有很大的工作量，同时对于操作人员的技能要求较高，否则容易产生风险，给无人机飞行安全性也带来了考验。

部分无人机采用携带备用机臂部件的方法，这种做法具有携带不便，同时容易产生维护序号不匹配的问题，在复杂的现场环境下，具有很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机电机相线连接结构，旨在解决现有技术中的无人机电机维修操作复杂且现场维护难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机电机相线连接结构，包括基座和电机固定座，所述基座具有安装面，所述电机固定座安装于所述安装面上，所述安装面上设有与控制器相线电性连接的公接线组件，所述电机固定座与所述公接线组件对应的位置设有与电机相线电性连接的母接线组件，所述公接线组件与所述母接线组件接触以电性连通控制器相线和电机相线。

可选地，所述电机固定座上设有安装孔，所述母接线组件包括紧固套和与控制器相线电性连接的母端子，所述紧固套安装于所述安装孔内，所述母端子固定于所述紧固套内，所述母端子朝向所述基座的端面上设有供所述公接线组件插入的插接孔。

可选地，所述紧固套的外周壁面上设有外螺纹，所述安装孔的内壁面上设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹螺纹连接。

可选地，所述母端子为镀金母端子。

可选地，所述安装面上设有固定孔，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的公插头，所述公插头的一端安装于所述固定孔内，所述公插头的另一端插入所述插接孔内。

可选地，所述公插头为香蕉公插头。

可选地，所述母接线组件包括绝缘座、绝缘垫圈和固定螺母，所述公插头的外周壁上设有抵接凸起，所述绝缘座安装于所述固定孔内，所述公插头依次穿过所述绝缘座和所述绝缘垫圈后与所述固定螺母螺接，所述抵接凸起抵接于所述绝缘座的端面上，所述绝缘垫圈夹紧与所述电机固定座的内壁面和所述固定螺母之间。

可选地，所述无人机电机相线连接结构还包括密封圈，所述密封圈套设于所述绝缘座外并夹持于所述绝缘座和所述紧固套之间。

可选地，所述安装面上设有安装孔，所述公接线组件包括紧固套和与控制器相线电性连接的公端子，所述紧固套安装于所述安装孔内，所述公端子固定安装于所述紧固套内，所述公端子朝向所述基座的端面上设有插接孔；

可选地，所述电机固定座上设有固定孔，所述母接线组件包括与电机相线电性连接的母插头，所述母插头的一端安装于所述固定孔内，所述母插头的另一端插入所述插接孔内。

可选地，所述母接线组件包括与控制器相线电性连接的导电片，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的导电弹片，所述导电弹片抵接于所述导电片上以电性连通控制器相线和电机相线；或者，所述母接线组件包括与控制器相线电性连接的导电弹片，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的导电片，所述导电弹片抵接于所述导电片上以电性连通控制器相线和电机相线。

本实用新型提供的无人机电机相线连接结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在安装时，只需将电机固定座安装在基座的安装面上到位后，基座上的公接线组件自动与电机固定座上的母接线组件实现接触，从而自动实现电机相线和控制器相线的电性连通；在拆卸维护以及更换时，也只需要正常地将电机固定座从基座上拆卸下来后，将电机固定座和基座分离开来后，基座上的公接线组件与电机固定座上的母接线组件自动分离，那么同时也可以实现电机相线和控制器相线的电性断开，然后再将新电机的电机固定座或者维护后电机的电机固定座正常地安装在基座上，如此，便完成了实现无人机电机的维护或者更换，其操作方便快捷，无需复杂的接线和拆线操作，可以大大降低电机维护操作难度，也可以通过更换电机，从而实现无人机电机的现场维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机电机相线连接结构的结构示意图。

图2为沿图1中a-a线的局部剖切视图。

图3为图1所示的无人机电机相线连接结构的爆炸图。

图4为本实用新型另一实施例提供的无人机电机相线连接结构的局部剖切视图。

其中，图中各附图标记：

10—基座11—安装面20—电机固定座

21—母接线组件22a、22b—安装孔30—控制器相线

40—电机相线50—密封圈60—紧固件

111—公接线组件112a、112b—固定孔211a、211b—紧固套

212a—母端子212b—母插头1111a—公插头

1111b—公端子1112—绝缘座1113—绝缘垫圈

1114—固定螺母2121a、2121b—插接孔11111—抵接凸起

11121—固定凸起。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种无人机电机相线连接结构，包括基座10和电机固定座20，基座10具有安装面11，电机固定座20安装于安装面11上，安装面11上设有与控制器相线30电性连接的公接线组件111，电机固定座20与公接线组件111对应的位置设有与电机相线40电性连接的母接线组件21，公接线组件111与母接线组件21接触以电性连通控制器相线30和电机相线40。

具体地，本实用新型实施例的无人机电机相线连接结构，在安装时，只需将电机固定座20安装在基座10的安装面11上到位后，基座10上的公接线组件111自动与电机固定座20上的母接线组件21实现接触，从而自动实现电机相线40和控制器相线30的电性连通；在拆卸维护以及更换时，也只需要正常地将电机固定座20从基座10上拆卸下来后，将电机固定座20和基座10分离开来后，基座10上的公接线组件111与电机固定座20上的母接线组件21自动分离，那么同时也可以实现电机相线40和控制器相线30的电性断开，然后再将新电机的电机固定座20或者维护后电机的电机固定座20正常地安装在基座10上，如此，便完成了实现无人机电机的维护或者更换，其操作方便快捷，无需复杂的接线和拆线操作，可以大大降低电机维护操作难度，也可以通过更换电机，从而实现无人机电机的现场维护。

进一步地，电机的体积轻便小巧，便于携带，从而可以解决携带备用机臂而带来的局限性问题。

进一步地，基座10和电机固定座20通过紧固件60连接，紧固件60的安装和拆卸操作简单，使得基座10和电机固定座20之间拆装方便简单，便于无人机电机的维护，并且紧固件60连接稳定性好，保证电机固定座20和基座10可以稳定连接在一起。

优选地，紧固件60可以为螺栓、螺钉或者螺丝。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机电机相线连接结构的电机固定座20上设有安装孔22a，母接线组件21包括紧固套211a和与控制器相线30电性连接的母端子212a，紧固套211a安装于安装孔22a内，母端子212a固定于紧固套211a内，母端子212a朝向基座10的端面上设有供公接线组件111插入的插接孔2121a。具体地，在安装时，只需将公接线组件111插入母端子212a的插接孔2121a内，这样既可以实现电机相线40和控制器相线30的电性连接，也可以实现电机固定座20与基座10的初步定位，方便后续电机固定座20和基座10的固定操作，并且采用公接线组件111插接在母端子212a的插接孔2121a内的连接方式，母接线组件21与公接线组件111之间连接稳定性好，避免一旦无人机在使用过程中因受力或者震动而出现电机相线40与控制器相线30接触不良和断路的情况。

进一步地，紧固套211a作为母端子212a的安装基体，母端子212a通过紧固套211a固定在安装孔22a内，紧固套211a可以由绝缘材料制成，从而防止因母端子212a与电机固定座20电性连通而出现漏电的问题。

进一步地，母端子212a的一端伸入电机固定座20的内腔内与控制器相线30固定连接，母端子212a的另一端伸入紧固套211a内并朝向基座10延伸，以便于与公接线组件111相插接。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2所示，提供的该无人机电机相线连接结构的紧固套211a的外周壁面上设有外螺纹(图未示)，安装孔22a的内壁面上设有内螺纹(图未示)，外螺纹和内螺纹螺纹连接。具体地，紧固套211a与安装孔22a之间采用螺纹连接，紧固套211a与电机固定座20之间连接稳定性好，保证母端子212a和公接线组件111稳定地插接在一起，电机相线40和控制器相线30之间连接稳定性好；同时，可以通过转动紧固套211a，从而将母端子212a和紧固套211a从基座10上拆卸下来，其拆卸操作简单方便，也方便紧固套211a和母端子212a的更换和维护。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机电机相线连接结构的母端子212a为镀金母端子212a。具体地，母端子212a的外表面镀设有一层金层，不仅可以防止母端子212a表面氧化，提高母端子212a的使用寿命，并且金具有良好的导电性能，可以增加母端子212a的导电能力，降低母端子212a与公接线组件111之间的接触电阻小，提高电机相线40与控制器相线30之间电传动导效率。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机电机相线连接结构的安装面11上设有固定孔112a，公接线组件111包括与电机相线40电性连接的公插头1111a，公插头1111a的一端安装于固定孔112a内，公插头1111a的另一端插入插接孔2121a内。具体地，公插头1111a可以直接插入插接孔2121a内，实现电机相线40和控制器相线30的电性连接；公插头1111a也可以直接从插接孔2121a内拔出，实现电机相线40和控制器相线30的电路断开；采用公插头1111a和母端子212a相插接的连接方式，其结构简单，拆装操作简单，也可以满足多次拆装的使用需求。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机电机相线连接结构的公插头1111a为香蕉公插头1111a。具体地，当香蕉公插头1111a插入插接孔2121a内时，香蕉公插头1111a外套设的灯笼罩状弹片结构抵接在插接孔2121a的内壁面上，从而实现母端子212a和公插头1111a的电性连接，同时，还可以通过灯笼罩状弹片结构与插接孔2121a的内壁之间的抵接作用力，使得公插头1111a可以稳定地插接在插接孔2121a内，无需其他固定部件，也可以避免无人机在受力或者震动的过程中，公插头1111a脱离出插接孔2121a内，避免电机相线40和控制器相线30断开或者接触不良。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机电机相线连接结构的母接线组件21包括绝缘座1112、绝缘垫圈1113和固定螺母1114，公插头1111a的外周壁上设有抵接凸起11111，绝缘座1112安装于固定孔112a内，公插头1111a依次穿过绝缘座1112和绝缘垫圈1113后与固定螺母1114螺接，抵接凸起11111抵接于绝缘座1112的端面上，绝缘垫圈1113夹紧与电机固定座20的内壁面和固定螺母1114之间。具体地，绝缘座1112安装于固定孔112a内，公插头1111a的端部穿过绝缘座1112和绝缘垫圈1113后与固定螺母1114螺接，从而将公插头1111a安装在电机固定座20上，同时，绝缘垫圈1113和绝缘座1112可以将公插头1111a和电机固定座20隔开，避免公插头1111a与电机固定座20电性连通，防止漏电。

进一步地，绝缘座1112的外轴壁上设有固定凸起11121，固定凸起11121抵接在电机固定座20的外壁面上，同时，抵接凸起11111的侧面抵接在绝缘座1112的端面上，从而实现公插头1111a与电机固定壳之间的轴向固定以及电机固定壳与绝缘座1112之间的轴向固定，而无需其他固定部件进行固定，其结构简单，也便于母端子212a的拆装，方便电机的维护。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机电机相线连接结构的无人机电机相线连接结构还包括密封圈50，密封圈50套设于绝缘座1112外并夹持于绝缘座1112和紧固套211a之间。具体地，密封圈50位于安装孔22a内并夹持与紧固套211a和固定凸起11121之间，使得该公接线组件111和母接线组件21之间的连接处具有防水性，避免水进入插接孔2121a内，防止漏电。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图4所示，提供的该无人机电机相线连接结构的安装面11上设有安装孔22b，公接线组件111包括紧固套211b和与控制器相线30电性连接的公端子1111b，紧固套211b安装于安装孔22内，公端子1111b固定安装于紧固套211b内，公端子1111b朝向基座10的端面上设有插接孔2121bb；电机固定座20上设有固定孔112b，母接线组件21包括与电机相线40电性连接的母插头212b，母插头212b的一端安装于固定孔112b内，母插头212b的另一端插入插接孔2121b内。公接线组件111也可以采用公端子1111b的结构，而母接线组件21采用母插头212b的结构，那么在安装时，也可以通过电机固定座20上母插头212b插入基座10上的公端子1111b的插接孔2121b内，从而实现电机相线40和控制器相线30的电性连接。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机电机相线连接结构的母接线组件21包括与控制器相线30电性连接的导电片，公接线组件111包括与电机相线40电性连接的导电弹片，导电弹片抵接于导电片上以电性连通控制器相线30和电机相线40。具体地，在安装时，将电机固定座20上的导电弹片对准基座10上的导电片后，再将电机固定座20固定在基座10上的安装面11上后，导电片可以紧密地抵紧在导电弹片后，从而实现电机相线40和控制器相线30的电性导通，其接线操作简单方便，无人机电机的维护操作简单，省时省力。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机电机相线连接结构的母接线组件21包括与控制器相线30电性连接的导电弹片，公接线组件111包括与电机相线40电性连接的导电片，导电弹片抵接于导电片上以电性连通控制器相线30和电机相线40。具体地，在安装时，将电机固定座20上的导电片对准基座10上的导电弹片后，再将电机固定座20固定在基座10上的安装面11上后，导电片可以紧密地抵紧在导电弹片后，从而实现电机相线40和控制器相线30的电性导通，其接线操作简单方便，无人机电机的维护操作简单，省时省力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。