1.一种无人机电机相线连接结构，其特征在于：包括基座和电机固定座，所述基座具有安装面，所述电机固定座安装于所述安装面上，所述安装面上设有与控制器相线电性连接的公接线组件，所述电机固定座与所述公接线组件对应的位置设有与电机相线电性连接的母接线组件，所述公接线组件与所述母接线组件接触以电性连通控制器相线和电机相线。
2.根据权利要求1所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述电机固定座上设有安装孔，所述母接线组件包括紧固套和与控制器相线电性连接的母端子，所述紧固套安装于所述安装孔内，所述母端子固定于所述紧固套内，所述母端子朝向所述基座的端面上设有供所述公接线组件插入的插接孔。
3.根据权利要求2所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述紧固套的外周壁面上设有外螺纹，所述安装孔的内壁面上设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述母端子为镀金母端子。
5.根据权利要求2所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述安装面上设有固定孔，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的公插头，所述公插头的一端安装于所述固定孔内，所述公插头的另一端插入所述插接孔内。
6.根据权利要求5所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述公插头为香蕉公插头。
7.根据权利要求5所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述母接线组件包括绝缘座、绝缘垫圈和固定螺母，所述公插头的外周壁上设有抵接凸起，所述绝缘座安装于所述固定孔内，所述公插头依次穿过所述绝缘座和所述绝缘垫圈后与所述固定螺母螺接，所述抵接凸起抵接于所述绝缘座的端面上，所述绝缘垫圈夹紧与所述电机固定座的内壁面和所述固定螺母之间。
8.根据权利要求7所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述无人机电机相线连接结构还包括密封圈，所述密封圈套设于所述绝缘座外并夹持于所述绝缘座和所述紧固套之间。
9.根据权利要求1所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述安装面上设有安装孔，所述公接线组件包括紧固套和与控制器相线电性连接的公端子，所述紧固套安装于所述安装孔内，所述公端子固定安装于所述紧固套内，所述公端子朝向所述基座的端面上设有插接孔；
所述电机固定座上设有固定孔，所述母接线组件包括与电机相线电性连接的母插头，所述母插头的一端安装于所述固定孔内，所述母插头的另一端插入所述插接孔内。
10.根据权利要求1所述的无人机电机相线连接结构，其特征在于：所述母接线组件包括与控制器相线电性连接的导电片，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的导电弹片，所述导电弹片抵接于所述导电片上以电性连通控制器相线和电机相线；
或者，所述母接线组件包括与控制器相线电性连接的导电弹片，所述公接线组件包括与电机相线电性连接的导电片，所述导电弹片抵接于所述导电片上以电性连通控制器相线和电机相线。