连接器塑胶件组装装置的制作方法

本发明涉及连接器生产组装技术领域，特别是涉及一种连接器塑胶件组装装置。

背景技术：

一般的连接器，都包括有塑胶件、及与塑胶件相连接的锁扣。目前，连接器的锁扣组装工艺，都是先将锁扣手动放置于定位区后，人工装入胶芯主体，再插上左右焊片定位锁扣。因此方法组装产能很低，手工易于装坏产品，不良品产生较多，对生产组装工时，物料造成极大浪费。其次，用手接触产品会造成二次损坏，和端子电镀层氧化风险。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种连接器塑胶件组装装置，自动化程度高，可快速完成塑胶件的组装工作，提高工作效率。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案:

一种连接器塑胶件组装装置，包括：

对位组装机构，包括工作台、滑动安装于所述工作台一侧的第一推压件、滑动安装于所述工作台另一侧的第二推压件、活动安装于所述第一推压件靠近所述第二推压件的一端的第一夹块、活动安装于所述第二推压件靠近所述第一推压件的一端下方的第二夹块、及安装于所述第二夹块下方的插杆；所述第一推压件与所述第一夹块之间夹设有第一弹簧，所述第一推压件与所述第一夹块之间设有间隙，该间隙用于容纳塑胶件；所述第二推压件的一端用于推送锁扣，所述第二推压件与所述第二夹块之间设有第二弹簧；所述第二弹簧的强度大于所述第一弹簧，以使得所述第二夹块推动所述第一夹块挤压所述第一弹簧；所述工作台的顶部开设有滑料槽；及

安装于所述对位组装机构一端的运送机构、及安装所述运送机构一侧的插片机构。

上述连接器塑胶件组装装置，自动化程度高，省去人工操作，可以保证塑胶件组装质量，提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述第二夹块上还设有解锁孔；所述插杆的顶部呈楔形设置，所述插杆用于插设所述解锁孔，所述插杆挤压所述解锁孔的孔壁，进而推动所述第二夹块远离所述第一夹块。

在其中一个实施例中，所述运送机构包括运料轨道、安装于所述运料轨道一侧的机架、滑动连接所述机架的承载板、滑动连接所述承载板的移动板、安装于所述移动板靠近所述对位组装机构的一端的取料爪、及间隔安装于所述移动板上的多个拨料爪；所述取料爪用于插设于所述滑料槽内取料。

在其中一个实施例中，所述插片机构包括基座、滑动连接所述基座的载物台、滑动连接所述载物台的滑块、滑动连接所述载物台的横移杆、连接所述横移杆的动切刀安装板、安装于所述动切刀安装板一端的动切刀、与所述动切刀间隔设置的静切刀、安装于所述载物台一端的焊片下料轨、及安装于所述焊片下料轨顶端的下料锦纶；所述焊片下料轨用于容纳焊片带，所述下料棘轮用于拨动焊片带沿着所述下料轨下落至所述静切刀与所述动切刀之间；所述静切刀安装于载物台朝向所述运料轨道的一端端面上。

在其中一个实施例中，所述基座安装于所述运料轨道的一侧，所述载物台的运动方向与所述运料轨道的运送方向相互垂直，所述载物台沿着所述基座靠近或远离所述运料轨道。

在其中一个实施例中，所述滑块的运动方向与所述载物台的运动方向一致，所述横移杆的运动方向与所述载物台的运动方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述滑块连接有动力源，所述动力源的动力方向与所述滑块的运动方向一致。

在其中一个实施例中，所述滑块的一面开设有呈曲线设置的驱动槽，所述横移杆的一端连接有枢轴部，所述枢轴部活动安装于所述驱动槽内。

在其中一个实施例中，所述连接器塑胶件组装装置还包括入料机构；所述入料机构包括呈并排间隔设置的塑胶件入料组件及锁扣入料组件；所述塑胶件入料组件包括下料架、安装于所述下料架出口端的导向滑道、安装于所述导向滑道出口端的第一侧推元件、及与所述导向滑道并排间隔设置的第一推送元件；所述锁扣入料组件包括圆振、安装于所述圆振出口端的直振轨道、安装于所述直振轨道出口端的第二侧推元件、及与所述直振轨道并排间隔设置的第二推送元件。

在其中一个实施例中，所述连接器塑胶件组装装置还包括安装于所述运送机构远离所述对位组装机构的一端的转运机构、及连接所述转运机构的收料机构。

附图说明

图1为本发明一实施方式的连接器塑胶件组装装置的立体示意图；

图2为图1所示的连接器塑胶件组装装置中入料机构的立体示意图；

图3为图2所示的圆圈a处的放大示意图；

图4为图1所示的连接器塑胶件组装装置中对位组装机构的立体示意图；

图5为图4所示的连接器塑胶件组装装置中对位组装机构的剖视图；

图6为图5所示的圆圈b处的放大示意图；

图7为图6所示的圆圈c处的放大示意图；

图8为图1所示的连接器塑胶件组装装置中运送机构的立体示意图；

图9为图1所示的连接器塑胶件组装装置中插片机构的立体示意图；

图10为图9所示的圆圈d处的放大示意图；

图11为图9所示的连接器塑胶件组装装置中插片机构的另一视角的立体示意图；

图12为图1所示的连接器塑胶件组装装置的局部示意图。

附图标注说明：

10-入料机构，11-对位组装机构，111-真空管，12-导向滑道，13-第一侧推元件，14-第一推送元件，15-圆振，16-直振轨道，17-第二侧推元件，18-第二推送元件，19-入料检测器；

20-对位组装机构，21-工作台，22-第一推压件，23-第二推压件，24-第一夹块，241-第一弹簧，25-第二夹块，250-解锁孔，251-第二弹簧，26-插杆，27-滑料槽；

30-运送机构，31-运料轨道，32-机架，33-承载板，34-移动板，35-取料爪，36-拨料爪；

40-插片机构，41-基座，410-补压块，42-载物台，43-滑块，430-驱动槽，44-横移杆，440-枢轴部，45-动切刀安装板，46-动切刀，47-静切刀，48-下料轨，49-下料棘轮；

50-卷料机构；

60-收料机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图12，为本发明一实施方式的连接器塑胶件组装装置，包括入料机构10、安装于入料机构10一端的对位组装机构20、安装于对位组装机构20远离入料机构10的一端的运送机构30、安装于运送机构30一侧的插片机构40与卷料机构50、安装于运送机构30远离对位组装机构20的一端的转运机构(图未示)、及连接转运机构的收料机构60。

入料机构10包括呈并排间隔设置的塑胶件入料组件及锁扣入料组件。

塑胶件入料组件包括下料架11、安装于下料架11出口端的导向滑道12、安装于导向滑道12出口端的第一侧推元件13、及与导向滑道12并排间隔设置的第一推送元件14。下料架11上放置有多个真空管111，真空管111内容纳有多个塑胶件，下料架11呈倾斜设置，使得塑胶件在自重作用下自动滑入导向滑道12，并滑落至导向滑道12的出口端，此时，第一侧推元件13动作，将塑胶件推送到第一推送元件14的一端，第一推送元件14动作，将塑胶件推入对位组装机构20内。

锁扣入料组件包括圆振15、安装于圆振15出口端的直振轨道16、安装于直振轨道16出口端的第二侧推元件17、及与直振轨道16并排间隔设置的第二推送原件18。圆振15内放置有多个锁扣，锁扣运送到直振轨道16的出口端，此时第二侧推元件17动作，将锁扣推送到第二推送元件18的一端，第二推送元件18动作，将锁扣推入对位组装机构20内。

进一步地，如图3所示，本实施例中的入料机构10还包括两个入料检测器19。其中，一个入料检测器19安装于导向滑道12的出口端，用于检测塑胶件是否到位；另一个入料检测器19安装于直振轨道16的出口端，用于检测锁扣是否到位。在本实施例中，入料检测器19均为光电传感器。

如图4至图7所示，对位组装机构20包括工作台21、滑动安装于工作台21一侧的第一推压件22、滑动安装于工作台21另一侧的第二推压件23、活动安装于第一推压件22靠近第二推压件23的一端的第一夹块24、活动安装于第二推压件23靠近第一推压件22的一端下方的第二夹块25、及安装于第二夹块25下方的插杆26。具体地，第一推压件22、第二推压件23、第一夹块24及第二夹块25均位于工作台21的内部运动。工作台21的顶部还开设有滑料槽27，滑料槽27连通工作台21的内部及外部。第一推压件22用于将塑胶件推送到滑料槽27的下方，第二推压件23用于将锁扣推送到滑料槽27的下方，塑料将与锁扣在滑料槽27的下方受到第一推压件22与第二推压件23的挤压后组装到一起。

在本实施例中，第一推压件22与第一夹块24之间夹设有第一弹簧241，使得常态下的第一推压件22与第一夹块24之间设有间隙，该间隙用于容纳塑胶件；而常态下的第二推压件23的一端用于推送锁扣，第二推压件23与第二夹块25之间夹设有第二弹簧251；第二弹簧251的强度大于第一弹簧241的强度，使得第二夹块25推动第一夹块24挤压第一弹簧241。实际组装时，第一推压件22与第二推压件23均朝向滑料槽27的下方运动，将塑胶件与锁扣挤压在一起完成组装，以形成半成品产品。此过程中，第一夹块24受到第二夹块25的挤压，第一弹簧241处于压缩状态，半成品产品的塑胶件紧紧地夹持于第一推压件22与第一夹块24之间。

进一步地，在本实施例中，第二夹块25上还开设有解锁孔250，插杆26用于插设解锁孔250。具体地，插杆26的顶端呈楔形设置，由于组装状态下解锁孔250的中心线与插杆26的中心线并非完全对应，当插杆26顶升进入解锁孔250时，插杆26会挤压解锁孔250的孔壁，进而推动第二夹块25远离第一夹块24，第一夹块24失去了第二夹块25的挤压，第一弹簧241开始复位，第一推压件22与第一夹块24之间逐渐远离，第一推压件22与第二第一夹块24不再夹紧半成品产品的塑胶件，方便运送机构30进行取料。

在本实施例中，第一推压件22与第二推压件23均由气缸或电机驱动。

如图8所示，运送机构30包括运料轨道31、安装于运料轨道31一侧的机架32、滑动连接机架32的承载板33、滑动连接承载板33的移动板34、安装于移动板34靠近对位组装机构20的一端的取料爪35、及间隔安装于移动板34上的多个拨料爪36。其中，承载板33在机架32上做竖直方向运动，移动板34在承载板33上做水平方向运动，承载板33与移动板34均由电机或气缸驱动。

进一步地，取料爪35用于插设于滑料槽27内将半成品产品拉出工作台21后进入运料轨道31内，再由拨料爪36将各个半成品产品沿着运料轨道31运送到插片机构40进行焊片的安装。

如图9至图11所示，插片机构40包括基座41、滑动连接基座41的载物台42、滑动连接载物台42的滑块43、滑动连接载物台42的横移杆44、连接横移杆44的动切刀安装板45、安装于动切刀安装板45一端的动切刀46、与动切刀46间隔设置的静切刀47、安装于载物台42一端的焊片下料轨48、及安装于焊片下料轨48顶端的下料棘轮49；焊片下料轨48用于容纳焊片带，焊片带上具有多个焊片，下料棘轮49用于拨动焊片带沿着焊片下料轨48下落至静切刀47与动切刀46之间，其中，静切刀47安装于载物台42朝向运料轨道31的一端端面上，静切刀47与焊片保持抵接状态。

基座41安装于运料轨道31的一侧，载物台42的运动方向与运料轨道31的运动方向相互垂直，载物台42沿着基座41靠近或远离运料轨道31。滑块43的运动方向与载物台42的运动方向一致，横移杆44的运动方向与载物台42的运动方向相互垂直。

其中，滑块43连接有动力源，动力源的动力方向与滑块43的运动方向一致，动力源用于驱动动切刀46靠近并抵接焊片，使得焊片在静切刀47与动切刀46的切合下从焊片带上断裂而脱离。具体地，滑块43的一面开设有呈曲线设置的驱动槽430，横移杆44的一端连接有枢轴部440，枢轴部440活动安装于驱动槽430内，当滑块43运动时，由于驱动槽430呈曲线设置，而且横移杆44的运动方向固定，驱动槽430与枢轴部440的抵接位置发生变化，可将动力源的动力方向旋转90度用于驱动动切刀46运动。

在本实施例中，载物台42由电机或气缸驱动在基座41上运动。实际工作时，载物台42沿着基座41靠近，以带动焊片插入半成品产品，然后动力源动作，驱动动切刀46切断焊片，以形成成品产品。

为了保证插片工作的质量，在本实施例中，插片机构40还滑动连接基座41远离对位组装装置20的一侧的补压块410，补压块410用于抵接完成插片工作的成品产品的插片，以确保插片能够紧密地插到半成品产品内，保证插片工作的质量。

在本实施例中，插片机构40的数量为两个，用于插设两种焊片；可以理解地，在其它的实施例中，插片机构40还可以是其它的数量，比如一个或者三个或者多个，可根据实际要插接的焊片种类来选择。

由于焊片带为柔软的带状设置，焊片带收卷于卷料机构50上。如图1所示，卷料机构50位于焊片下料轨48的顶端，以便于焊片带进入焊片下料轨48。在本实施例中，卷料机构50的数量与插片机构40的数量相等，即一个插片机构40与一个卷料机构50为配合设置。

转运机构安装于运送机构30远离对位组装机构20的一端，即转运机构安装于运料轨道31的出口端，位于图12的虚框位置，转运机构将成品产品从运料轨道31转运到收料机构60。具体地，收料机构60包括收纳管61，转运机构将成品产品输入收纳管61内进行收纳。

上述连接器塑胶件组装装置，自动化程度高，省去人工操作，可以保证塑胶件组装质量，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。