电路板、电池、供电模块及飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，具体地，涉及一种电路板、电池、供电模块及飞行器。

背景技术：

在相关技术提供的飞行器(如扑翼飞行器)的供电模块中，电路板采用单插座设计，电池采用单插头设计。即，仅在电路板的其中一个侧面设置插座，在电池上设置一个用于与该插座配合的插头。接插电池时，电池需采用特定方向插接才能实现电池与电路板对接，才能实现两者的电连接以为飞行器正常供电。在实际操作中，如用户没有区分电池的插接方向，将导致插头无法与插座正常对接，无法对飞行器正常供电，会给用户造成一定的困扰，影响用户体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电路板、电池、供电模块及飞行器。在该供电模块中，允许在不考虑电池的插接方向的情况下实现电池与电路板的电连接。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种供电模块，包括电路板和电池，所述电路板和所述电池中的其中一个上设置至少两个第一电连接端子，其中另一个上设置至少一个分别与至少两个所述第一电连接端子配合的第二电连接端子，所述第一电连接端子与所述第二电连接端子配合使得所述电池与所述电路板以插拔方式连接。

可选地，所述电路板上设置至少两个所述第一电连接端子，所述电池上设置至少一个所述第二电连接端子。

可选地，所述电路板具有相对的a面和b面，所述a面和b面上各设置至少一个所述第一电连接端子，位于所述a面的所述第一电连接端子沿所述a面的法线方向在所述b面上的投影与位于所述b面上的所述第一电连接端子重合。

可选地，所述电池具有相对的a1面、b1面、以及位于所述a1面和b1面之间的端面，一个所述第二电连接端子位于所述端面上且相较于所述a1面和b1面中的一者更靠近另一者。

可选地，所述电路板上设置至少一个所述第二电连接端子，所述电池上设置至少两个所述第一电连接端子，其中，至少两个所述第一电连接端子位于所述电池的同一个面上，或至少两个所述第一电连接端子分别位于所述电池的不同面上。

可选地，所述第一电连接端子和所述第二电连接端子的其中一个为插座，其中另一个为插头。

可选地，所述电池上设置有用于与待供电装置卡接配合的卡筋。

可选地，所述电池包括电芯部、盖设在所述电芯部一端的盖罩，所述第一电连接端子或所述第二电连接端子设置于所述盖罩上且与所述电芯部电连接，所述卡筋设置在所述盖罩上。

根据本实用新型的另一方面，提供一种电路板，所述电路板为上述的电路板。

根据本实用新型的又一方面，提供一种电池，所述电池为上述的电池。

根据本实用新型的在一方面，提供一种飞行器，包括所述飞行器主体和上述的供电模块。

可选地，所述电路板安装于所述飞行器主体，所述电路板和所述电池沿所述飞行器的长度方向布置，且所述电路板及所述电池沿所述飞行器的长度方向的中心轴分别与所述飞行器的长度方向的中心轴重合。

可选地，所述飞行器主体具有电池容纳腔，所述飞行器上设置有防止所述电池沿所述飞行器主体的长度方向脱落的止挡结构，所述止挡结构包括底座和止挡件，所述底座安装于所述飞行器主体或与所述飞行器主体一体成型，在所述电池插接到所述电路板后，所述止挡件的一端与所述底座锁定，另一端伸入至所述电池容纳腔内，以防止所述电池在外力作用下从所述电池容纳腔内退出。

可选地，所述底座具有筒状部，该筒状部的内壁上形成沿所述筒状部的轴向贯穿延伸的导槽，所述筒状部的内壁上还具有沿所述筒状部的周向延伸且与所述导槽连通的卡槽，所述止挡件包括用于止挡所述电池的销柱段，和连接在所述销柱段的一端的销头部，所述销头部具有沿自身的径向延伸以用于与所述导槽和所述卡槽适配的卡接部，通过操作所述止挡件能够使得所述卡接部从所述导槽和所述卡槽中的一个切换至另一个。

通过上述技术方案，由于设置有至少两个第一电连接端子和至少一个第二电连接端子的插接配合，使得插接电池时，利于实现电池与电路板的无方向插接，实现电池在电路板上的双面插接。允许在不考虑电池的插接方向的情况下实现电池与电路板的电连接，方便电池安装的同时能够提升用户体验。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一种实施方式的供电模块的电池与电路板插接时的主视示意图；

图2是根据本实用新型一种实施方式的供电模块的电池与电路板插接时的俯视示意图，其中，电池的a1面与电路板的a面位于同侧；

图3是根据本实用新型一种实施方式的供电模块的电池与电路板插接时的俯视示意图，其中，电池的b1面与电路板的a面位于同侧；

图4是根据本实用新型一种实施方式的电路板的右视示意图；

图5是根据本实用新型一种实施方式的电池的主视示意图。

图6是根据本实用新型一种实施方式的电池的左视示意图。

图7是根据本实用新型一种实施方式的飞行器的沿长度方向的截面示意图，其中，示出了供电模块；

图8是根据本实用新型一种实施方式的供电模块在飞行器上的布置示意图；

图9是根据本实用新型一种实施方式的飞行器的后部结构的主视示意图，其中，电池容纳腔内未安装电池，且未示出止挡件；

图10是根据本实用新型一种实施方式的飞行器的后部结构的俯视示意图，其中，电池容纳腔内未安装电池；

图11是根据本实用新型一种实施方式的飞行器的后部结构的俯视示意图，其中，电池容纳腔安装了电池；

图12是根据本实用新型一种实施方式的飞行器的后部结构的主视示意图，其中，电池容纳腔安装了电池，且示出了止挡件；

图13是根据本实用新型一种实施方式的飞行器的局部结构的示意图，其中，示出了止挡结构；

图14是根据本实用新型一种实施方式的飞行器的止挡结构的剖面示意图。

附图标记说明

100-飞行器；10-电路板；11-a面；12-b面；20-电池；21-a1面；22-b1面；23-电芯部；24-罩盖；25-端面；31-第一电连接端子；32-第二电连接端子；40-飞行器主体；50-供电模块；60-电池容纳腔；71-卡筋；72-卡槽；80-止挡结构；81-底座；810-筒状部；811-导槽；812-卡槽；82-止挡件；821-销柱段；822-销头部；823-卡接部；824-操作部；l-飞行器的长度方向的中心轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型中使用了诸如“上、下、左、右、前、后”等方位词，需要说明的是，这些方位词的使用仅是为了便于描述所指的部分或元件之间的相对位置关系，而不是指示或暗示所指的部分或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是相对于飞行器100(如扑翼飞行器)的正常飞行状态而言的，具体地，在飞行器100正常飞行时，朝向天空的方向为“上”，朝向地面的方向为“下”，朝向飞行器100机头的方向为“前”，朝向飞行器100机尾的方向为“后”，朝向飞行器100左机翼的方向为“左”，朝向飞行器100右机翼的方向为“右”；此外，“长度方向”指的是飞行器100的“前后方向”，“宽度方向”指的是飞行器100的“左右方向”，“高度方向”指的是飞行器100的“上下方向”。“内、外”指的是相关零部件的内、外。

此外，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1至图14所示，本实用新型提供一种了供电模块50，该供电模块50包括电路板10和电池20，电路板10和电池20中的其中一个上设置至少两个第一电连接端子31，其中另一个上设置至少一个分别与该至少两个第一电连接端子31配合的第二电连接端子32，第一电连接端子31与第二电连接端子32配合使得电池20与电路板10以插拔方式连接，从而实现电池20与电路板10的电连接。

其中，可选地，第一电连接端子31和第二电连接端子32中的其中一个可为插座，其中另一个可为插头，以方便电池20和电路板10的快速拔插。

通过上述技术方案，由于设置有至少两个第一电连接端子31和至少一个第二电连接端子32的插接配合，使得插接电池20时，利于实现电池20与电路板10的无方向插接，允许在不考虑电池20的插接方向的情况下实现电池20与电路板10的电连接，方便电池20安装的同时能够提升用户体验。

例如，在图1至图3所示的实施方式中，电路板10的a面11和b面12分别设置有一个第一电连接端子31(如插座)，电池20上设置有一个第二电连接端子32(如插头)。安装电池20时，如图2所示，如果以电池20的a1面21与电路板10的a面11位于同一侧的方向插接，则电池20的第二电连接端子32与电路板10的其中一个第一电连接端子31插接，实现电池20与电路板10的电连接。如图3所示，如果以电池20的b1面22与电路板10的a面11位于同一侧的方向接插，则电池20的第二电连接端子32则与电路板10的另一个第一电连接端子31插接，也能实现电池20对电路板10的正常供电。因此，能够实现电池20在电路板10上的双面插接。

这里，出于便于表述的考虑，仅图示列举了电路板10设置两个第一电连接端子31，电池20设置一个第二电连端子32的实施方式。

在其他实施方式中，电路板10可设置一个第二电连接端子32，电池20可设置两个第一电连接端子31。例如，对应于前述实施方式的图2和图3，可将第二电连接端子32设置在电路板10的a面11(也可为b面12)，将两个第一电连接端子31的其中一个设置在电池20的a1面21，另一个设置在电池20的b1面22。如此，安装电池20时，如果以电池20的a1面21与电路板10的a面11位于同一侧的方向插接，则电池20的其中一个第一电连接端子31与电路板10的该第二电连接端子32插接。如果以电池20的b1面22与电路板10的a面11位于同一侧的方向接插，则电池20的另一个第一电连接端子31与电路板10的该第二电连接端子32插接，从而实现电池20的双面插接。

此外，在其他实施方式中，电路板10可设置3、4、5等多个第一电连接端子31，电池20可设置3、4、5等多个第二电连接端子32。这样，根据需要，电池20的第二电连接端子32可与电路板10的第一电连接端子31选择性的插接，以实现电池20与电路板10的无方向性插接。

在一种实施方式中，如图2和图3所示，电路板10设置至少两个第一电连接端子31，电池20设置至少一个第二电连接端子32。相对电池20而言，电路板10体积较大，表面尺寸较大，便于布置更多的电连接端子。尤其当第一电连接端子31是插座的情况，将两个插座设置在电路板10上，相较于在电池20上设置两个插座的方案，一定程度上有利于降低加工难度。

这里，两个第一电连接端子31在电路板10上既可以共面，也可以位于不同面上，本实用新型对此不作限定。

在一种实施方式中，如图3所示，电路板10可具有相对的a面11和b面12，a面11和b面12上各设置至少一个第一电连接端子31(如插座)，即第一电连接端子31的数量为至少两个，位于a面11的第一电连接端子31沿a面11的法线方向在b面12上的投影与位于b面12上的第一电连接端子31重合，即，位于a面11和b面12上的所述第一电连接端子31对称布置在电路板10上。

这样对称布置的好处在于：一方面利于提升产品的美观度；另一方面，当该供电模块50应用于飞行器时，例如，应用于扑翼飞行器时。基于扑翼飞行器原理，重心对平衡飞行至关重要，尤其对于微型扑翼飞行器而言影响更大，重心稍微偏离就会造成飞行左偏、右偏甚至无法起飞。为保证飞行器的左右平稳飞行，要求飞行器的重心保持在飞行器长度方向的中心轴l上。将所述第一电连接端子31对称布置在电路板10的两个相对侧面上，并通过合理布置电路板10在飞行器100上的位置。例如，如图2、图3、图7和图8所示，第一电连接端子31的数量为两个，在电路板10的a面11和b面12上对称地各设置一个第一电连接端子31，且电路板10的a面11和b面12分别为位于飞行器100的长度方向的纵向中心面的两侧的面。如此，有利于使电路板10的沿飞行器100的长度方向的中心轴与飞行器100的长度方向中心轴l重合，从而有利于减小第一电连接端子31对飞行器平衡性的影响。

需要说明的是，在其它实施方式中，所述至少两个第一电连接端子31也可以不对称地设置在电路板10的a面11和b面12，本实用新型对此并不作限定。

此外，在其他实施方式中，参照图3，可在电路板10的a面11和b面12的其中一个上设置至少两个第一电连接端子31，即，单独在a面11或b面12的其中一个面上设置第一电连接端子31。

本实用新型对电池20的具体形状不作限定。在一种实施方式中，如图3、图5和图6所示，该电池20具有相对的a1面21、b1面22、以及位于a1面21和b1面22之间的端面25，一个第二电连接端子32位于该端面25上且相较于a1面21和b1面22中的一者更靠近另一者。即，在本实施方式中，第二电连接端子32在端面25上偏置设置。在一种实施方式中，如图3所示，第二电连接端子32位于端面25上，且相较于b1面22更靠近a1面21设置。可以理解的是，在其他实施方式中，参照图3所示，第二电连接端子32位于端面25上，且相较于a1面21更靠近b1面22设置。

对于电路板10，考虑到其厚度尺寸较小，一般不将第一电连接端子31设置在电路板10的端面，而是直接设置(如焊接)在两个侧面，如图3所示的a面11和b面12。为此，将第二电连接端子32偏置在端面25上的布置方式，在将该供电模块50应用在飞行器100上时，如图8所示，有利于尽可能保证电池20的纵向中心轴与飞行器100的长度方向的中心轴l重合，从而有利于减小电池20对飞行器100飞行平衡性的影响。

上文具体描述了电路板10上设置至少两个第一电连接端子31(插座)，电池20上设置至少一个第二电连接端子32(插头)的方案。根据上文可知，在其他实施方式中，电路板10上可设置第二电连接端子32，电池20上可设置第一电连接端子31。具体地，电路板10上设置至少一个第二电连接端子32，电池20上设置至少两个第一电连接端子31。其中，该至少两个第一电连接端子31位于电池20的同一个面上，或该至少两个第一电连接端子31分别位于电池20的不同面上，以根据电池20的不同形状在合适位置设置对应的第一电连接端子31。

这里，通过电池20的至少两个第一电连接端子31与电路板10的至少一个第二电连接端子32配合，使得安装电池20时，有利于实现电池20与电路板10的无方向插接。

为了防止电池20和电路板10意外脱落，保证电池20插接后在待供电装置上安装的稳定性及与电路板10电连接的可靠性，在一种实施方式中，如图2、图3、图6所示，电池20上设置有用于与待供电装置卡接配合的卡筋71。例如，待供电装置为飞行器100，当该供电模块50应用在飞行器100时，可在飞行器100的对应位置设置与卡筋71配合的结构(例如图10和图11示出的卡槽72)，以与卡筋71配合卡接，实现对电池20的限位锁定，从而保证电池20在飞行器100上安装的稳定性及与电路板10电连接的可靠性。

如上文所言，电池20可具有任意适当的形状，例如，长方体、圆柱状、或其他异形电池(如三角状电池)。在一种实施方式中，如图5和图6所示，电池20大致为长方体结构。该电池20可包括电芯部23、盖设在电芯部23一端的盖罩24，第一电连接端子31或第二电连接端子32设置于盖罩24上且与电芯部23电连接。其中，卡筋71可设置在盖罩24上，a1面21和b1面22可分别为罩盖24的两个相对面，卡筋71可位于a1面21或b1面22。

在本实施方式中，电芯部23可为锂电池电芯，电芯部23的正负极连接一个第二电连接端子32(如插头)，插头通过罩盖24固定并从罩盖24的过孔穿出。可选地，罩盖24可为塑料材质，以减轻电池20的重量。

在其他实施方式中，卡筋71可设置在电芯部23的壳体上。本实用新型对此不做限定。

根据本实用新型的另一方面，提供一种电路板，该电路板10为上述的电路板10。

根据本实用新型的又一方面，提供一种电池，该电池20为上述的电池20。

根据本实用新型的再一方面，提供一种飞行器100，如图7和图8所示，该飞行器100包括飞行器主体40和上述的供电模块50。可选地，该飞行器100可为扑翼飞行器。

其中，电路板10可安装于飞行器主体40。例如，可在飞行器主体40上设置电路板容纳腔并设置对应的固定结构，以使电路板10可靠地安装在飞行器100上。

电路板10和电池20可沿飞行器100的长度方向布置，当电池20安装到位后，电路板10及电池20沿飞行器100的长度方向的中心轴分别与飞行器100的长度方向的中心轴l重合。

电路板10的a面11和b面12分别为电路板10位于飞行器100的长度方向的纵向中心面两侧的面，a面11和b面12上分别至少设置一个第一电连接端子31或a面11和b面12上分别至少设置一个第二电连接端子32。

于飞行器100而言，尤其对于微型扑翼飞行器而言，左右方向上重心稍微偏离就会造成飞行左偏、右偏甚至无法起飞。在本实施方式中，当在电路板10上布置例如第一电连接端子31或第二电连接端子32等结构时，由于将电路板10竖直(沿飞行器高度方向)布置，有利于减小电路板10在飞行器左右方向上的尺寸，从而有利于减小电路板10上的电连接端子等结构对飞行器100飞行平衡性的影响。

可选地，第一电连接端子31或第二电连接端子32的具体数量为两个，两个第一电连接端子31或两个第二电连接端子32在电路板10上关于飞行器长度方向的纵向平面对称设置，以进一步减小第一电连接端子31或第二电连接端子32对飞行器100飞行平衡性的影响。

为了保证电池20在飞行器100上安装的稳定性以及与电路板10电连接的可靠性，在一种实施方式中，扑翼飞行器100上设置有用于将电池20锁定的卡接结构，通过该卡接结构，使得在电池20安装到位(电池20位于与电路板10插接的位置)后，电池20与飞行器主体40不发生相对移动，避免在飞行过程中出现电池20移位甚至从飞行器主体40上脱落的情况。

本实用新型对卡接结构的具体构造不作限定。在一种实施方式中，如图7、图9、图10所示，飞行器主体40的后部设置有电池容纳腔60，电池20可通过飞行器主体40上预留的电池容纳腔60插入或拔出电池20。在一种实施方式中，卡接结构包括设置在电池20或电池容纳腔60的其中一者上的卡筋71和设置在另一者上的卡槽72。当电池20安装到位后，卡筋71紧配合在卡槽72内，以实现对电池20的锁定。卡筋71与卡槽72构造出的卡接结构在保证锁止可靠性的同时，还易于操作。在电池20和电路板10的插接动作中即可完成卡筋71和卡槽72的锁止配合，即在电池20插接到位的同时，也实现了锁止，在电池20拔出的同时，实现了解锁，简化了操作步骤。另外，卡筋71与卡槽72构造出的卡接结构还具有结构简单、易于加工的优点。

在一种实施方式中，如图10和图11所示，卡槽72设置在电池容纳腔60的侧壁上，且沿飞行器100的高度方向延伸。通常，由于电池20最容易在飞行器100的长度方向发生位移，因此，在本实施方式中，特意将卡槽72的延伸方向设计为与飞行器100的长度方向垂直，以更好地对电池20上的卡筋71在飞行器100的长度方向上进行限位锁定，从而能够避免电池20沿飞行器100的长度方向发生位移，提升限位效果。

在一种实施方式中，如图2、图3和图10所示，电池20的a面21上设置有一个卡筋71，电池容纳腔60关于扑翼飞行器的纵向中心面对称的侧壁上分别设置一个与卡筋71位置、结构对应的卡槽72。这样，无论电池20正面或反面插接，均能形成卡筋71与卡槽72的配合，且仅在电池20上设置一个卡筋71，有利于减轻电池20及飞行器100的重量。

在一种实施方式中，如图12至图14所示，飞行器主体40具有电池容纳腔60，飞行器100上设置有防止电池20沿飞行器主体40的长度方向脱落的止挡结构80。该止挡结构80包括底座81和止挡件82，底座81安装于飞行器主体40或与飞行器主体40一体成型，在电池20插接到电路板10后，止挡件82的一端与底座81锁定，另一端伸入至电池容纳腔60内，以防止电池20在外力作用下从电池容纳腔60内退出。

如此，止挡结构80一方面可起到儿童锁的功能。使用时，即使儿童误将电池20与电路板10的电连接断开，也无法将电池20从电池容纳腔60中取出，从而可避免出现例如儿童将电池20取出误食电池20或将随意丢弃电池20导致电池20丢失等情况，使得儿童使用时更加的安全。另一方面，止挡结构80可作为卡接结构(卡筋71和卡槽72)的补充，防止电池20从飞行器100上脱落。例如，在飞行器100加速向上飞行的情况下，如果卡筋71和卡槽72构造出的卡接结构锁止失效，但由于止挡结构80的存在，电池20不会从飞行器100上意外掉落。因此，止挡结构80与卡接结构配合起到双重保护的作用，能够有效避免电池20高空坠落可能导致的风险。

其中，止挡件82伸入至电池容纳腔60后，既可以抵接在电池20上，例如，抵接在电池20的后端面，也可以如图12所示，与电池20的后端面间隔一定的距离，只要能够保证在止挡件82未退出电池容纳腔60的情况下，电池20不能从电池容纳腔60中退出即可。

本实用新型对底座81、止挡件82的具体结构和形状不作限定。在一种实施方式中，如图13所示，底座81具有筒状部810，该筒状部810的内壁上形成沿筒状部810的轴向贯穿延伸的导槽811，筒状部810的内壁上还具有沿筒状部810的周向延伸且与导槽811连通的卡槽812。

止挡件82包括用于止挡电池20的销柱段821，和连接在销柱段821的一端的销头部822，销头部822具有沿自身的径向延伸以用于与导槽811和卡槽812适配的卡接部823，通过操作止挡件82能够使得卡接部823从导槽811和卡槽812中的一个切换至另一个。

在电池20安装到位后，可将止挡件82的卡接部823沿着导槽811插入至筒状部810内，当卡接部823移动至在止挡件82的轴向上与卡槽812对齐时，沿底座81的筒状部810的周向转动一定角度，使卡接部823进入到卡槽812内，以实现对止挡件82的限位。此时，如图12所示，止挡件82的销柱段821部分位于电池容纳腔60内，在销柱段821的止挡作用下，电池20无法从电池容纳腔60内脱出。

当需要将电池20从飞行器100取下时。例如，需要取下电池20充电或更换新的电池时，可将止挡件82沿筒状部810的周向转动一定的角度，使得卡接部823从卡槽812移入到导槽811中，然后沿止挡件82的轴向移动止挡件82至避免止挡电池20的位置，如将止挡件82完全从底座81中退出，此时，可将电池20从飞行器100上取下。

为了提升止挡结构80作为儿童锁的效果，在一种实施方式中，如图14所示，当卡接部823卡接在卡槽812中时，销头部822远离电池容纳腔60的端面不凸出于筒状部81远离电池容纳腔60的端面(如图12所示的下端面)，销头部822远离电池容纳腔60的端面(如图12所示的下端面)上设置有用于与工具配合的操作部824。

由于止挡件82位于止挡位置时，其外端面位于筒状部81内，增加了解锁止挡件82的难度，从而进一步提升了止挡件82作为止挡结构80的安全性。

在一种实施方式中，如图13和图14所示，操作部824可为一字槽，需要解锁或锁止止挡件82时，可用一字螺丝刀与该一字槽的操作部824配合。在其他实施方式中，操作部824还可为其他形状的槽，例如，十字槽。此外，操作部824还可为凸起结构，在此情况下，可采用类似套筒扳手类的工具与之配合，实现止挡件82在底座81上锁止与解锁。

在本实用新型中，电池20安装到位后，电池20既可以位于电路板10的后方，也可以位于电路板10的前方。在本实用新型的一种实施方式中，如图7所示，电池容纳腔60设置在飞行器主体40的后部，电池20安装到位后(与电路板10电连接后)，电池20位于电路板10的后方。

可以理解的是，在其它实施方式中，当电池20与电路板10沿飞行器100的左右方向布置时，止挡件82对应调整位置以用于防止电池20沿飞行器主体40的宽度方向脱落。

此外，在其他实施方式中，底座81具有内螺纹孔，止挡件82上具有与该内螺纹孔螺纹配合的螺纹段，以使止挡件82能够沿内螺纹孔的轴向可移动地设置于底座81上。如此，通过调节止挡件82伸入电池容纳腔60内的长度，实现止挡件82对电池20的止挡。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。