一种凸轮插入装置的制作方法

本实用新型属于连接器组装技术领域，尤其涉及一种凸轮插入装置。

背景技术：

在液晶显示器、电脑、很多家用电器中都会用到连接进行电连接、传输信号等，通常，连接器上的端子都是通过自动化设备插入的，为了便于端子的自动化输送，将若干端子依次排布在边带上形成端子料带，在边带上间隔设有多个定位孔，通过自动化设备的凸轮驱动拨杆动作实现裁切、插入动作，目前，拨杆与凸轮的接触是通过弹簧原件的弹力保持的，但是在高速运行的过程中，拨杆与凸轮的接触不稳定，导致插入精度降低、成品率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种凸轮插入装置，旨在解决拨杆与凸轮的接触不稳定的问题，能够提高插入精度及成品率。

本实用新型公开了一种凸轮插入装置，所述凸轮插入装置包括支架、转动安装在所述支架上的主动轴、固定安装在所述主动轴上的凸轮结构以及转动安装在所述支架上的拨杆，在所述凸轮结构上设有环绕所述主动轴设置的导向结构，在所述拨杆靠近所述凸轮结构的一端上设有与所述导向结构滑动连接的滑动结构。

作为一种改进，所述导向结构为环绕所述主动轴设置的环形轮廓；所述滑动结构包括转动安装在所述拨杆靠近所述凸轮结构一端上的两个滚轮，一个所述滚轮贴合在所述环形轮廓靠近所述主动轴一侧的侧面上，另一个所述滚轮贴合在所述环形轮廓远离所述主动轴一侧的侧面上。

作为一种改进，所述凸轮插入装置还包括与所述凸轮结构间隔设置的安装块、分别设置在所述安装块相对两侧处的第一裁切机构与第二裁切机构以及设置在所述凸轮结构与所述安装块之间的插入机构，所述第一裁切机构、所述第二裁切机构的设置方向相同；在所述凸轮结构与所述第一裁切机构、所述第二裁切机构、所述插入机构之间分别设有一根所述拨杆，分别为第一裁切拨杆、第二裁切拨杆、插入拨杆，在所述凸轮结构上对应所述第一裁切拨杆、所述第二裁切拨杆、所述插入拨杆处分别设有一个所述环形轮廓，分别为第一裁切轮廓、第二裁切轮廓、插入轮廓，在所述第一裁切拨杆、所述第二裁切拨杆、所述插入拨杆靠近所述凸轮结构的一端上分别设有所述滑动结构。

作为一种改进，所述第一裁切拨杆、所述第二裁切拨杆设置在所述插入机构的相对两侧，在所述第一裁切拨杆或者所述第二裁切拨杆的下方设有转动安装在所述支架上的定位拨杆，所述定位拨杆的安装轴与所述主动轴平行设置，在所述凸轮结构上对应所述定位拨杆处设有定位轮廓，在所述定位拨杆靠近所述凸轮结构的一端上设有所述滑动结构。

作为一种改进，所述插入机构沿所述第一裁切机构、所述第二裁切机构的设置方向的垂向滑动安装在所述支架上，在所述插入机构与所述凸轮结构之间设有推进拨杆，在所述凸轮结构上对应的设有推进轮廓，在所述推进拨杆靠近所述凸轮结构的一端上设有所述滑动结构。

作为一种改进，所述插入机构包括沿所述第一裁切机构、所述第二裁切机构的设置方向的垂向滑动安装在所述支架上的插入滑轨、滑动安装在所述插入滑轨上的插入滑块以及固定安装在所述插入滑块上的舌片，所述舌片的设置方向与所述插入滑轨的设置方向相同；所述安装块固定安装在所述插入滑轨位于所述插入滑块远离所述凸轮结构的一侧处，在所述安装块上对应所述舌片处设有滑道，在所述安装块远离所述凸轮结构的一侧上设有料槽；所述第一裁切机构、所述第二裁切机构分别固定连接在所述插入滑轨上，所述推进拨杆与所述插入滑轨固定连接。

作为一种改进，所述凸轮结构包括沿所述主动轴的轴向间隔设置的至少两个凸轮体，所述第一裁切轮廓、所述第二裁切轮廓、所述插入轮廓、所述定位轮廓、所述推进轮廓分别设置在至少两个所述凸轮体上。

作为一种改进，所述第一裁切机构包括第一裁切导轨、滑动安装在所述第一裁切导轨上的第一裁切滑块，在所述第一裁切滑块靠近安装块的一侧设有第一裁切刀，所述第一裁切刀的裁切部延伸至所述安装块的前侧处；所述第二裁切机构包括第二裁切导轨、滑动安装在所述第二裁切导轨上的第二裁切滑块，在所述第二裁切滑块靠近所述安装块的一侧设有第二裁切刀，所述第二裁切刀的裁切部延伸至所述安装块的前侧处。

作为一种改进，所述滑道设置在靠近所述第一裁切机构的一侧，所述料槽设置在靠近所述第二裁切机构的一侧；所述第一裁切刀滑动安装在所述第一裁切导轨上，在所述第一裁切滑块与所述第一裁切刀之间设有弹性压缩件。

作为一种改进，在所述第一裁切滑块与所述第一裁切刀之间设有限位连接结构，所述限位连接结构包括与所述第一裁切滑块固定连接的杆体、设置所述杆体远离所述第一裁切滑块一端上的推块，在所述第一裁切刀上设有限位槽，所述限位槽在所述第一裁切导轨的设置方向上的宽度大于所述推块的宽度，所述推块卡在所述限位槽内，在所述限位槽靠近所述第一裁切滑块的一侧设有滑槽，所述杆体卡在所述滑槽内。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的凸轮插入装置包括支架、转动安装在支架上的主动轴、固定安装在主动轴上的凸轮结构以及转动安装在支架上的拨杆，在凸轮结构上设有环绕主动轴设置的导向结构，在拨杆靠近凸轮结构的一端上设有与导向结构滑动连接的滑动结构。工作时，动力机构驱动主动轴转动，并通过主动轴带动凸轮结构转动，由于在凸轮结构上设有环绕主动轴设置的导向结构，在拨杆靠近凸轮结构的一端上设有与导向结构滑动连接的滑动结构，能够使拨杆与凸轮结构始终连接在一起，本实用新型的凸轮插入装置解决了拨杆与凸轮的接触不稳定的问题，能够提高插入精度及成品率。

附图说明

图1是本实用新型的凸轮插入装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的凸轮插入装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型的凸轮插入装置的传动结构的立体示意图；

图4是本实用新型的凸轮插入装置的传动结构的剖视示意图(一)；

图5是本实用新型的凸轮插入装置的传动结构的剖视示意图(二)；

其中，100、支架，110、主动轴，120、凸轮结构，121、第一裁切轮廓，122、第二裁切轮廓，123、插入轮廓，124、定位轮廓，125、推进轮廓，126、第一凸轮体，127、第二凸轮体，130、安装块，131、滑道，132、料槽，200、第一裁切机构，201、第一裁切导轨，202、第一裁切滑块，203、第一裁切刀，204、弹性压缩件，205、杆体，206、推块，207、限位槽，210、第一裁切拨杆，211、第一裁切拨杆外滚轮，212、第一裁切拨杆内滚轮，300、第二裁切机构，310、第二裁切拨杆，311、第二裁切拨杆外滚轮，312、第二裁切拨杆内滚轮，400、定位机构，410、定位拨杆，411、定位外滚轮，412、定位内滚轮，500、插入机构，501、插入滑轨，502、插入滑块，503、舌片，510、插入拨杆，511、插入拨杆外滚轮，512、插入拨杆内滚轮，520、推进拨杆，521、推杆外滚轮，522、推杆内滚轮，600a、上料道，600b、下料道，610、主动拨轮，620、从动拨轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图5是本实用新型的凸轮插入装置的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的凸轮插入装置的立体结构示意图，图2示出了本实用新型的凸轮插入装置的主视结构示意图，图3示出了本实用新型的凸轮插入装置的传动结构的立体示意图，图4示出了本实用新型的凸轮插入装置的传动结构的剖视示意图(一)，图5示出了本实用新型的凸轮插入装置的传动结构的剖视示意图(二)。为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

需要说明的是，若本实用新型中涉及方向性指示(例如上、下、前、后等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；若本实用新型中涉及的“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

由图1、图2、图3、图4和图5可知，该凸轮插入装置包括支架100、转动安装在支架100上的主动轴110、用于驱动主动轴110转动的动力机构(图中未示出)、固定安装在主动轴110上的凸轮结构120以及转动安装在支架100上的拨杆，该拨杆的安装轴与主动轴110平行设置，具体的说，主动轴110、拨杆的安装轴均沿竖向设置；在凸轮结构120上设有环绕主动轴110设置的导向结构，在拨杆靠近凸轮结构120的一端上设有与导向结构滑动连接的滑动结构。

工作时，动力机构驱动主动轴110转动，并通过主动轴110带动凸轮结构120转动，由于在凸轮结构120上设有环绕主动轴110设置的导向结构，在拨杆靠近凸轮结构120的一端上设有与导向结构滑动连接的滑动结构，能够使拨杆与凸轮结构120始终连接在一起，本实用新型的凸轮插入装置解决了拨杆与凸轮的接触不稳定的问题，能够提高插入精度及成品率。

在本实用新型中，导向结构为环绕主动轴110设置的环形轮廓；滑动结构包括转动安装在拨杆靠近凸轮结构120一端上的两个滚轮，一个滚轮贴合在环形轮廓靠近主动轴110一侧的侧面上、另一个滚轮贴合在环形轮廓远离主动轴110一侧的侧面上。通过两个滚轮夹持在环形轮廓的两侧的侧面上，实现拨杆与凸轮结构120之间的连接，能够保证拨杆与凸轮结构120始终连接在一起。

凸轮插入装置还包括与凸轮结构120间隔设置的安装块130、分别设置在安装块130相对两侧处的第一裁切机构200与第二裁切机构300以及设置在凸轮结构120与安装块130之间的插入机构500，该第一裁切机构200、第二裁切机构300的设置方向相同；在凸轮结构120与第一裁切机构200、第二裁切机构300、插入机构500之间分别设有一根拨杆，分别为对应第一裁切机构200设置的第一裁切拨杆210、对应第二裁切机构300设置的第二裁切拨杆310、对应插入机构500设置的插入拨杆510，在凸轮结构120上对应第一裁切拨杆210、第二裁切拨杆310、插入拨杆510处分别设有一个环形轮廓，分别为对应第一裁切拨杆210设置的第一裁切轮廓121、对应第二裁切拨杆310设置的第二裁切轮廓122、对应插入拨杆510设置的插入轮廓123，在第一裁切拨杆210、第二裁切拨杆310、插入拨杆510靠近凸轮结构120的一端上分别设有与第一裁切轮廓121、第二裁切轮廓122、插入轮廓123滑动连接的滑动结构。

具体的说，第一裁切拨杆210、第二裁切拨杆310设置在插入机构500的相对两侧，在第一裁切拨杆210或者第二裁切拨杆310的下方还设有转动安装在支架100上的定位拨杆410，该定位拨杆410的安装轴与主动轴110平行设置，在凸轮结构120上对应定位拨杆410处设有定位轮廓124，在定位拨杆410靠近凸轮结构120的一端上设有与定位轮廓124滑动连接的滑动结构；插入拨杆510设置在第一裁切拨杆210或者第二裁切拨杆310远离定位拨杆410的上方，通常，插入拨杆510设置在第一裁切拨杆210的上方，定位拨杆410设置在第二裁切拨杆310的下方，这样可以充分利用空间，减小整个凸轮插入装置的外形大小。

为了便于将裁切下的端子插入连接器上，该插入机构500沿第一裁切机构200与第二裁切机构300的设置方向的垂向滑动安装在支架100上，在插入机构500与凸轮结构120之间设有推进拨杆520，在凸轮结构120上对应的设有推进轮廓125，在推进拨杆520靠近凸轮结构120的一端上设有与推进轮廓125滑动连接的滑动结构，可以由推进拨杆520将整个插入机构500向前推进，增大插入行程。

具体的说，该插入机构500包括沿第一裁切机构200与第二裁切机构300的设置方向的垂向滑动安装在支架100上的插入滑轨501、滑动安装在插入滑轨501上的插入滑块502以及固定安装在插入滑块502上的舌片503，该舌片503的设置方向与插入滑轨501的设置方向相同；该安装块130固定安装在插入滑轨501位于插入滑块502远离凸轮结构120的一侧处，在安装块130上对应舌片503处设有滑道131，该舌片503插接在滑道131内，在安装块130远离凸轮结构120的一侧上设有料槽132；该第一裁切机构200、第二裁切机构300分别固定安装在插入滑轨501位于安装块130两侧的部分上，该插入拨杆510远离凸轮结构120的一端连接在插入滑块502上，通常，是在插入拨杆510的端部上固定安装有插接杆，在插入滑块502上设有长形槽体，插接杆插入长形槽体内，通过插入拨杆510拨动插入滑块502沿插入滑轨501滑动。

通常，推进拨杆520与插入滑轨501连接为一体。

由于在凸轮结构120上对应第一裁切拨杆210、第二裁切拨杆310、定位拨杆410、插入拨杆510、推进拨杆520处分别设有第一裁切轮廓121、第二裁切轮廓122、插入轮廓123、定位轮廓124、推进轮廓125，这样会导致凸轮结构120的结构复杂，第一裁切拨杆210、第二裁切拨杆310、定位拨杆410、插入拨杆510、推进拨杆520的空间布置困难，为了避免凸轮结构120的结构复杂以及进行空间布置，该凸轮结构120包括沿主动轴110的轴向间隔设置的至少两个凸轮体，第一裁切轮廓121、第二裁切轮廓122、插入轮廓123、定位轮廓124、推进轮廓125分别设置在至少两个凸轮体上。

具体的说，凸轮体设置有两个，分别为第一凸轮体126、设置在第一凸轮体126下方的第二凸轮体127；插入轮廓123设置在第一凸轮体126的上侧，第一裁切轮廓121、第二裁切轮廓122均设置在第一凸轮体126的下侧，该第二裁切轮廓122设置在第一裁切轮廓121的内部；推进轮廓125设置在第二凸轮体127的上侧，定位轮廓124设置在第二凸轮体127的下侧。

为了便于理解，结合图4和图5对凸轮结构120与第一裁切拨杆210、第二裁切拨杆310、定位拨杆410、插入拨杆510、推进拨杆520之间的连接进行如下说明：

在第一凸轮体126的上侧设有第一上环形凹槽，该第一上环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁与第一凸轮体126的外周侧之间形成插入轮廓123，设置在插入拨杆510的端部上的两个滚轮分别为插入拨杆外滚轮511、插入拨杆内滚轮512，该插入拨杆外滚轮511贴合在第一凸轮体126的外周侧上，该插入拨杆内滚轮512贴合在第一上环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁上。

在第一凸轮体126的下侧设有第一下环形凹槽，该第一下环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁与第一凸轮体126的外周侧之间形成第一裁切轮廓121，设置在第一裁切拨杆210的端部上的两个滚轮分别为第一裁切拨杆外滚轮211、第一裁切拨杆内滚轮212，该第一裁切拨杆外滚轮211贴合在第一凸轮体126的外周侧上，该第一裁切拨杆内滚轮212贴合在第一下环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁上；在第一下环形凹槽的内侧设有第二下环形凹槽，该第一下环形凹槽靠近主动轴110一侧的侧壁与第二下环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁之间形成第二裁切轮廓122，设置在第二裁切拨杆310的端部上的两个滚轮分别为第二裁切拨杆外滚轮311、第二裁切拨杆内滚轮312，该第二裁切拨杆外滚轮311贴合在第一下环形凹槽靠近主动轴110一侧的侧壁上，该第二裁切拨杆内滚轮312贴合在第二下环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁上。

在第二凸轮体127的上侧设有第二上环形凹槽，该第二上环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁与第二凸轮体127的外周侧之间形成推进轮廓125，设置在推进拨杆520的端部上的两个滚轮分别为推杆外滚轮521、推杆内滚轮522，该推杆外滚轮521贴合在第二凸轮体127的外周侧上，该推杆内滚轮522贴合在第二上环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁上。

在第二凸轮体127的下侧设有第二下环形凹槽，该第二下环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁与第二凸轮体127的外周侧之间形成定位轮廓124，设置在定位拨杆410的端部上的两个滚轮分别为定位外滚轮411、定位内滚轮412，该定位外滚轮411贴合在第二凸轮体127的外周侧上，该定位内滚轮412贴合在第二下环形凹槽远离主动轴110一侧的侧壁上。

在本实用新型中，该第一裁切机构200包括第一裁切导轨201、滑动安装在第一裁切导轨201上的第一裁切滑块202，在第一裁切滑块202靠近安装块130的一侧设有第一裁切刀203，该第一裁切刀203的裁切部延伸至安装块130的前侧处。第二裁切机构300包括第二裁切导轨、滑动安装在第二裁切导轨上的第二裁切滑块，在第二裁切滑块靠近安装块130的一侧设有第二裁切刀，该第二裁切刀的裁切部延伸至安装块130的前侧处。

裁切时，由第一裁切拨杆210拨动第一裁切滑块202沿第一裁切导轨201滑动，由第一裁切滑块202带动第一裁切刀203滑动并使第一裁切刀203的裁切部移动至料槽132的侧边处；由第二裁切拨杆310拨动第二裁切滑块沿第二裁切导轨滑动，由第二裁切滑块带动第二裁切刀滑动并使第二裁切刀的裁切部移动至料槽132的另一侧边处；由第一裁切刀203的裁切部、第二裁切刀的裁切部夹持在穿插在料槽132内的料带两侧并将料带上的端子裁切下，裁切下的端子夹持在第一裁切刀203的裁切部与第二裁切刀的裁切部之间，并将裁切的端子移动至滑道131的端口处，再由推进拨杆520通过插入滑轨501推动插入机构500、固定安装在插入滑轨501上的第一裁切机构200与第二裁切机构300整体移动至连接器(图中未示出)处，再由插入拨杆510推动插入滑块502沿插入滑轨501滑动，由插入滑块502带动舌片503移动将夹持在第一裁切刀203的裁切部与第二裁切刀的裁切部之间的裁切下的端子插入到连接器上。

滑道131设置在靠近第一裁切机构200的一侧，料槽132设置在靠近第二裁切机构300的一侧；为了保证插入精度及避免裁切时产生硬性碰撞，第一裁切刀203滑动安装在第一裁切导轨201上，在第一裁切滑块202与第一裁切刀203之间设有弹性压缩件204，通常，弹性压缩件204为弹簧；具体的说，在第一裁切滑块202与第一裁切刀203之间设有限位连接结构，该限位连接结构包括与第一裁切滑块202固定连接的杆体205、设置杆体205远离第一裁切滑块202一端上的推块206，在第一裁切刀203上设有限位槽207，该限位槽207在第一裁切导轨201的设置方向上的宽度大于推块206的宽度，该推块206卡在限位槽207内，在限位槽207靠近第一裁切滑块202的一侧设有滑槽(图中未标注)，该杆体205卡在滑槽内。

在本实用新型中，在安装块130的上方、下方分别设有固定安装在支架100上的上料道600a、下料道600b，在支架100对应下料道600b的位置处设有主动拨轮610、用于驱动主动拨轮610转动的旋转驱动机构，通常，该旋转驱动机构为电机，在下料道600b上对应的设有沿下料道600b的延伸方向设置的长形孔，该主动拨轮610上的齿穿过长形孔插入下料道600b内，通常，在支架100对应上料道600a的位置处设有从动拨轮620，在上料道600a上对应的设有沿上料道600a的延伸方向设置的长形孔，该从动拨轮620上的齿穿过长形孔插入上料道600a内，用于辅助上料。

具体的说，在下料道600b的侧部处设有定位机构400，该定位机构400包括沿沿第一裁切机构200、第二裁切机构300的设置方向滑动安装在支架100上的定位滑块401、固定安装在定位滑块401上的座体402以及固定在座体402靠近下料道600b一侧上的定位针403，在下料道600b上对应定位针403处设有通孔；该定位拨杆410远离凸轮结构120的一端连接在定位滑块401上，用于拨动定位滑块401滑动。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。