线缆整理装置的制作方法

本实用新型涉及线缆加工技术领域，尤其涉及的是一种线缆整理装置。

背景技术：

在线缆加工行业中，例如莲花头的焊接工艺中，需要在焊接之前对线缆的芯线进行整理，例如捋直和剥皮。

目前普遍采用传统的人工方式或借助简单的工具对芯线进行捋直和剥皮。人工操作往往不良品率高且生产效率低。

因此，还需要提供一种新的线缆整理装置以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可以自动化整理芯线的线缆整理装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种线缆整理装置，其包括：支撑件；第一移动平台，可移动地安装于所述支撑件；第二移动平台，可移动地安装于所述支撑件，所述第一移动平台和所述第二移动平台可相对移动；捋直组件，包括抵接块和捋直块，所述抵接块安装于所述第二移动平台，所述捋直块安装于所述第一移动平台，所述捋直块设有多个并列的捋直槽，所述捋直槽的开口朝向所述抵接块；剥皮组件，包括上剥刀和下剥刀，所述上剥刀安装于所述第一移动平台，所述下剥刀安装于所述第二移动平台；进退驱动组件，与所述支撑件连接并用于驱动所述支撑件移动，所述支撑件的移动方向与所述第一移动平台或所述第二移动平台的移动方向垂直。

优选地，所述线缆整理装置还包括切断组件，所述切断组件位于所述捋直组件和所述剥皮组件之间，所述切断组件包括上切刀和下切刀，所述上切刀安装于所述第一移动平台，所述下切刀安装于所述第二移动平台，所述上切刀设有多个并列的切槽，所述切槽的开口朝向所述下切刀。

优选地，所述线缆整理装置还包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器均安装于所述支撑件，所述第一驱动器与所述第一移动平台连接并用于驱动所述第一移动平台移动，所述第二驱动器与所述第二移动平台连接并用于驱动所述第二移动平台移动。

优选地，所述进退驱动组件包括基座和第三驱动器，所述支撑件可移动地安装于所述基座，所述第三驱动器安装于所述基座，所述第三驱动器与所述支撑件连接并用于驱动所述支撑件移动。

优选地，所述线缆整理装置还包括第一导轨组件，所述第一导轨组件的导轨安装于所述支撑件，所述第一导轨组件配置有两个滑块，所述第一移动平台和所述第二移动平台分别与两个滑块连接。

优选地，所述线缆整理装置还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件的导轨安装于所述基座，所述支撑件与所述第二导轨组件的滑块连接。

优选地，所述线缆整理装置还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述支撑件螺纹配合，所述调节螺杆位于所述第二移动平台的靠近所述第一移动平台的一侧，所述调节螺杆的轴线与所述第二移动平台的移动方向平行，所述调节螺杆的端部用于抵接所述第二移动平台。

优选地，所述剥皮组件包括两个所述上剥刀、两个所述下剥刀，两个上调整块和两个下调整块，所述上剥刀安装于所述上调整块，所述上调整块安装于所述第一移动平台且相对于所述第一移动平台的位置可沿所述支撑件的移动方向调整，所述下剥刀安装于所述下调整块，所述下调整块安装于所述第二移动平台且相对于所述第二移动平台的位置可沿所述支撑件的移动方向调整。

优选地，所述切断组件包括两个所述上切刀、两个所述下切刀，两个上连接块和两个下连接块，所述上切刀安装于所述上连接块，所述上连接块安装于所述第一移动平台且相对于所述第一移动平台的位置可沿所述支撑件的移动方向调整，所述下切刀安装于所述下连接块，所述下连接块安装于所述第二移动平台且相对于所述第二移动平台的位置可沿所述支撑件的移动方向调整。

优选地，所述捋直组件还包括上弹性块和下弹性块，所述上弹性块安装于所述捋直块的靠近所述抵接块的一端，所述下弹性块安装于所述抵接块的靠近所述捋直块的一端。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述进退驱动组件可以驱动所述捋直组件和所述剥皮组件沿着芯线的轴线方向移动，在所述第一移动平台和所述第二移动平台的带动下，所述捋直组件可以闭合以捋直多根芯线，所述剥皮组件可以闭合以对多根芯线进行剥皮，由此，可以实现对线缆的自动化整理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的线缆整理装置的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的线缆整理装置的爆炸图。

附图标记：

100-线缆整理装置，10-支撑件，11-支撑板，12-上安装板，13-下安装板，21-第一移动平台，201-腰型槽，22-第二移动平台，30-捋直组件，31-抵接块，32-捋直块，321-捋直槽，33-上弹性块，34-下弹性块，40-切断组件，41-上切刀，411-切槽，42-下切刀，43-上连接块，44-下连接块，50-剥皮组件，51-上剥刀，52-下剥刀，53-上调整块，54-下调整块，60-进退驱动组件，61-基座，71-第一驱动器，72-第二驱动器，73-第三驱动器，81-第一导轨组件，82-第二导轨组件，90-调节螺杆。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的线缆整理装置100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的线缆整理装置100的爆炸图。

如图1至图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种线缆整理装置100，其包括：支撑件10、第一移动平台21、第二移动平台22、捋直组件30、剥皮组件50、切断组件40、进退驱动组件60、第一驱动器71、第二驱动器72、第一导轨组件81、第二导轨组件82和调节螺杆90。

第一移动平台21可移动地安装于支撑件10；第二移动平台22可移动地安装于支撑件10，第一移动平台21和第二移动平台22可相对移动；捋直组件30包括抵接块31和捋直块32，抵接块31安装于第二移动平台22，捋直块32安装于第一移动平台21，捋直块32设有多个并列的捋直槽321，捋直槽321的开口朝向抵接块31；剥皮组件50包括上剥刀51和下剥刀52，上剥刀51安装于第一移动平台21，下剥刀52安装于第二移动平台22；进退驱动组件60与支撑件10连接并用于驱动支撑件10移动，支撑件10的移动方向与第一移动平台21或第二移动平台22的移动方向垂直。

在本实施例中，进退驱动组件60可以驱动捋直组件30和剥皮组件50沿着芯线的轴线方向移动，在第一移动平台21和第二移动平台22的带动下，捋直组件30可以闭合以捋直多根芯线，剥皮组件50可以闭合以对多根芯线进行剥皮，由此，可以实现对线缆的自动化整理。

线缆整理装置100可以用于整理线缆的芯线，一条线缆可以包含多根芯线。线缆可以在运载机构的输送下依次移动至捋直组件30、切断组件40和剥皮组件50。捋直组件30、切断组件40和剥皮组件50均安装在第一移动平台21和第二移动平台22上。第一移动平台21和第二移动平台22在第一驱动器71和第二驱动器72的驱动下，可以上下移动。线缆整理装置100可以应用在莲花头焊接设备中，用于莲花头的线缆的整理。

支撑件10可以作为上下移动的零部件的安装基础。支撑件10可以是一个零件，也可以由多个零件组装而成。优选地，支撑件10包括支撑板11、上安装板12和下安装板13，上安装板12和下安装板13分别与支撑板11的上端和下端连接。

第一移动平台21可移动地安装于支撑件10；第二移动平台22可移动地安装于支撑件10，第一移动平台21和第二移动平台22可相对移动。第一导轨组件81的导轨安装于支撑件10，第一导轨组件81配置有两个滑块，第一移动平台21和第二移动平台22分别与两个滑块连接。第一移动平台21和第二移动平台22可以共用一个导轨，以简化结构和提高对位精度。第一移动平台21和第二移动平台22在第一驱动器71和第二驱动器72的驱动下可以闭合和打开，从而实现对线缆的捋直、切断和剥皮。

第一驱动器71和第二驱动器72均安装于支撑件10，第一驱动器71与第一移动平台21连接并用于驱动第一移动平台21移动，第二驱动器72与第二移动平台22连接并用于驱动第二移动平台22移动。第一驱动器71和第二驱动器72可以都是气缸，分别安装于上安装板12和下安装板13，两个气缸的推杆分别与第一移动平台21和第二移动平台22连接。第一驱动器71是可以调整行程的气缸。第二驱动器72的行程可以通过调节螺杆90来调整。调节螺杆90与支撑件10螺纹配合，调节螺杆90位于第二移动平台22的靠近第一移动平台21的一侧，调节螺杆90的轴线与第二移动平台22的移动方向平行，调节螺杆90的端部用于抵接第二移动平台22。旋转调节螺杆90使之上下移动，可以调整第二驱动器72的行程。由此，可以获得线缆捋直、切断和剥皮的较佳的工艺参数。调节螺杆90可以穿设于上安装板12。

进退驱动组件60与支撑件10连接并用于驱动支撑件10移动，支撑件10的移动方向与第一移动平台21或第二移动平台22的移动方向垂直。从操作员的角度看，第一移动平台21或第二移动平台22的移动方向可以是上下方向，支撑件10的移动方向可以是前后方向，线缆的运输方向可以是左右方向。进退驱动组件60包括基座61和第三驱动器73，支撑件10可移动地安装于基座61，第三驱动器73安装于基座61，第三驱动器73与支撑件10连接并用于驱动支撑件10移动。第二导轨组件82的导轨安装于基座61，支撑件10与第二导轨组件82的滑块连接。第三驱动器73可以是气缸，气缸的推杆与支撑件10连接。支撑件10在第三驱动器73的驱动下可以沿着线缆的轴线方向移动，即捋直组件30、切断组件40和剥皮组件50可以沿着线缆的轴线方向移动。

捋直组件30包括抵接块31和捋直块32，抵接块31安装于第二移动平台22，捋直块32安装于第一移动平台21，捋直块32设有多个并列的捋直槽321，捋直槽321的开口朝向抵接块31。捋直槽321对准芯线，第一驱动器71和第二驱动器72驱动第一移动平台21和第二移动平台22闭合，芯线被限制在捋直槽321的槽底，第三驱动器73驱动捋直组件30后退，则可将芯线捋直。捋直组件30还包括上弹性块33和下弹性块34，上弹性块33安装于捋直块32的靠近抵接块31的一端，下弹性块34安装于抵接块31的靠近捋直块32的一端。上弹性块33和下弹性块34可以由橡胶材料制成，例如优力胶，具有一定的弹性。捋直组件30闭合时，上弹性块33和下弹性块34形成对芯线的夹持，可以改善捋直的效果，且可以减少对芯线的摩擦损坏。

剥皮组件50包括上剥刀51和下剥刀52，上剥刀51安装于第一移动平台21，下剥刀52安装于第二移动平台22。第一驱动器71和第二驱动器72驱动第一移动平台21和第二移动平台22闭合，上剥刀51和下剥刀52配合将芯线的外皮切伤，第三驱动器73驱动剥皮组件50后退，则可将芯线的外皮剥除。

切断组件40位于捋直组件30和剥皮组件50之间，切断组件40包括上切刀41和下切刀42，上切刀41安装于第一移动平台21，下切刀42安装于第二移动平台22，上切刀41设有多个并列的切槽411，切槽411的开口朝向下切刀42。切槽411可以呈“v”形，切槽411的开口对准芯线，第一驱动器71和第二驱动器72驱动第一移动平台21和第二移动平台22闭合，上切刀41和下切刀42配合可以将芯线切断。在本实施例中，对芯线先进行捋直、切断，然后剥皮。在另一些示例中，也可以不需要切断组件40，芯线的长度可以提前切好再作为线缆来料输入线缆整理装置100。或者，将切断组件40设置在剥皮组件50的下游，即先捋直、剥皮，然后才切断。

在一些情况下，一条线缆包含多根芯线，不同的芯线的剥皮长度和切断长度可能不同，以适应不同的焊接或连接的需求。

优选地，剥皮组件50包括两个上剥刀51、两个下剥刀52，两个上调整块53和两个下调整块54，上剥刀51安装于上调整块53，上调整块53安装于第一移动平台21且相对于第一移动平台21的位置可沿支撑件10的移动方向调整，下剥刀52安装于下调整块54，下调整块54安装于第二移动平台22且相对于第二移动平台22的位置可沿支撑件10的移动方向调整。通过调整两个上调整块53和两个下调整块54在第一移动平台21或第二移动平台22上的位置，可以调整两个上剥刀51和两个下剥刀52的沿着线缆的轴线方向的前后位置。左边的上剥刀51和下剥刀52用于剥除第一根芯线的外皮，右边的上剥刀51和下剥刀52用于剥除第二根芯线的外皮，左边剥刀和右边剥刀的前后位置可以不同，由此，可以实现不同的芯线的不同剥皮长度。第一移动平台21和第二移动平台22可以设有腰型槽201，腰型槽201的长度方向与支撑件10的移动方向平行，上调整块53和下调整块54可以设有螺纹孔，上调整块53和下调整块54可以通过螺丝分别安装在第一移动平台21和第二移动平台22上。

优选地，切断组件40包括两个上切刀41、两个下切刀42，两个上连接块43和两个下连接块44，上切刀41安装于上连接块43，上连接块43安装于第一移动平台21且相对于第一移动平台21的位置可沿支撑件10的移动方向调整，下切刀42安装于下连接块44，下连接块44安装于第二移动平台22且相对于第二移动平台22的位置可沿支撑件10的移动方向调整。通过调整两个上连接块43和两个下连接块44在第一移动平台21或第二移动平台22上的位置，可以调整两个上切刀41和两个下切刀42的沿着线缆的轴线方向的前后位置。左边的上切刀41和下切刀42用于切断第一根芯线，右边的上切刀41和下切刀42用于切断第二根芯线，左边切刀和右边切刀的前后位置可以不同，由此，可以实现不同的芯线的不同切断长度。每个上切刀41均设有两个切槽411，则两个上切刀41共有四个切槽411，正常情况下，中间的两个切槽411用于切线，外侧的两个切槽411闲置。中间的两个切槽411变钝后，可以将左右两个上切刀41对换，则外侧的切槽变成了中间的切槽，可以继续用于切线。由此，可以提高更换切刀的效率和延长切刀的使用寿命。第一移动平台21和第二移动平台22可以设有腰型槽201，腰型槽201的长度方向与支撑件10的移动方向平行，上连接块43和下连接块44可以设有螺纹孔，上连接块43和下连接块44可以通过螺丝分别安装在第一移动平台21和第二移动平台22上。

在本实施例中，进退驱动组件60可以驱动捋直组件30和剥皮组件50沿着芯线的轴线方向移动，在第一移动平台21和第二移动平台22的带动下，捋直组件30可以闭合以捋直多根芯线，剥皮组件50可以闭合以对多根芯线进行剥皮，由此，可以实现对线缆的自动化整理。线缆在运载机构的输送下移动至捋直组件30，捋直芯线，然后移动至切断组件40，将芯线切断，继而移动至剥皮组件50，剥除芯线的外皮。通过调整左右剥刀或左右切刀的前后位置，不同的芯线可以具有不同的剥皮长度或切断长度。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。