一种多频段全向反制无人机天线的制作方法

本实用新型涉及无人机天线领域，特别涉及一种多频段全向反制无人机天线。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而随着无人机技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出，反无人机技术也亟待发展。目前的无人机反制天线只能对一个方向进行反制，不能进行全方位反制，降低了反制的工作效率。因此，发明一种多频段全向反制无人机天线来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多频段全向反制无人机天线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多频段全向反制无人机天线，包括无人机主体，所述无人机主体的底端中部镶嵌有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴固定连接有控制箱，所述控制箱位于无人机主体的正下方，所述控制箱的底端固定连接有支撑座，所述控制箱的顶端边缘设置有限位组件，所述控制箱的上端两侧均固定连接有连接板，所述连接板的端部固定连接有安装板，所述安装板的外侧设置有天线组件，所述天线组件的外侧套接有防护网罩，所述防护网罩与安装板的外侧固定连接，所述天线组件包括固定安装在安装板的外侧中部的连接杆，所述连接杆的一端两侧均固定连接有安装块，所述连接杆的一端设置有横向天线，所述安装块上设置有竖向天线，所述横向天线和竖向天线的中部外侧均固定连接有多个呈环形阵列分布的辅助天线。

优选的，所述限位组件包括开设于无人机主体下表面边缘的限位滑槽，所述伺服电机的顶端边缘固定连接有多个呈环形阵列分布的限位滑块，所述限位滑块位于限位滑槽的内部。

优选的，所述限位滑块的内底壁上开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述滚珠的底部与限位滑槽的内底壁贴合连接。

优选的，所述防护网罩的一端两侧均固定连接有贴合板，所述贴合板与安装板的外侧贴合连接，所述贴合板的中部开设有安装孔，所述安装板的外侧两端均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端贯穿安装孔并延伸至贴合板的另一侧，所述螺纹柱的一端外侧套接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与贴合板的另一侧贴合连接。

优选的，所述连接杆和安装块的一端均开设有安装槽，所述横向天线的一端插入连接杆上的安装槽内，所述竖向天线的一端插入安装块上的安装槽内，所述安装槽的槽底固定连接有电性连接头，所述横向天线和竖向天线的一端均与电性连接头电连接。

优选的，所述安装槽的槽口两侧均开设有第一插槽，所述第一插槽的内部设置有限位板，所述限位板的一端通过复位弹簧与第一插槽的槽底连接，所述限位板的另一端设置为倾斜面，所述横向天线和竖向天线的一端两侧均开设有限位槽，所述限位槽与限位板的另一端相适配。

优选的，所述安装槽的槽底两侧均开设有第二插槽，所述第二插槽、的内部插接有按钮，所述第二插槽与第一插槽之间通过空槽相连，所述空槽开设于安装槽的两侧，所述空槽的内部设置有连接杠杆。

优选的，所述连接杠杆的中部通过销轴与空槽的内壁连接，所述连接杠杆的两端均设置为伸缩杆，且连接杠杆的两端通过销轴分别连接限位板和按钮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在无人机主体上设置有伺服电机，伺服电机通过控制箱、连接板和安装板带动天线组件做圆周运动，天线组件上的横向天线、竖向天线和辅助天线配合能够进行全方位的反制工作，提高了无人机的反制效率。

2、本实用新型通过在天线组件的外侧设置有防护网罩，防护网罩对天线组件起到了保护的作用，避免外界的异物对天线组件造成影响，同时不妨碍天线组件进行反制工作。

3、本实用新型通过在连接杆和安装块上设置有插槽，插槽内设置有卡接机构，使得横向天线和竖向天线能够快速稳定的安装到连接杆和安装块上，同时使得横向天线和竖向天线在受损时能够快速拆卸更换，提高了本装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的天线组件结构示意图。

图3为本实用新型的图1中a处结构放大示意图。

图4为本实用新型的防护网结构俯剖示意图。

图5为本实用新型的安装块结构剖面示意图。

图中：1、无人机主体；2、伺服电机；3、控制箱；4、支撑座；5、限位组件；6、连接板；7、安装板；8、天线组件；9、防护网罩；10、连接杆；11、安装块；12、横向天线；13、竖向天线；14、辅助天线；15、限位滑槽；16、限位滑块；17、滚珠槽；18、滚珠；19、贴合板；20、安装孔；21、螺纹柱；22、锁紧螺母；23、安装槽；24、电性连接头；25、第一插槽；26、限位板；27、复位弹簧；28、限位槽；29、第二插槽；30、按钮；31、空槽；32、连接杠杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种多频段全向反制无人机天线，如图1所示，包括无人机主体1，无人机主体1的底端中部镶嵌有伺服电机2，伺服电机2的输出端通过转轴固定连接有控制箱3，控制箱3位于无人机主体1的正下方，控制箱3的底端固定连接有支撑座4，控制箱3的顶端边缘设置有限位组件5，控制箱3的上端两侧均固定连接有连接板6，连接板6的端部固定连接有安装板7，安装板7的外侧设置有天线组件8，天线组件8的外侧套接有防护网罩9，防护网罩9与安装板7的外侧固定连接，防护网罩9的设置对天线组件8起到了防护的作用。

如图2所示，天线组件8包括固定安装在安装板7的外侧中部的连接杆10，连接杆10的一端两侧均固定连接有安装块11，连接杆10的一端设置有横向天线12，安装块11上设置有竖向天线13，横向天线12和竖向天线13的中部外侧均固定连接有多个呈环形阵列分布的辅助天线14，横向天线12和竖向天线13配合辅助天线14起到了全方位反制的作用。

如图3所示，限位组件5包括开设于无人机主体1下表面边缘的限位滑槽15，限位滑槽15设置为环形结构，伺服电机2的顶端边缘固定连接有多个呈环形阵列分布的限位滑块16，限位滑块16位于限位滑槽15的内部，限位滑块16配合限位滑槽15对控制箱3起到了支撑的作用，限位滑块16的内底壁上开设有滚珠槽17，滚珠槽17的内部设置有滚珠18，滚珠18的底部与限位滑槽15的内底壁贴合连接，滚珠18的设置降低了限位滑块16与限位滑槽15之间的摩擦力，使得限位滑块16便于在限位滑槽15内移动。

如图4所示，防护网罩9的一端两侧均固定连接有贴合板19，贴合板19与安装板7的外侧贴合连接，贴合板19的中部开设有安装孔20，安装板7的外侧两端均固定连接有螺纹柱21，螺纹柱21的一端贯穿安装孔20并延伸至贴合板19的另一侧，螺纹柱21的一端外侧套接有锁紧螺母22，锁紧螺母22与贴合板19的另一侧贴合连接，锁紧螺母22与螺纹柱21配合能够将贴合板19固定在安装板7上，进而将防护网罩9限位固定。

如图5所示，连接杆10和安装块11的一端均开设有安装槽23，横向天线12的一端插入连接杆10上的安装槽23内，竖向天线13的一端插入安装块11上的安装槽23内，安装槽23的槽底固定连接有电性连接头24，电性连接头24的一端通过导向与控制箱3相连，横向天线12和竖向天线13的一端均与电性连接头24电连接，安装槽23的槽口两侧均开设有第一插槽25，第一插槽25的内部设置有限位板26，限位板26的一端通过复位弹簧27与第一插槽25的槽底连接，复位弹簧27的设置使得限位板26在不受力时能够自动插入限位槽28内，限位板26的另一端设置为倾斜面，横向天线12和竖向天线13的一端两侧均开设有限位槽28，限位槽28与限位板26的另一端相适配，能够将横向天线12和竖向天线13分别固定在连接杆10和安装块11上的安装槽23内，安装槽23的槽底两侧均开设有第二插槽29，第二插槽29、的内部插接有按钮30，第二插槽29与第一插槽25之间通过空槽31相连，空槽31开设于安装槽23的两侧，空槽31的内部设置有连接杠杆32，连接杠杆32的中部通过销轴与空槽31的内壁连接，连接杠杆32的两端均设置为伸缩杆，且连接杠杆32的两端通过销轴分别连接限位板26和按钮30，使得按钮30能够通过连接杠杆32能够带动限位板26移动。

本实用新型的工作原理：

本装置在工作时，首先启动伺服电机2，伺服电机2带动控制箱3转动，控制箱3通过连接板6和安装板7带动天线组件8转动，控制箱3内的干扰信号发生器通过天线组件8上的横向天线12和竖向天线13对其他的无人机进行全方位反制工作，控制箱3转动时带动限位滑块16在限位滑槽15内做圆周运动，限位滑块16和限位滑槽15配合对控制箱3起到了支撑的作用，限位滑块16上的滚珠18降低了限位滑块16与限位滑槽15的摩擦力，使得控制箱3便于转动；

当横向天线12和竖向天线13在安装时，首先将横向天线12插入连接杆10上的安装槽23内，然后将竖向天线13插入安装块11上的安装槽23内，直至安装槽23内的限位板26插入横向天线12和竖向天线13上的限位槽28内，将横向天线12和竖向天线13限位固定；

当横向天线12和竖向天线13在拆卸时，首先拧动锁紧螺母22，将锁紧螺母22与螺纹柱21分离，然后移动贴合板19，将螺纹柱21与贴合板19上的安装孔20分离，即可将防护网罩9拆卸，接着按下按钮30，将按钮30压进第二插槽29内，此时按钮30通过连接杠杆32带动限位板26向第一插槽25内移动，直至限位板26与限位槽28分离，此时即可将横向天线12和竖向天线13拆卸更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。