具有单独的线缆存放部的线缆加工机的制作方法

本发明涉及一种用于加工线缆的线缆加工机以及一种用于运行这种线缆加工机的方法。

背景技术：

线缆加工机可以全自动地生产一定件数的一种且为相同的线缆类型的线缆的批次。成品线缆通常由操作人员用手例如从专门为取出而设置的取出槽中移出，一旦批次完成，线缆被自动倒入该取出槽中并传送给操作人员。

在这样的线缆加工机上可以开始进行线缆生产之前，通常首先出于质量目的和参数化加工过程而首先生产一根或多根范例线缆或线缆样品，其由操作人员进行检查。使用取出槽将成品线缆样品传送到操作人员的过程可能需要几秒钟。如果要一个接一个地生产几根线缆样本，准备线缆加工机所需的时间仅通过将线缆样本运送给操作人员就会大大增加。

通常，由线缆加工机生产的所有线缆，无论是成批线缆、抽查样品还是单独的范例线缆都放在一个且为相同的取出槽中。这些线缆例如自动地比如在每次已完成一个批次时的确定的时间点上移入线缆加工机的安全操作区域，然后操作人员可以在该操作区域中取出线缆。因此，可能会发生不同类型的线缆在取出槽中相互搞混的情况。然后必须由操作人员手动对线缆进行分类。一方面，这很耗时，因为操作人员首先必须等到一个批次完成才能干预线缆，另一方面，这很容易出错。

技术实现要素：

因此，本发明的一个目的是，对从线缆加工机中取出线缆的过程加以改进。

所述目的通过一种线缆加工机和一种方法来实现。在后面的说明书中限定出有利的实施方式。

本发明的第一方面涉及一种用于加工线缆的线缆加工机。该线缆加工机包括：用于加工线缆的加工区域；用于由操作人员操作线缆加工机的操作区域；设计成将由线缆加工机加工的线缆的批次从加工区域给送到操作区域的给送装置；线缆存放部，线缆存放部具有能够从加工区域达到的、用于接收由线缆加工机加工过的单根线缆的接收分段，和能够从操作区域达到的、用于由操作人员安全地取出单根线缆的取出分段；以及输送装置，该输送装置被设计用于将由线缆加工机加工的线缆分别输送到给送装置或接收分段。

通过能够将单独的线缆(例如短的范例线缆或样本线缆或其他短线缆，例如线缆废料或差错线缆)存放在单独的线缆槽中，可以比线缆仅以生产批次从线缆加工机中送出的情况以更少耗时而且更低差错概率地进行质量控制。

特别地，在线缆加工机、例如用于通过压接将触头施加到线缆端部上的机器的生产运行期间的检查目的，可以将单根线缆与生产批次的线缆分开地取出，以进行监控。除了节省时间外，这还具有无需事先进行手动分类即可直接检查抽查样本的优势。由此，在抽查样品不好的情况下，可以及早进行干预。由此，也避免了范例线缆或样品线缆与抽样搞混，从而使抽查样品抽样的说服力受限。

加工区域可以包括线缆加工机的对操作人员具有潜在危险的区域，并且至少在线缆加工机运行期间操作人员不应达到该区域。可以在加工区域中布置用于加工线缆所需的工具和用于传输线缆的机构、例如传送带或线缆抓具。相反，操作区域可以理解为是指线缆加工机的如下区域，操作人员可以在其中或从中安全地操作线缆加工机的区域。也可以在操作区域中布置用于控制线缆加工机的人机界面，其例如呈屏幕和诸如键盘或鼠标之类的输入装置的形式。

给送装置可以例如包括传送带、可移动的或可倾斜或者说倾翻的槽或用于移动线缆的抓持系统或所提及的示例中的至少两个的组合。例如，给送装置可以包括串联连接的两个批次线槽，批次线槽实现了彼此先后无中断地生产多个批次。

线缆存放部可以理解为例如是用于存放线缆的容器或存放区域。可行的是，线缆存放部可移动地布置在线缆加工机中。可替换地，线缆存放部可以固定在线缆加工机中。接收分段可以通入取出分段中，从而使放置在接收分段中的线缆可以例如通过重力进入取出分段，并且在那里在操作区域中可以与生产批次的相应线缆分开取出。例如，接收分段可以包括用于将线缆引导到取出分段中的滑筒或斜槽。取出分段可以例如包括用于取出线缆的收集容器、槽或通道。

例如，取出分段以如下方式设计，应使操作人员当用其手或手指取出线缆时，无法进入线缆加工机的潜在危险区域或根本无法进入加工区域。为此目的，当操作人员取出线缆时，可以将取出分段例如相应地缩窄或者通过合适的机构朝向加工区域封闭。

可行的是，取出分段至少部分地在加工区域内延伸，只要确保操作人员可以安全地从取出分段取出线缆即可。

附加地或可替代地，线缆加工机可以包括保护壁或保护盖，该保护壁或保护盖将加工区域和操作区域围绕线缆存放部以如下方式划界，使得意外进入加工区域的情况被阻止或至少使其变得困难。

输送装置可以例如包括：两个可以彼此独立移动的输送装置的组合，一个用于将线缆移动到给送装置，另一个用于将线缆移动到线缆存放部。这可以是两个线缆抓具的组合或传送带与线缆抓具的组合。可替代地，输送装置可以由可枢转的线缆抓具或可枢转的传送带形成。在此，线缆抓具或传送带可以在给送装置和线缆存放部之间来回枢转。然而，输送装置的任何其他期望的实施方式也是可行的。可以想到的是，例如，输送装置类似于给送装置那样包括一个或多个可移动或可倾斜的、用于容纳线缆的槽。

本发明的第二方面涉及一种用于运行如在上文和下文中所述的线缆加工机的方法。该方法包括以下步骤：在加工区域中加工线缆，并且借助输送装置将在加工区域中加工过的线缆移动到给送装置，以形成线缆的批次并将其从加工区域给送到操作区域中；或者移动到线缆存放部的接收分段，以便在操作区域中将线缆与批次分开提供。

如上文和下文所述，线缆加工机的特征也可以是该方法的特征，反之亦然。

本发明的实施方式的可行的特征和优点尤其地、但不限于本发明地被视为基于以下描述的构思和认知。

根据一种实施方式，线缆存放部被设计为，阻止操作人员在取出线缆时进入线缆加工机的可能会危及操作人员的区域。

例如，线缆存放部可以设计成完全阻止操作人员进入加工区域。为此，线缆存放部可以相应地弯曲或变窄。附加地或可替代地，取出分段可以例如通过只能沿一个方向移动的翻板等朝向加工区域封闭。这可以防止操作人员在取出线缆时受伤，例如意外接触线缆加工机的位于加工区域中的运动部件而造成伤害。

根据一种实施方式，线缆加工机还包括保护壁，该保护壁在线缆加工机的运行期间至少部分地围绕加工区域，以防止操作人员进入加工区域。保护壁具有第一通道和第二通道。在此，给送装置设计成，将(线缆)批次输送通过第一通道，而取出分段构造在第二通道上。

例如，在线缆加工机的运行过程中，保护壁可以环绕地封闭加工区域。另外，保护壁可以朝向上方遮盖加工区域。可以例如出于维护或修理的目的而取出保护壁，或者将保护壁移动到可以自由达到加工区域的位置。第一通道和第二通道可以例如彼此相邻地布置，使得操作人员可以从一个相同的位置对线缆存放部中的线缆以及对由给送装置送出的批次进行干预。

根据一种实施方式，线缆存放部被设计为具有容器开口的容器。容器在第二通道中在接收位置和取出位置之间可移动地布置。容器开口在接收位置处可以从加工区域达到，而在取出位置处可从操作区域达到。

换句话说，容器开口可以在接收区域中至少部分地布置在加工区域中以形成接收分段，而在取出位置中至少部分地布置在操作区域中以形成取出分段。

例如，线缆存放部可以设计成抽屉或可围绕转动点倾斜的隔室。在此，线缆存放部可以朝向上方打开。容器开口例如可以是线缆存放部中的唯一开口。容器开口可以在接收位置中完全位于加工区域中。在与将加工区域与操作区域分开的保护壁相结合下，可以防止操作人员在将线缆输送到线缆存放部中时进入容器开口。

根据一种实施方式，第二通道在接收位置被容器的壁面封闭。

由此可以防止：操作人员在线缆存放部被装载线缆的情况下，通过第二通道进入加工区域。例如，第二通道可以通过线缆存放部的面向操作区域的前壁封闭。前壁例如可以具有用于打开或关闭线缆存放部的手柄。

根据一种实施方式，第二通道在取出位置被容器的壁面封闭。

这样可以防止：操作人员在取出线缆时无意中通过第二通道进入加工区域。例如，第二通道可以通过线缆存放部的面向加工区域的后壁封闭。

根据一种实施方式，线缆存放部固定在保护壁上。

由此，线缆可以与保护壁一起被取出或移动，只要其能够被取出或移动。

根据一种实施方式，接收分段包括滑筒，取出分段包括存放槽，该滑筒通入存放槽，并且输送装置被设计成，将线缆输送到给送装置或输送到滑筒。

滑筒可以理解为细长的空心体或管状元件。滑筒可以伸入加工区域。为了防止操作人员通过滑筒进入加工区域，滑筒可以例如成角度或弯曲地成型。特别地，滑筒可以包括上端部和下端部。在此，上端部可以布置在加工区域中，并且在竖直方向上比下端部更远离存放槽，下端部可以通入存放槽。

如果加工区域被保护壁围绕，则如上所述，例如存放槽可以在保护壁两侧延伸穿过第二通道。可替换地，存放槽可以在保护壁处终止。例如，存放槽也可以终止于保护壁的面向加工区域的一侧，而无需穿过第二通道。操作人员可以通过第二通道从操作区域伸入存放槽。

第二通道可以例如由相应的小开口形成，由此可以防止：当从存放槽中取出线缆时，操作人员进入线缆加工机的危险区域。

根据一种实施方式，线缆存放部包括至少两个分开的线缆隔室。至少两个线缆隔室中的每一个具有从加工区域可进入或者说达到的用于容纳线缆的接收分段和从操作区域可进入或者说达到的用于使操作人员安全地取出线缆的取出分段。因此，输送装置被设计成，将线缆输送到传送装置或输送到至少两个线缆隔室的接收分段之一。

线缆隔室可以彼此分开，以使输送到不同线缆隔室的线缆不会相互搞混。由此，能够分类地提供不同类型的线缆。这样就无需进行费时且容易出错的手动分类。

根据一种实施方式，线缆加工机还包括机台。在此，线缆存放部固定在机台上。

因此，即使在取出保护壁的情况下，例如在线缆加工机的特殊运行中，线缆存放部也可以配备线缆。

根据一种实施方式，输送装置包括用于将线缆装载到给送装置的第一输送装置和用于将线缆装载到线缆存放部的第二输送装置。第一输送装置和第二输送装置可以彼此独立地被控制。

由此，线缆存放部和给送装置可以彼此独立地、例如彼此平行地配备有线缆。

根据一种实施方式，线缆加工机还包括：信号发送器，用于提供指示在取出分段中是否存在线缆的信号；以及控制单元，用于使用该信号来控制线缆加工机。

信号发送器可以例如是传感器、按钮或开关或所提及的至少两个示例的组合。这意味着可以有针对性地控制质量保证工作流程。例如，如果借助信号发送器确定取出分段中的线缆没有在特定的时间窗口内被取出，则控制单元可以中断线缆加工机的正在进行的生产运行。

根据一种实施方式，信号发送器包括用于提供信号的传感器。附加地或替代地，信号发送器可以包括用于提供信号的按钮或开关。

传感器可以是例如光敏、压敏或触敏传感器。操作人员可以直接或间接地例如通过线缆存放部来操作按钮或开关。

根据一种实施方式，开关与线缆存放部联接并且可以通过移动线缆存放部来操作。

例如，可以通过如下方式来操作开关，即线缆存放部由于其重力而按压开关，并且一旦重力达到一定阈值就操作开关。替代地或附加地，开关可以通过线缆存放部的相应变形来操作，例如通过稍微弯曲线缆存放部的侧壁或底部来操作。

附图说明

下面参照附图描述本发明的实施方式，附图和说明书均不应视为对本发明的限定。

图1示出根据本发明的实施例的线缆加工机的主视图。

图2示出图1中的线缆加工机的俯视图；

图3示出图1和2中的线缆加工机的透视图；

图4示出图3中的线缆加工机的详细视图；

图5示出在取下保护壁的情况下图1至4中的线缆加工机的透视图；

图6示出根据本发明的另一实施例的线缆加工机的透视图。

图7示出在取下保护壁的情况下图6中的线缆加工机的透视图；

图8示出根据本发明的实施例的、具有三个线缆隔室的线缆存放部的透视图；

图9示出根据本发明的实施例的槽形线缆存放部的简化图；

图10示出根据本发明的实施例的具有滑筒的线缆存放部的简化图；

图11以接收位置示出根据本发明的实施例的可倾斜的线缆存放部的简化图；

图12以取出位置示出图11中的线缆存放部的简化图示；

图13以接收位置示出图11和12中的线缆存放部的透视图；

图14以取出位置示出图11至13中的线缆存放部的透视图；

图15以停用位置示出根据本发明的实施例的具有确认功能的可变形的线缆存放部的简化图示；

图16以操作位置示出图15中的线缆存放部的简化图示；

图17以停用位置示出根据本发明的实施例的具有确认功能的杆形式的线缆存放部的简化图示；

图18以操作位置示出图17中的线缆存放部的简化图示；

图19示出根据本发明的实施例的、用于运行线缆加工机的方法的流程图。

这些图仅是示意性的，并非按比例绘制。在各个附图中，相同的附图标记表示相同的或相似作用的特征。

具体实施方式

图1示出根据本发明实施例的线缆加工机100的正视图。线缆加工机100(例如压接机)被划分为在其中加工线缆的加工区域102和用于由操作人员操作线缆加工机100的操作区域104。操作人员可以从操作区域104中取出由线缆加工机100加工的线缆。另一方面，操作人员可以在操作区域控制线缆加工机100。为此，操作区域104例如可以具有屏幕106和键盘108。为了防止操作人员接触加工区域102中的运动的部件，加工区域102可以至少部分地被保护壁110包围。传送装置112分别成批次地将在加工区域102中加工的线缆从加工区域102传送进入操作区域104，操作人员可以在操作区域将线缆取出。

例如，给送装置112在此包括上部批次线槽114和下部批次线槽116。在此，首先例如通过线缆抓具将线缆放置到上部批次线槽114中，然后从上部批次线槽将线缆倾倒或者说倾翻到下部批次线槽116中，操作人员最终将线缆从下部批次线槽中取出。这种结构的优点在于，线缆加工机100可以在生产运行中填充上批次线槽114，而操作人员可以同时从下批次线槽116中取出线缆。这使得几乎不间断地、彼此先后地生产多批产品成为可能。

出于安全原因，上部批次线槽114在生产运行中位于加工区域102内，因此由于保护壁110而使操作人员无法达到(在图1中，上部批次线槽114仅为了更好的可视性而在加工区域外部示出)。一旦上批次取出槽114被以一个批次装满，该批次就被倾倒到位于下方的下批次取出槽116中，然后从加工区域102移动到操作区域104，操作人员在此处将其清空。

图2示出图1中的线缆加工机100的俯视图。在图1中可以看到线缆存放部200。线缆存放部200用于与下部活动槽116分开地将线缆存放在操作区域104中。线缆存放部200包括用于接收线缆的接收分段202和用于从线缆存放器200中取出线缆的取出分段204。接收分段202位于被保护壁110环围的加工区域102内。取出分段204可从操作区域104达到，并且取出分段204被设计成使得操作人员可以取出线缆而不会进入有潜在危险的区域。保护壁110在这里例如沿着线缆加工机100的机台206的外边缘延伸。线缆存放部200可以固定在机台206上或固定在保护壁110上。

图3示出图1和图2中的线缆加工机100的透视图。保护壁110具有第一通道300和第二通道302。例如，保护壁110在此朝向上方敞开。下部批次线槽116可通过第一通道300在加工区域102和操作区域104之间移动。第二通道302用于经由取出分段204从线缆存放部200取出线缆。例如，线缆取出槽200可以设计有存放槽304。该存放槽304可以通过或者说穿过第二开口302伸入操作区域104中，以便操作人员可以取出线缆而不必移除保护壁110。

线缆加工机100例如可以具有可由操作人员操作的、作为信号发送器的确认按钮306。通过按下确认按钮306，可以通知线缆加工机100存放槽304是空的。确认按钮306可以适当地布置在保护壁110上的第二通道302附近。

对取出分段204的这种监视使得能够有针对性地控制工作过程以保证质量。例如，可以考虑的是，如果在可以包括一定数量的一个接一个生产的线缆的生产周期内没有从取出分段204取出线缆(例如抽查样本)，则线缆加工机100中断生产。

图4示出图3中的线缆加工机100的放大部分，其中带有存放槽304的取出分段204可以更好地看到。

图5示出在取出保护壁110的情况下图3和图4中的线缆加工机100的透视图。此处，线缆存放部200仅固定在保护壁110上。线缆存放部200因此可以与保护壁110一起被取出。

图6示出线缆加工机100的透视图，其中，与图3至图5相反，线缆存放部200仅固定在机台206上，使得当取出保护壁110时，线缆存放部200保留在机台206上，如图7所示，其中，保护壁110被从机台206中取出。如图6所示，第二通道302在这里不是如图3至图5中所示那样呈狭缝形的，而是被实现为在保护壁110的最外下边缘上的、适合于存放槽304的外部轮廓的凹口。

图8示出具有多个线缆隔室800的线缆存放部200的透视图。作为示例，线缆存放部200在这里被设计为具有三个单独或者说分隔的线缆隔室800，用于单独地存放线缆。三个线缆隔室800中的每一个包括一个存放槽304和一个滑筒802，在线缆取出槽200的组装状态下，滑筒802从加工区域102延伸到存放槽304。三个滑筒802在上方朝向加工区域102敞开，并在下方通入相应的存放槽304中，从而形成相应的线缆隔室800的取出分段204。相反，通入加工区域102中的滑筒802的相应开口可以被归纳为相应的线缆隔室800的接收分段202。如果将线缆扔进三个滑筒802之一中，则线缆最终到达相应的存放槽304中。

在这里，三个存放槽304彼此相叠地布置，即，线缆存放部200呈三层构造。但是，也可以替代地或附加地彼此并排地布置存放槽304。

线缆存放部200可具有多于或少于三个的彼此分隔的线缆隔室800。

例如，可以通过将线缆抓具定位在相应的槽802上方来改变线缆的存放位置。这使得可以将不同类型的线缆存放在不同的存放部中。例如，线缆加工机100可以将有差错的线缆、线缆段或其他在下部批次线槽116中不需要的线缆与下部批次线槽116分开放置。这防止了线缆混淆。

图9示出槽形线缆存放部200的简化图示，该槽形线缆存放部一方面穿过第二开口302伸入加工区域102中，另一方面伸入操作区域104中。线缆存放部200的伸入到操作区域104中的分段用作存放槽304。线缆存放部200的伸入到加工区域102中的分段与保护壁110的分段一起形成一种沟槽900。

输送装置902(其在此包括例如线缆抓具903a，用于在加工区域102中抓持和移动由线缆加工机100加工的线缆904)例如将线缆904中的单根线缆定位在沟槽900上方，然后让其掉落。沟槽900将落下的线缆904引导到存放槽304中，如虚线示意性所示。

输送装置902还可以例如被设计成，将线缆904传送到上批次线槽114中而不是传送到沟槽900中。

除了线缆抓具903a之外，输送装置902还可以包括另一个线缆抓具903b。另一线缆抓具903b只能例如用于将线缆904传送到给送装置112，例如传送到上批次线槽114中。

图10示出类似于图9中的线缆存放部的线缆存放部200。线缆存放部200替代沟槽900地具有滑筒802，该滑筒一方面通入加工区域102，另一方面通入存放槽304。输送装置902在此使线缆904掉入滑筒802的滑筒开口1000中。滑筒802的形状使得操作人员不能用他的手或单独的手指伸到加工区域102中，或者至少不是程度很深地离开操作区域104。

与图8相反，在此，线缆存放部200被设计为例如具有两个而不是三个线缆隔室800，一个线缆隔室分别具有一个存放槽304。

图11示出摇杆状线缆存放部200的简化示图，该摇杆状线缆存放部在接收位置和取出位置之间可倾斜地支承在转动点1100上。换句话说，线缆存放部200在这里被设计为朝上敞开并且具有对应的容器开口1102的容器。在此，容器开口1102表现为容器的唯一开口。在图11中所示的接收位置，容器开口1102被布置在加工区域102中，使得线缆存放部200可以从上方借助输送装置902填充一根或多根线缆904。在此，第二通道302被线缆存放部200的面向操作区域104的前壁1104封闭，从而操作人员不能从操作区域104伸入加工区域102。

转动点1100可以相对于线缆存放部200的重心以如下方式定位，使得当操作人员不握住线缆存放部200时，线缆存放部200自动移动到接收位置。

图12以取出位置示出图11中的线缆存放部200，在取出位置中，容器开口1102位于操作区域104中，使得操作人员可以取出一根或多根线缆904。在此，第二通道302被线缆存放器200的面向加工区域102的后壁1200封闭，从而在这种情况下，操作人员也不能从操作区域104进入加工区域102。

图13以取出位置示出图11和图12中的线缆存放部200的透视图。如在这里可以看到的，线缆存放部200在前壁1104上可以具有用于将线缆存放部200在接收位置和取出位置之间移动的手柄1300。

图14以取出位置示出来自图11至13中的线缆存放部200的透视图。

图15示出具有确认功能的线缆存放部200。线缆存放部200基本上对应于图9中所示的线缆存放部，区别在于，线缆存放部200在这里在存放槽304的区域内是可弹性变形的。此外，线缆存放部200被与例如微动开关的呈机械可操作的开关1500形式的信号发送器联接。开关1500与线缆存放部200的底部1502相对布置，并且可以通过相应地弯曲存放槽304而使其进入操作位置。在图15中，线缆存放部200或与其联接的开关1500被以停用位置示出。

如果操作人员1600用手按压取出槽304，也就是如果取出槽304受到向下的推压力1602作用并由此在开关1500的方向上弹性变形时(如在图16中所示)，则开关1500被置于操作位置。在此，开关1500输出相应的信号1604，该信号现在例如可以由线缆加工机100的控制单元1606以合适的方式进行处理。例如，当操作人员1600希望确认自己已经从存放槽304上移走了所有线缆904时，操作人员1600就以此方式操作开关1500。

当存放槽304被释放时，存放槽304或与其联接的开关1500返回到停用位置。线缆存放部200、更确切地说是可弹性变形的存放槽304因此与开关1500一起用作一种确认按钮，类似于图3和4所示。

作为可弹性变形的存放槽304的替代或补充，线缆存放部200在停用位置和操作位置之间可移动地、例如在适当定位的转动点1100处可枢转地支承。在这种情况下，线缆取出槽200用作一种用于操作开关1500的杆。

图17以停用位置示出用作杆的线缆存放部200的示例。

在图18中，图17中的线缆存放部200以操作位置示出。

线缆存放部200在此可以类似于图15和图16所示地通过将推压力1602施加到存放槽304，而被送入操作位置。可以使用诸如压缩弹簧的复位元件1700向线缆存放部200施加与推压力1602相反的复位力，该复位力实现了：释放取出槽200时，线缆取出槽200或开关1500返回到停用位置。

附加地或替代地，线缆加工机100可包括作为信号发送器的传感器1800，其监视线缆存放部200中是否存在线缆904，如图18所示。例如传感器1800可以是光栅的一部分，并且当由光栅光源发出的光束被位于存放槽304中的一根或多根线缆904中断时，传感器1800可以输出信号1604。

图19示例地示出用于运行上述线缆加工机100的方法1900的过程。方法1900可以例如在正常的生产过程中或在特殊的过程中例如在取出保护壁的情况下执行。

在方法1900的第一步骤1910中，例如通过将线缆的各自的线缆末端中的一个或两个与插头等压接而在加工区域102中来加工线缆。

然后，在第二步骤1920中，根据是来自一个生产批次的线缆还是要从该生产批次中分选出来的线缆(例如抽查线缆、范例线缆或样品线缆或废料)，而借助线缆抓具903a送入线缆存放部200的接收分段202中或借助另一个线缆抓具903b送到给送装置112，例如送入上批次线槽114中。

最后，应注意，诸如“具有”、“包括”等术语不排除任何其他要素或步骤，诸如“一个”或“一”之类的术语并不排除多个。进一步指出，已经参考以上实施例之一描述的特征或步骤也可以与以上实施例中的另一个的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

附图标记列表

100线缆加工机

102加工区域

104操作区域

106屏幕

108键盘

110保护壁

112给送装置

114上部批次线槽

116下部批次线槽

200线缆存放部

202接收分段

204取出分段

206机台

300第一通道

302第二通道

304存放槽

306确认按钮

800线缆隔室

802滑筒

900沟槽

902输送装置

903a线缆抓具

903b另一线缆抓具

904线缆

1000滑筒开口

1100转动点

1102容器开口

1104前壁

1200后壁

1300手柄

1500开关

1502底部

1600操作人员

1602推压力

1604信号

1606控制单元

1700复位元件

1800传感器

1900用于运行线缆加工机的方法

1910加工的步骤

1920移动的步骤