充电座的制作方法

1.本发明涉及一种充电座，尤其涉及一种用于对移动式电子装置进行充电的充电座。


背景技术：

2.随着科技的进步，移动式电子装置，例如扫地机器人、仓储机器人、无人搬运车、迎宾机器人等已经在工作或是家庭中常态使用。而为了解决移动式电子装置的电力消耗问题，通常会在定点放置用来对移动式电子装置进行充电的充电座。
3.目前常见的充电座，通常是被固定在定点，且为了方便让移动式电子装置的充电接头与充电座的充电接头对接以进行充电，充电座的充电接头通常是常态地被暴露在外。由于充电接点是以金属制作而成，而长时间地暴露在大气环境之中，容易因为环境中的氧气及湿气而氧化生锈，影响充电效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于对移动式电子装置进行充电的充电座。
5.本发明的一种充电座，适于与一移动式电子装置对接以对移动式电子装置进行充电，其中移动式电子装置具有一第一充电接头。充电座包括一本体、一第二充电接头、一滑轨以及一滑盖组件。本体具有一容置槽，其中容置槽用于容纳部分移动式电子装置。第二充电接头设置于容置槽内，且第二充电接头能够与第一充电接头电导通以进行充电。滑轨设置于容置槽，而滑盖组件可移动地设置于滑轨，滑盖组件用以遮蔽或暴露第二充电接头，其中滑盖组件受容纳于容置槽的移动式电子装置推移以相对滑轨移动而暴露出第二充电接头。
6.在本发明的一实施例中，上述的容置槽具有相连的一底壁以及一侧壁，且第二充电接头设置于底壁上。
7.在本发明的一实施例中，上述的滑轨具有设置于底壁的一第一轨道以及设置于侧壁的一第二轨道。
8.在本发明的一实施例中，上述的滑盖组件包括一板件、一对第一滑块以及一对第二滑块。适于遮蔽第二充电接头的板件具有位在相对应两侧的一第一端以及一第二端，其中板件的第一端枢接于第一滑块，且第一滑块对应设置于第一轨道以相对第一轨道滑动，而板件的第二端枢接于第二滑块，且第二滑块对应设置于第二轨道以相对第二轨道滑动。
9.在本发明的一实施例中，上述的移动式电子装置推移板件，使板件带动第一滑块在第一轨道内滑动及第二滑块在第二轨道内滑动的同时，板件以第一端为转动轴心转动而使第二端随着第二滑块的移动而抬高，以使板件暴露出第二充电接头，而移动式电子装置的第一充电接头与第二充电接头对接以进行充电。
10.在本发明的一实施例中，上述的滑盖组件还包括一摇臂，摇臂具有一第三端以及一第四端，其中第三端枢接于板件，而第四端枢接于本体。
11.在本发明的一实施例中，上述的移动式电子装置推移板件，使板件带动第一滑块在第一轨道内滑动及第二滑块在第二轨道内滑动的同时，板件以第一端为转动轴心转动而使第二端随着第二滑块的移动而抬高，板件还带动摇臂以第四端为转动轴心而转动使第三端抬高，以使板件暴露出第二充电接头，而移动式电子装置的第一充电接头与第二充电接头对接以进行充电。
12.在本发明的一实施例中，上述的滑盖组件还包括一对扭簧，设置于摇臂的第四端处。
13.在本发明的一实施例中，上述的第二充电接头为摆锤式充电接头。
14.在本发明的一实施例中，上述的充电座还包括一固定件，而第二充电接头包括一环部、一延伸部以及一导通端子。固定件穿过环部以将环部可转动地设置于本体的容置槽内。延伸部连接于环部，延伸部具有相对远离环部的一末端。导通端子设置于延伸部的末端。
15.在本发明的一实施例中，上述的移动式电子装置接触并推移滑盖组件以使滑盖组件暴露出第二充电接头后，当移动式电子装置接触第二充电接头并推移延伸部时，环部以固定件为转动轴心而转动以改变延伸部的末端的位置，以适应移动式电子装置进入充电座的角度。
16.基于上述，在本发明的充电座中，通过滑盖组件的设置，使得在移动式电子装置并未接触充电座时，滑盖组件能够遮蔽住第二充电接头。而当移动式电子装置接触充电座时，可以将滑盖组件推移开，以暴露出第二充电接头，方便移动式电子装置的第一充电接头与第二充电接头对接以进行充电。
附图说明
17.图1为本发明的一种充电座以及与充电座对接以进行充电的移动式电子装置的示意图。
18.图2为图1的充电座的局部放大图。
19.图3第二充电接头为摆锤式充电接头的示意图。
20.图4至图7为移动式电子装置接近并与充电座对接以进行充电的截面示意图。
21.图8为充电座的滑盖组件被移动式电子装置推移开的示意图。
22.附图标记如下：
23.100:移动式电子装置
24.110:第一充电接头
25.112、226:导通端子
26.200:充电座
27.210:本体
28.212:容置槽
29.212a:底壁
30.212b:侧壁
31.220:第二充电接头
32.222:环部
33.224:延伸部
34.230:滑轨
35.232:第一轨道
36.234:第二轨道
37.240:滑盖组件
38.242:板件
39.242a:第一端
40.242b:第二端
41.244:第一滑块
42.246:第二滑块
43.250:固定件
44.260:摇臂
45.260a:第三端
46.260b:第四端
47.270:扭簧
48.x:第一方向
49.y:第二方向
具体实施方式
50.图1为本发明的一种充电座以及与充电座对接以进行充电的移动式电子装置的示意图，而图2为图1的充电座的局部放大图。请同时参考图1及图2。
51.本实施例的充电座200适于放置在定点，而移动式电子装置100，例如扫地机器人、仓储机器人、无人搬运车、迎宾机器人等，能够移动至充电座200处与充电座200对接，因此充电座200对移动式电子装置100提供充电的功能。
52.具体地说，移动式电子装置100具有第一充电接头110。充电座200包括一本体210、一第二充电接头220、一滑轨230以及一滑盖组件240。本体210具有一容置槽212，其中容置槽212的轮廓可以设计成与移动式电子装置100的轮廓适形，因此容置槽212能够容纳移动式电子装置100的局部。此处的“适形”是指容置槽212与移动式电子装置100的形状为相对应的凹(容置槽212)、凸(移动式电子装置100的外观轮廓)的形状。
53.承上述，容置槽212具有底壁212a以及与底壁212a相连的侧壁212b，其中侧壁212b大致与底壁212a垂直。在本实施例中，侧壁212b环绕底壁212a的三个侧边而提供一个可供移动式电子装置100进入的开口。在其他的实施例中，侧壁212b也可以设置为仅环绕底壁212a的一个侧边或两个侧边，以提供更大的角度或范围供移动式电子装置100进入充电座200。
54.第二充电接头220设置于容置槽212的底壁212a，其中第二充电接头220适于与移动式电子装置100的第一充电接头110对接以进行充电。第一充电接头110具有导通端子112，其中导通端子112可内藏在第一充电接头110具有的外壳(未标示)内，也可以暴露在第一充电接头110具有的外壳(未标示)之外，依照实际需求而设计。通常来说，将第一充电接头110的导通端子112设置在第一充电接头110具有的外壳(未标示)之内的优点之一为可以
防止在移动式电子装置100移动时，第一充电接头110的导通端子112与外部物品碰撞而造成损伤。而将第一充电接头110的导通端子112设置在第一充电接头110具有的外壳(未标示)之外的优点之一为方便第一充电接头110的导通端子112与充电座200的第二充电接头220所具有的导通端子226(详述于后)接触以进行充电。
55.图3为第二充电接头为摆锤式充电接头的示意图。请同时参考图2及图3，在本实施例中，第二充电接头220被设计为摆锤式充电接头，其好处在于：在移动式电子装置100进入容置槽212后，摆锤式充电接头受到移动式电子装置100的推移会相对充电座200的本体210摆动而适应于移动式电子装置100进入充电座200的方向，以使第二充电接头220能够确切地与第一充电接头110对接。简单地说，即是当移动式电子装置100在进入容置槽212之后，移动式电子装置100以及摆锤式充电接头会彼此适应而调整相互之间的位置，以让第二充电接头220与第一充电接头110确切地对接。
56.具体而言，如图3所示的以摆锤式充电接头呈现的第二充电接头220包括一环部222、一延伸部224以及前述的导通端子226。延伸部224连接于环部222，且延伸部224具有相对远离环部222的一末端，而导通端子226的数量为一对，可设置在延伸部224的末端的相对的两个侧面。在其他可能的未示出的实施方式中，导通端子226也可以是以环绕在延伸部224的末端的侧面的方式形成。
57.为了让摆锤式充电接头可转动地设置在底壁212a上，充电座200还可包括一固定件250，例如是螺丝，且固定件250穿过第二充电接头220的环部222而设置于底壁212a，以让环部222能够以固定件250做为转动轴心而在xz平面上转动的方式设置在本体210的容置槽212的底壁212a上。
58.在另一个未示出的实施方式中，第二充电接头220可为固定式充电接头。固定式充电接头是指第二充电接头220的位置、方向已经被固定住，且固定式充电接头的位置及方向并不会随着外力而改变。而为了达到良好的充电效果，因此需要主动调整及改变移动式电子装置100进入充电座200的方向以适应位置及方向已经被固定住的第二充电接头220。
59.滑轨230设置于容置槽212，其中滑轨230具有设置于底壁212a的一第一轨道232以及设置于侧壁212b的一第二轨道234。
60.滑盖组件240可移动地设置于滑轨230，用来遮蔽或暴露第二充电接头220，且在移动式电子装置100进入充电座200并容纳在容置槽212中时，移动时电子装置100持续的推移使滑盖组件240相对滑轨230移动而暴露出第二充电接头220。
61.具体而言，上述的滑盖组件240包括一板件242、一对第一滑块244以及一对第二滑块246。板件242用来遮蔽第二充电接头220，其中板件242具有位在相对应两侧的一第一端242a以及一第二端242b。板件242的第一端242a枢接于两第一滑块244，而各第一滑块244对应设置于第一轨道232以能够相对第一轨道232滑动。板件242的第二端242b枢接于两第二滑块246，且各第二滑块246对应设置于第二轨道234以能够相对第二轨道234滑动。
62.当沿着第一方向x施力推移板件242时，板件242带动第一滑块244相对第一轨道232滑动且第二滑块246相对第二轨道234滑动。
63.为了让板件242的移动过程更为顺畅，滑盖组件240可还包括一摇臂260，其中摇臂260具有一第三端260a以及一第四端260b，其中第三端260a枢接于板件242，而第四端260b枢接于本体210。确切地说，第三端260a枢接在板件242的第一端242a以及第二端242b之间。
64.图4至图7为移动式电子装置接近并与充电座对接以进行充电的截面示意图。请同时参考图2及图4，当移动式电子装置100的电源低于一预设值时，移动式电子装置100朝向充电座200前进以利用充电座200进行充电。在移动式电子装置100接触充电座200之前，板件242遮蔽住第二充电接头220，以保护第二充电接头220的导通端子226处免于积聚灰尘或因为接触外物而损坏。
65.接着请参考图5及图6，上述的移动式电子装置100朝第一方向x前进以靠近并接触充电座200，其中移动式电子装置100的前缘接触并推移板件242。
66.须注意的是，板件242的第一端242a与第一滑块244是枢接的关系，且板件242的第二端242b与第二滑块246也是枢接关系。因此，当板件242受到移动式电子装置100的前缘的推移而朝着第一方向x移动，会同时带动第一滑块244在第一轨道232内朝向第一方向x滑动。在此同时，又因为板件242的材质是硬的(即，不具备或具备较低的弹性变形能力)，因此板件242的长度固定，所以板件242以其第一端242a为转动轴心而相对第一滑块244转动进而抬高板件242的第二端242b，且在此同时，第二滑块246受到板件242的第二端242b的抬高而朝向第二方向y移动。
67.附带一提，沿着第一方向x，板件242的截面大致呈三角形，且板件242从其第一端242a至其第二端242b的厚度渐大。经由这样的形状设置，有利于移动式电子装置100推动板件242时，板件242的第二端242b相对于第一端242a的抬升。或者，也可能是在本体210的容置槽212内设置倾斜的表面，以利于板件242在移动的同时使第二端242b相对第一端242a抬升。
68.此外，通过摇臂260的第三端260a枢接于板件242的第一端242a及第二端242b之间，且摇臂260的第四端260b枢接于本体210，因此在板件242受到移动式电子装置100的推移而使第一滑块244在第一轨道232内移动且第二滑块246在第二轨道234内移动的同时，板件242还带动摇臂260以第四端260b为转动轴心而转动，使摇臂260的第三端260a相对第四端260b抬高。而通过摇臂260的第三端260a枢接在板件242的第一端242a及第二端242b之间，摇臂260可以在板件242的移动及第二端242b相对第一端242a抬升过程中提供辅助的抬升功效，让板件242的移动及抬升过程更为顺畅。
69.图8为充电座200的滑盖组件240被移动式电子装置100推移开的示意图。请同时参考图7及图8，第一滑块244在第一轨道232内滑动到底，板件242暴露出第二充电接头220的导通端子226，而进入充电座200的移动式电子装置100的第一充电接头110的导通端子112接触第二充电接头220的导通端子226以形成电导通，因此充电座200对移动式电子装置100进行充电。
70.请继续参考图8，为了让移动式电子装置100离开充电座200后，板件242会自动回复到原本的位置以遮蔽住第二充电接头220，因此可在摇臂260的第四端260b处设置一对扭簧270。当移动式电子装置100进入充电座200进行充电时，移动式电子装置100推移板件242带动摇臂260转动，进而使扭簧270储存一弹性恢复力；而当移动式电子装置100离开充电座200后，板件242不再受移动式电子装置100施加于其上的力，因此扭簧270释放弹性恢复力，使摇臂260以其第四端260b为转动轴心，第三端260a朝第二方向y的反向下降，带动板件242朝第一方向x的反向移动，以遮蔽住第二充电接头220。
71.综上所述，本发明的充电座中设置了滑盖组件，因此在移动式电子装置并未接触
充电座时，滑盖组件能够遮蔽住第二充电接头而减少第二充电接头与氧气及湿气而锈蚀，同时还能避免积尘，且防止第二充电接头的导通端子被外物碰撞而损坏。
72.此外，通过滑盖组件的设置，只有在移动式电子装置接触并进入充电座时，才会将滑盖组件推移开以暴露出第二充电接头，方便移动式电子装置的第一充电接头与第二充电接头对接以进行充电。
73.另外，第二充电接头以摆锤式充电接头呈现，使得移动式电子装置进入容置槽后，摆锤式充电接头受到移动式电子装置的推移会相对充电座的本体摆动而适应于移动式电子装置进入充电座的方向，让第二充电接头能够确切地与第一充电接头对接。