具有充电连接结构的筒装无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有充电连接结构的筒装无人机。


背景技术：

2.近几年，无人机在多个领域得到了广泛应用，尤其是大型活动中需要无人机在空中演出时，多架无人机在空中排列成不同图形。多架无人机在演出前需要进行充电，而市面上多数的无人机在充电时，不仅效率低且不方便。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中无人机在充电时不仅效率低且不方便的问题，本发明提供了一种具有充电连接结构的筒装无人机。
4.本发明解决技术问题的方案是提供一种具有充电连接结构的筒装无人机，包括壳体和无人机，所述无人机位于壳体内，所述无人机与壳体之间设置充电连接结构，所述充电连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件位于无人机上，所述第二连接件位于所述壳体的内壁上，所述第一连接件插接至第二连接件内。
5.优选地，多个无人机上下叠设位于所述壳体内，每个无人机同一侧的侧壁上设置所述第一连接件，所述壳体的内壁上设置多个间隔设置的第二连接件，每个第二连接件与第一连接件的位置对应。
6.优选地，所述第一连接件和第二连接件活动连接，所述第一连接件包括两个第一插头，两个第一插头垂直于所述无人机侧壁，所述第二连接件包括第二主体和两个凹槽，两个凹槽间隔位于所述第二主体上，当两个第一插头插接至两个凹槽内时，所述第一连接件和第二连接件电性连接，所述第一连接件包括一个pcb板和两个第一连接器，两个第一连接器分别位于所述pcb板相对的两面且与所述pcb板电性连接，每个凹槽的两个相对的内壁上设置两个第二连接器，所述第一连接器和第二连接器上分别设有多个金属接触点。
7.优选地，所述第一连接器上的金属接触点为第一金属片，所述第二连接器上的金属片为第二金属片，所述第一金属片为平面条形金属片，所述第二金属片为包括至少一个弯折处的条形金属片。
8.优选地，所述第一金属片为矩形，所述第二金属片展开后为矩形，所述第二金属片上的弯折处突出于所述第二金属片的所在面。
9.优选地，所述第二连接件包括条形立方体形状的第二主体，所述第二主体在条形延伸方向上包括依次首尾相接的插接面、第一侧面、底面和第二侧面，每个凹槽开设在所述插接面上，且在所述第一侧面和第二侧面对应的位置形成豁口。
10.优选地，所述凹槽包括两个相对的内壁，所述内壁垂直于所述第一侧面和第二侧面。
11.优选地，所述第一连接器为板状体，所述第一连接器远离所述金属接触点的一面与所述pcb板贴合。
12.优选地，所述第一连接器包括第一连接板和多个所述金属接触点，所述金属接触点位于所述第一连接板上，所述第一连接板远离所述金属接触点的一面与所述pcb板贴合。
13.优选地，所述第二连接器包括第二连接板和多个所述金属接触点，所述金属接触点位于所述第二连接板上，所述第二连接板远离所述金属接触点的一面与所述凹槽的内壁贴合。
14.与现有技术相比，本发明具有充电连接结构的筒装无人机通过在多个无人机的侧壁上设置第一连接件，在所述壳体的第二侧壁的内壁上设置第二连接件，当所述第一连接件插接至所述第二连接件内时，可以同时对壳体内的多个无人机进行充电。
15.通过在所述第一连接件上设置两个第一插头，每个第一插头的两个第一连接器位于所述pcb板两个相对的面上，在所述第二连接件的主体上设置两个与所述第一插头位置对应的凹槽，在凹槽的两个内壁上分别设置两个第二连接器，当两个第一插头插接至两个凹槽内时，所述第一连接器与所述第二连接器上的金属接触点接触，使所述第一连接件与所述第二连接件电性连接，这样的充电连接结构不仅结构简单，且方便生产。
16.所述充电结构包括第一连接件和第二连接件，将所述第一连接件设置在无人机上，将所述第二连接件设置在壳体的内壁上，当多个无人机放置在壳体内时，可同时对多个无人机进行充电，不仅效率高且充电方便。
附图说明
17.图1是本发明具有充电连接结构的筒装无人机未安装盖体的立体结构示意图；
18.图2是本发明具有充电连接结构的筒装无人机内部结构示意图；
19.图3是本发明具有充电连接结构的筒装无人机中连接结构中第一连接件的立体结构示意图；
20.图4是本发明具有充电连接结构的筒装无人机中连接结构中第一连接件的第一插头的立体结构示意图；
21.图5是本发明具有充电连接结构的筒装无人机中连接结构中第二连接件的立体结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.请参阅图1，本发明具有充电连接结构的筒装无人机1包括壳体11和多架无人机12，多架无人机12上下叠设在所述壳体11内，所述壳体11为长方体，所述长方体的高度介于1-2米之间，相邻两无人机12之间上下设置。所述壳体11依次包括首尾相接的第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114，所述第一侧壁111和第三侧壁113相对设置，所述第二侧壁112和第四侧壁114相对设置。在本发明中，所述壳体11的形状不限定为长方体，也可以为其他柱体形状，所述壳体11的高度不作限定，所述无人机12的数量不作限定。
24.请参阅图2，所述壳体11的上端设置第一盖体15，当需要多架无人机12进行空中表演时，所述第一盖体15打开，多个无人机12依次从壳体11上端起飞。所述壳体11内设置隔板
14，所述隔板14位于所述第二侧壁112和第四侧壁114之间且与所述第二侧壁112和第四侧壁114平行，所述隔板14将所述壳体11间隔成第一容纳空间1141和第二容纳空间1142，所述第一容纳空间1141用于容纳多个无人机12，所述第二容纳空间1142内设置推杆结构，所述推杆结构与所述第一盖体15连接，所述推杆结构用于将所述第一盖体15打开和下滑至所述第二容纳空间1142内。
25.所述第四侧壁114靠近所述第一盖体15的边为第一横边，所述第一盖体15垂直于所述第四侧壁114时，所述第一盖体15靠近第四侧壁114的边为第二横边，所述第一盖体15的第二横边相对的边为第三横边，所述第二横边的位置为s1，所述第一盖体15绕所述第二横边旋转至平行于所述第四侧壁114，再沿所述推杆结构的方向下滑至所述第二容纳空间1142内，所述第一盖体15的第三横边移动至位置s1。
26.请进一步参阅图3、图4和图5，所述无人机12靠近所述第二侧壁112的一侧设置第一连接件21，所述第一连接件21包括第一主体211和两个间隔设置的第一插头210，两个第一插头210位于所述第一主体211上，所述壳体11的第二侧壁112内壁上设置第二连接件22，所述第二连接件22设置两个凹槽222，所述第一连接件21的两个第一插头210分别与所述第二连接件22的两个凹槽222位置对应，每个第二连接件22与第一连接件21的位置一一对应。作为一种变形，所述连接结构20不限定连接在所述筒装无人机1上，也可以设置在其他装置上，所述第一连接件21设置在第一装置上，所述第二连接件22设置在第二装置上，所述第一装置和第二装置为任意可以充电或数据传输的装置。
27.所述第一连接件21与所述第二连接件22可插拔连接形成一种连接结构20，所述连接结构20用于给所述无人机12进行充电和数据传输，所述连接结构20包括活动连接的第一连接件21和第二连接件22，所述第一连接件21和第二连接件22互相连接时所述无人机12进行充电。
28.在本发明中，所述第一连接件21的两个第一插头210位于无人机12的外壁上，所述无人机12的外壁相当于所述第一主体，每个所述第一插头210包括一个pcb板211和两个第一连接器212，所述第一连接器212为板状体，两个第一连接器212互相平行，所述pcb板211位于两个第一连接器212之间固定连接。所述第一连接器212包括第一连接板2121和四个第一金属接触点2122，所述第一金属接触点2122为条形金属片，四个第一金属接触点2122平行且并列设置在所述第一连接板212的同一面上，两个第一连接器212上与所述第一金属接触点2122相对的面分别与所述pcb板211贴合且固定连接，两个第一连接器212的金属接触点2122分别与所述pcb板211电性连接。
29.所述第二连接件22包括第二主体221，所述第二主体221为矩形块，所述第二主体221上设置两个凹槽222，所述凹槽222为矩形槽体，每个凹槽222上两个相对的内壁上设置两个第二连接器223。在本发明中，所述凹槽222的形状为矩形立方体，所述第一连接件21的横截面为矩形，作为一种变形，所述凹槽222和所述第一连接件21的横截面的形状不作限定，只要所述第一连接件21可插接至所述凹槽222内电性连接即可。
30.所述第二连接器223为弹片连接器，每个所述弹片连接器包括第二连接板2231和四个第二金属接触点2232，所述第二金属接触点2232为具有弯折处的条形金属片，四个条形金属片平行且并列设置在所述第二连接板2231的同一面上，两个第二连接器223上远离所述条形金属条的面分别与所述凹槽222的两个相对的内壁固定连接。所述第二连接器223
包括板体和金属接触点，所述金属接触点位于所述板体上，所述板体远离所述金属接触点的一面与所述凹槽的内壁贴合。
31.在本发明中，所述第一连接器212上的金属接触点为第一金属片，所述第二连接器223上的金属片为第二金属片，所述第一金属片为平面条形金属片，所述第二金属片为包括至少一个弯折处的条形金属片，所述第一金属片为矩形形状，所述第二金属片展开后为矩形形状，所述第二金属片上的弯折处突出于所述第二金属片的所在面。
32.所述壳体11内置蓄电池或者可外接电源，当所述无人机12位于所述壳体11内时，通过将所述第一连接件21插接至第二连接件22内实现为无人机1充电。在本发明中，所述壳体11内壁上间隔设置多个第二连接件22，每个无人机12上设置一个第一连接件21，多个无人机12的第一连接件21与所述壳体11内的多个第二连接件22位置一一对应，将多个无人机12叠设放置在所述壳体11内时，可实现无人机12的批量充电。当所述第一连接件21插接至所述第二连接件22内时，所述第一连接件21对应的无人机12进行充电，同时实现串口通信。
33.当所述无人机12在壳体11内充电时，所述第一连接件21镶嵌至所述第二连接件22内，所述第一连接件21的两个第一插头210分别位于所述第二连接件22的两个凹槽222内，在每个凹槽222内，所述第一插头210的四个第一接触点2122分别与所述第二连接件22的四个第二金属接触点2232对应接触来实现电性连接，从而为所述无人机12充电或者实现数据传输。
34.在本发明中，所述第二连接件22的第二主体221的形状为条形立方体，所述第二主体221在延伸方向上包括依次首尾相接的插接面224、第一侧面225、底面和第二侧面，所述第一侧面225和所述第二侧面为第二主体221上两个相对的面，两个凹槽222在所述第二主体221上间隔设置，每个凹槽222开设在所述插接面224上，且在所述第一侧面225和第二侧面对应的位置形成豁口。所述凹槽222包括两个相对的内壁，所述内壁垂直于所述第一侧面225和第二侧面。
35.当所述第二连接件22连接在所述第二侧壁112的内壁上时，所述第二连接件22的底面与所述第二侧壁112的内壁固定连接，所述第二连接件22的插接面224与所述无人机12的侧壁相对，所述第一连接件21的两个第一插头210垂直于所述无人机12的侧壁，所述第一连接件21的两个第一插头210的延伸方向与所述第二连接件22的两个凹槽222的延伸方向相同。
36.与现有技术相比，本发明具有充电连接结构的筒装无人机通过在多个无人机的侧壁上设置第一连接件，在所述壳体的第二侧壁的内壁上设置第二连接件，当所述第一连接件插接至所述第二连接件内时，可以同时对壳体内的多个无人机进行充电。
37.通过在所述第一连接件上设置两个第一插头，每个第一插头的两个第一连接器位于所述pcb板两个相对的面上，在所述第二连接件的主体上设置两个与所述第一插头位置对应的凹槽，在凹槽的两个内壁上分别设置两个第二连接器，当两个第一插头插接至两个凹槽内时，所述第一连接器与所述第二连接器上的金属接触点接触，使所述第一连接件与所述第二连接件电性连接，这样的充电连接结构不仅结构简单，且方便生产。
38.所述充电结构包括第一连接件和第二连接件，将所述第一连接件设置在无人机上，将所述第二连接件设置在壳体的内壁上，当多个无人机放置在壳体内时，可同时对多个无人机进行充电，不仅效率高且充电方便。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。