一种用于电容上盖总成的自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及自动化组装设备技术领域，具体为一种用于电容上盖总成的自动组装设备。


背景技术：

2.电容一般包括上盖总成与电容本体，如图1所示，一种常见的电容上盖总成包括铆钉、电阻、隔板、密封垫、底板、插片与绝缘座，铆钉穿过电阻、隔板密封垫、底板并与插片进行焊接完成整个上盖总成的装配，现有技术中，这种电容上盖总成均通过人工穿插好后再放置在焊接机上焊接，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性，容易影响电容上盖总成的正常使用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于电容上盖总成的自动组装设备。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于电容上盖总成的自动组装设备包括：相邻设置的第一转动盘与第二转动盘，所述第一转动盘上设置有若干个第一定位座，所述第二转动盘上设置有若干个第二定位座，所述第一转动盘的圆周方向依次相邻的设置有铆钉上料机构、电阻上料机构、隔板上料机构、密封垫上料机构与底板上料机构，所述铆钉上料机构、电阻上料机构、隔板上料机构、密封垫上料机构与底板上料机构能够依次将铆钉、电阻、隔板、密封垫与底板放置于所述第一定位座内，所述第二转动盘的圆周方向依次相邻的设置插片上料机构、绝缘座上料机构与焊接机构，所述插片上料机构与绝缘座上料机构能够将插片与绝缘座依次放置于所述第二定位座上，所述第一转动盘与所述第二转动盘之间设置有翻转机构；当所述第一转动盘带动装有铆钉、电阻、隔板、密封垫与底板的所述第一定位座转动到所述翻转机构下方之后，所述翻转机构能够将所述第一定位座内的配件进行翻转并移动至装有插片与绝缘座的所述第二定位座内，且所述第二转动盘能够带动所述第二定位座转动到焊接机构上进行焊接操作，进而完成所述电容上盖的自动组装。
5.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述铆钉上料机构与绝缘座上料机构均包括：
6.第一送料组件，所述第一送料组件具有第一震动盘与连接在所述第一震动盘输出端的第一送料导轨，所述第一震动盘能够将铆钉与绝缘座移动到所述第一送料导轨上；
7.第一支撑板，其设置在所述第一送料导轨的侧方；
8.第一水平导轨，其设置在所述第一支撑板的上端，所述第一水平导轨上设置有第一移动座，所述第一水平导轨能够带动所述第一移动座沿水平方向移动；
9.第一竖直气缸，其沿竖直方向连接在所述第一移动座上，所述第一竖直气缸的输出端连接有第一气动夹爪，当所述第一送料导轨将铆钉与绝缘座移动到所述第一送料导轨
的末端时，所述第一水平导轨与所述第一竖直气缸能够带动所述第一气动夹爪将所述铆钉与绝缘座移动到预设位置。
10.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述电阻上料机构包括：
11.第二送料组件，所述第二送料组件具有第二震动盘与第二送料导轨，所述第二送料导轨连接在所述第二震动盘的输出端，所述第二震动盘能够将电阻移动到所述第二送料导轨上；
12.第二支撑板，其设置在所述第二送料导轨的侧方；
13.第二水平导轨，其设置在所述第二支撑板的上端，所述第二水平导轨上设置有第二移动座，所述第二水平导轨能够带动所述第二移动座沿水平方向移动；
14.第二竖直气缸，其沿竖直方向连接在所述第二移动座上；
15.第一转动电机，其连接在所述第二竖直气缸上，所述第一转动电机的输出端连接有吸附夹爪，当所述第二送料导轨将电阻移动到所述第二送料导轨的末端时，所述第二水平导轨与所述第二竖直气缸能够带动所述吸附夹爪吸附所述电阻，并经所述第一转动电机转动后移动到所述第一定位座上。
16.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述吸附夹爪包括：
17.第三竖直气缸，其沿竖直方向连接在所述第一转动电机的输出端，所述第三竖直气缸的输出端设有第一磁铁；
18.第一定位块，其连接在所述第三竖直气缸的下端，所述第三竖直气缸能够带动所述第一磁铁与所述第一定位块活动抵靠，所述第一定位块的下端设置有定位槽。
19.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述隔板上料机构包括：
20.第三送料组件，所述第三送料组件具有第三震动盘、收料槽与倾斜设置的第三送料导轨，所述第三震动盘能够将隔板移动到所述第三送料导轨上，所述收料槽设置在所述第三送料导轨的侧方；
21.第三支撑板，其设置在所述第三送料导轨的侧方；
22.第三水平导轨，其设置在所述第三支撑板的上端，所述第三水平导轨上设置有第三移动座，所述第三水平导轨能够带动所述第三移动座沿水平方向移动；
23.第四竖直气缸，其沿竖直方向连接在所述第三移动座上；
24.第二转动电机，其连接在所述第四竖直气缸上，所述第二转动电机的输出端连接有第二气动夹爪，当所述第三送料导轨将隔板移动到所述第三送料导轨的末端时，所述第三水平导轨与所述第四竖直气缸能够带动所述第二气动夹爪抓取所述隔板，并经所述第二转动电机转动后移动到所述第一定位座上。
25.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述第二气动夹爪包括：
26.第五竖直气缸，其沿竖直方向连接在所述第二转动电机的输出端，所述第五竖直气缸的输出端设有第一取料杆，所述第一取料杆的直径小于所述隔板上设置的安装孔的直径；
27.第二定位块，其连接在所述第五竖直气缸的下端，所述第一取料杆活动插设在所述第二定位块内。
28.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述底板上料机构包括：
29.第四送料组件，所述第四送料组件具有底板码放台、送料件与底板定位槽，所述码
放台用于码放底板，所述送料件能够将码放台上的底板单个的放置于所述底板定位槽内；
30.第四支撑板，其设置在所述第四送料组件的侧方；
31.第四水平导轨，其设置在所述第四支撑板的上端，所述第四水平导轨上设置有第四移动座，所述第四水平导轨能够带动所述第四移动座沿水平方向移动；
32.第六竖直气缸，其沿竖直方向连接在所述第四移动座上；
33.第七竖直气缸，其连接在所述第六竖直气缸的输出端；
34.第三定位块，其连接在所述第七竖直气缸的下端，所述第七竖直气缸的输出端设有第二磁铁，所述第二磁铁与所述第三定位块活动抵靠。
35.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述送料件包括：
36.固定台，其连接在所述第四支撑板的侧部，所述码放台设置在所述固定台的中间位置；
37.气缸，其沿水平方向连接在所述固定台的上端，所述气缸的输出端连接有推动块，所述推动块活动设置于所述固定台上，当所述气缸推动所述推动块在所述固定台上移动时，能够将所述码放台上的底板推入至所述底板定位槽内。
38.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述翻转机构包括：
39.工件定位台；
40.第五支撑板，其设置在所述工件定位台的侧方；
41.第五水平导轨，其设置在所述第五支撑板的上端，所述第五水平导轨上设置有第五移动座，所述第五水平导轨能够带动所述第五移动座沿水平方向移动；
42.第八竖直气缸，其沿竖直方向连接在所述第五移动座上，所述第八竖直气缸的输出端设置有第三气动夹爪；
43.第三转动电机，其设置在所述第五支撑板的侧方，所述第三转动电机的输出端设置有第四气动夹爪，所述第三转动电机能够带动所述第四气动夹爪转动。
44.在上述的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，所述焊接机构包括：
45.下部电极，其设置在所述第二转动盘的侧方，所述下部电极与所述第二定位座活动抵靠；
46.上部电极，其活动设置于所述下部电极的上方，当所述第二转动盘带动所述电容上盖总成移动到所述焊接机构下方时，所述上部电极向着所述下部电极的方向移动并对所述电容上盖总成进行焊接操作。
47.与现有技术相比，本发明的优点在于无需人工操作，实现了对电容上盖的全自动装配，提高电容上盖的装配效率，避免因人工误差而影响电容上盖的装配精度。
附图说明
48.图1是电容上盖总成的爆炸图；
49.图2是本发明一种用于电容上盖总成的自动组装设备的立体图；
50.图3是铆钉上料机构的立体图；
51.图4是电阻上料机构的立体图；
52.图5是隔板上料机构的立体图；
53.图6是底板上料机构部分结构的立体图；
54.图7是翻转机构的立体图；
55.图8是插片上料机构的立体图；
56.图9是密封垫上料机构的立体图；
57.图10是焊接机构的立体图；
58.图中，1、第一转动盘；2、第二转动盘；3、第一定位座；4、第二定位座；5、铆钉上料机构；6、电阻上料机构；7、隔板上料机构；8、密封垫上料机构；9、底板上料机构；10、插片上料机构；11、绝缘座上料机构；12、焊接机构；13、翻转机构；14、第一震动盘；15、第一送料导轨；16、第一支撑板；17、第一水平导轨；18、第一移动座；19、第一竖直气缸；20、第一气动夹爪；21、第二震动盘；22、第二送料导轨；23、第二支撑板；24、第二水平导轨；25、第二移动座；26、第二竖直气缸；27、第一转动电机；28、第三竖直气缸；29、第一磁铁；30、第一定位块；31、定位槽；32、第三震动盘；33、收料槽；34、第三送料导轨；35、第三支撑板；36、第三水平导轨；37、第三移动座；38、第四竖直气缸；39、第二转动电机；40、第二气动夹爪；41、第五竖直气缸；42、第一取料杆；43、第二定位块；44、底板码放台；45、底板定位槽；46、第四支撑板；47、第四水平导轨；48、第四移动座；49、第六竖直气缸；50、第三定位块；51、第二磁铁；52、固定台；53、气缸；54、推动块；55、第五支撑板；56、第五水平导轨；57、第五移动座；58、第八竖直气缸；59、第三气动夹爪；60、第三转动电机；61、第四气动夹爪；62、下部电极；63、上部电极；64、铆钉；65、电阻；66、隔板；67、密封垫；68、底板；69、插片；70、绝缘座；71、第七竖直气缸；72、工件定位台；73、第四震动盘；74、第四送料导轨；75、第六支撑板；76、第六水平导轨；77、第六移动座；78、第九竖直气缸；79、真空吸头。
具体实施方式
59.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
60.如图1至图10所示，本发明的一种用于电容上盖总成的自动组装设备，包括：相邻设置的第一转动盘1与第二转动盘2，第一转动盘1上设置有若干个第一定位座3，第二转动盘2上设置有若干个第二定位座4，第一转动盘1的圆周方向依次相邻的设置有铆钉上料机构5、电阻上料机构6、隔板上料机构7、密封垫上料机构8与底板上料机构9，铆钉上料机构5、电阻上料机构6、隔板上料机构7、密封垫上料机构8与底板上料机构9能够依次将铆钉64、电阻65、隔板66、密封垫67与底板68放置于第一定位座3内，第二转动盘2的圆周方向依次相邻的设置插片上料机构10、绝缘座上料机构11与焊接机构12，插片上料机构10与绝缘座上料机构11能够将插片69与绝缘座70依次放置于第二定位座4上，第一转动盘1与第二转动盘2之间设置有翻转机构13；当第一转动盘1带动装有铆钉64、电阻65、隔板66、密封垫67与底板68的第一定位座3转动到翻转机构13下方之后，翻转机构13能够将第一定位座3内的配件进行翻转并移动至装有插片69与绝缘座70的第二定位座4内，且第二转动盘2能够带动第二定位座4转动到焊接机构12上进行焊接操作，进而完成电容上盖的自动组装。
61.工作时，第一转动盘1能够带动第一定位座3绕着第一转动盘1的轴线方向转动，优选的，第一定位座3内设置有铆钉定位孔，铆钉上料机构5能够将待组装的铆钉64放入至铆钉定位孔内，铆钉64放置好了之后，第一转动盘1带动第一定位座3转动，当第一定位座3转动到电阻上料机构6的下方之后，电阻上料机构6能够将待组装的电阻65放入至第一定位座
3内，并将电阻65套设在铆钉64的外侧，完成铆钉64与电阻65的初步定位，进一步的，第一定位座3上还设有电阻避位槽，如图2所示，电阻65在放入第一定位座3之后，电阻65的主体部分能够抵靠在电阻避位槽内，这样在后续隔板66安装时，能够使隔板66的下端面紧贴第一定位座3的底面，使隔板66安装的更加准确，电阻65放置好了之后第一转动盘1继续带动第一定位座3转动，当第一定位座3转动到隔板上料机构7的下方之后，隔板上料机构7将待组装的隔板66放入至第一定位座3内并使铆钉64的上部插入至隔板66上的安装孔内，初步的完成铆钉64、电阻65与隔板66的组装，然后第一转动盘1继续带动第一定位座3转动到密封垫上料机构8的下方，密封垫上料机构8能够将密封垫67移动到第一定位座3上并使密封垫67插设在铆钉64的外侧，密封垫67组装完成之后，第一转动盘1继续带动第一定位座3转动到底板上料机构9的下方，底板上料机构9能够将待组装的底板68放入至第一定位座3内，初步的完成底板68的安装，底板68组装完成之后第一转动盘1带动第一定位座3继续转动，当第一转动盘1带动第一定位座3转动到翻转机构13的下方之后，翻转机构13将组装好的半成品进行翻转然后将其放置到第二定位座4上，在半成品放入至第二定位座4之前，插片上料机构10与绝缘座上料机构11能够先后将插片69与绝缘座70先后放入至第二定位座4内，然后翻转机构13能够将上述组装好的半成品放置在绝缘座70的上方，然后第二转动盘2带动第二定位座4转动至焊接机构12的下方对放置在第二定位座4内的配件进行焊接操作，进行完成整个上盖的自动组装工序，无需人工操作，实现了对电容上盖的全自动装配，提高电容上盖的装配效率，避免因人工误差而影响电容上盖的装配精度。
62.如图2、图3与图9所示，铆钉上料机构5与绝缘座上料机构11均包括：第一送料组件，第一送料组件具有第一震动盘14与连接在第一震动盘14输出端的第一送料导轨15，第一震动盘14能够将铆钉64与绝缘座70移动到第一送料导轨15上；第一支撑板16，其设置在第一送料导轨15的侧方；第一水平导轨17，其设置在第一支撑板16的上端，第一水平导轨17上设置有第一移动座18，第一水平导轨17能够带动第一移动座18沿水平方向移动；第一竖直气缸19，其沿竖直方向连接在第一移动座18上，第一竖直气缸19的输出端连接有第一气动夹爪20，当第一送料导轨15将铆钉64与绝缘座70移动到第一送料导轨15的末端时，第一水平导轨17与第一竖直气缸19能够带动第一气动夹爪20将铆钉64与绝缘座70移动到预设位置。
63.工作时，第一震动盘14为第一送料导轨15运送待组装的铆钉64与绝缘座70，进而实现铆钉64与绝缘座70的自动送料，第一送料导轨15将铆钉64/绝缘座70运送到预定位置之后，第一水平导轨17通过带动第一移动座18移动从而带动第一气动夹爪20移动到铆钉64/绝缘座70的正上方，然后第一竖直气缸19带动第一气动夹爪20向下移动使第一气动夹爪20能够抓取到铆钉64/绝缘座70，然后第一竖直气缸19带动第一气动夹爪20向上移动，第一气动夹爪20移动到初始位置之后，第一水平导轨17沿水平方向移动，使第一气动夹爪20能够移动到第一定位座3/第二定位座4的正上方，然后第一竖直气缸19再次带动第一气动夹爪20下移，且第一气动夹爪20松开对铆钉64/绝缘座70的夹持，使铆钉64/绝缘座70掉入到第一定位座3/第二定位座4内，完成铆钉64/绝缘座70的自动上料。
64.优选的，第一气动夹爪20由第一气缸与连接在第一气缸输出端的两个移动块组成，第一气缸能够带动两个移动块相互靠近或远离，进而能够实现第一气动夹爪20对铆钉64/绝缘座70的抓取，进一步优先的，两个移动块上均设有与铆钉64/绝缘座70外形相适配
的定位凹槽，第一气动夹爪20抓取铆钉64/绝缘座时，定位凹槽能够抵顶在铆钉64/绝缘座的外侧壁上，保证铆钉64与绝缘座70在抓取过程中不会发生脱落。
65.如图2与图4所示，电阻上料机构6包括：第二送料组件，第二送料组件具有第二震动盘21与第二送料导轨22，第二送料导轨22连接在第二震动盘21的输出端，第二震动盘21能够将电阻65移动到第二送料导轨22上；第二支撑板23，其设置在第二送料导轨22的侧方；第二水平导轨24，其设置在第二支撑板23的上端，第二水平导轨24上设置有第二移动座25，第二水平导轨24能够带动第二移动座25沿水平方向移动；第二竖直气缸26，其沿竖直方向连接在第二移动座25上；第一转动电机27，其连接在第二竖直气缸26上，第一转动电机27的输出端连接有吸附夹爪，当第二送料导轨22将电阻65移动到第二送料导轨22的末端时，第二水平导轨24与第二竖直气缸26能够带动吸附夹爪吸附电阻65，并经第一转动电机27转动后移动到第一定位座3上。
66.工作时，第二震动盘21为第二送料导轨22运送待组装的电阻65，进而实现电阻65的自动送料，在第二震动盘21运送电阻65的过程中，为了使电阻65能够更加方便快捷的运送，会使电阻65的长度方向与第二运送导轨22的长度方向平行，这样会减少电阻65运送时发生扭转的概率，而这样的运送方式会使吸附夹爪抓取电阻65后电阻65的状态无法满足安装需求，固在电阻上料机构6上设置了调整电阻65角度的第一转动电机27，使得第二震动盘21既能够快速的运送电阻65，又能够使实现电阻65与第一定位座3的位置的适配，其中第二水平导轨24、第二移动座25与第二竖直气缸26的运动方式与第一水平导轨17、第一移动座18与第一竖直气缸19的运动方式一致，此处不再赘述。
67.进一步优选的，吸附夹爪包括：第三竖直气缸28，其沿竖直方向连接在第一转动电机27的输出端，第三竖直气缸28的输出端设有第一磁铁29；第一定位块30，其连接在第三竖直气缸28的下端，第三竖直气缸28能够带动第一磁铁29与第一定位块30活动抵靠，第一定位块30的下端设置有定位槽31。
68.使用时，当第二竖直气缸26带动吸附夹爪向下与电阻65贴合时，定位槽31贴合在电阻65上，且第三竖直气缸28带动第一磁铁29贴合在第一定位块30上，使第一定位块30具有吸附电阻65的磁性，当第二水平导轨24与第二竖直气缸26带动吸附夹爪移动到第一定位座3的上方之后，第三竖直气缸28带动第一磁铁29远离第一定位块30使第一定位块30失去磁性，进而使电阻65与第一定位块30脱离，最终使电阻65掉落到第一定位座3内，进而完成电阻65的自动上料。
69.如图2与图5所示，隔板上料机构7包括：第三送料组件，第三送料组件具有第三震动盘32、收料槽33与倾斜设置的第三送料导轨34，第三震动盘32能够将隔板66移动到第三送料导轨34上，收料槽33设置在第三送料导轨34的侧方；第三支撑板35，其设置在第三送料导轨34的侧方；第三水平导轨36，其设置在第三支撑板35的上端，第三水平导轨36上设置有第三移动座37，第三水平导轨36能够带动第三移动座37沿水平方向移动；第四竖直气缸38，其沿竖直方向连接在第三移动座37上；第二转动电机39，其连接在第四竖直气缸38上，第二转动电机39的输出端连接有第二气动夹爪40，当第三送料导轨34将隔板66移动到第三送料导轨34的末端时，第三水平导轨36与第四竖直气缸38能够带动第二气动夹爪40抓取隔板66，并经第二转动电机39转动后移动到第一定位座3上。
70.工作时，第三震动盘32为第三送料导轨34运送待组装的电阻65，进而实现隔板66
的自动送料，第三震动盘32在运送隔板66的过程中，由于隔板66较薄，第三震动盘32将隔板66运送到第三送料导轨34时，隔板66很容易出现堆叠的情况，这样会影响第二气动夹爪40对隔板66的抓取，固本方案中将第三水平导轨36倾斜设置，隔板66从第三震动盘32出来之后，如果出现堆叠的情况，上层的隔板66会在自身重力的作用下从第三送料导轨34上掉入收料槽33内，优选的，为了使堆叠的隔板66更加的容易掉出第三送料导轨34，可以在第三送料导轨34侧部设置气体喷头，气体喷头接通气源后能够将堆叠的隔板66吹入收料槽33内，这其中第三水平导轨36、第三移动座37与第四竖直气缸38的工作过程与第一水平导轨17、第一移动座18与第一竖直气缸19的工作过程相同，此处不再赘述。
71.进一步优选的，如图5所示，第二气动夹爪40包括：第五竖直气缸41，其沿竖直方向连接在第二转动电机39的输出端，第五竖直气缸41的输出端设有第一取料杆42，第一取料杆42的直径小于隔板66上设置的安装孔的直径；第二定位块43，其连接在第五竖直气缸41的下端，第一取料杆42活动插设在第二定位块43内。
72.当第五竖直气缸41带动第二气动夹爪40抓取第三送料导轨34上的隔板66时，第五竖直气缸41带动第一取料杆42插入到隔板66上的安装孔内，由于安装孔的直径小于第一取料杆42的直径，固隔板66会卡在可以第一取料杆42上，当第二气动夹爪40移动到第一定位座3上之后，第五竖直气缸41带动第一取料杆42回移到初始位置，第二定位块43能够将隔板66推离第一取料杆42，使隔板66掉入到第一定位座3内，进而完成隔板66的自动上料。
73.优选的，如图2所示，密封垫67自动上料方式与隔板66自动上料方式一致，只是密封垫67从震动盘内出来时不会出现堆叠的情况，固运送密封垫67的送料导轨无需做成倾斜的情况。
74.如图2与图6所示，底板上料机构9包括：第四送料组件，第四送料组件具有底板码放台44、送料件与底板定位槽45，码放台44用于码放底板68，送料件能够将码放台44上的底板68单个的放置于底板定位槽45内；第四支撑板46，其设置在第四送料组件的侧方；第四水平导轨47，其设置在第四支撑板46的上端，第四水平导轨47上设置有第四移动座48，第四水平导轨47能够带动第四移动座48沿水平方向移动；第六竖直气缸49，其沿竖直方向连接在第四移动座48上；第七竖直气缸71，其连接在第六竖直气缸49的输出端，第三定位块50，其连接在第七竖直气缸71的下端，第七竖直气缸71的输出端设有第二磁铁51，第二磁铁51与第三定位块50活动抵靠。送料件包括：固定台52，其连接在第四支撑板46的侧部，码放台44设置在固定台52的中间位置；气缸53，其沿水平方向连接在固定台52的上端，气缸53的输出端连接有推动块54，推动块54活动设置于固定台52上，当气缸53推动推动块54在固定台52上移动时，能够将码放台44上的底板68推入至底板定位槽45内。
75.工作时，气缸53带动推动块54推动码放台44最底端的底板68，将底板68推动到底板定位槽45内，然后第四水平导轨47通过带动第四移动座48移动带动第三定位块50移动到底板定位槽45的正上方，第三定位块50移动到预设位置之后，第六竖直气缸49通过带动第七竖直气缸71向下移动从而带动第三定位块50向下移动，第三定位块50移动的同时，第七竖直气缸71带动第二磁铁51抵靠在第三定位块50上，使第三定位块50具有吸附底板68的磁性，底板68吸附在第三定位块50上之后，第四水平导轨47与第六竖直气缸49带动第三定位块50移动到第一定位座3的上方，最后第七竖直气缸71带动第二磁铁51与第三定位块50分离，使底板68掉落到第一定位座3内，进而完成底板68的自动上料操作。
76.如图2与图7所示，翻转机构13包括：工件定位台72；第五支撑板55，其设置在工件定位台72的侧方；第五水平导轨56，其设置在第五支撑板55的上端，第五水平导轨56上设置有第五移动座57，第五水平导轨56能够带动第五移动座57沿水平方向移动；第八竖直气缸58，其沿竖直方向连接在第五移动座57上，第八竖直气缸58的输出端设置有第三气动夹爪59；第三转动电机60，其设置在第五支撑板55的侧方，第三转动电机60的输出端设置有第四气动夹爪61，第三转动电机60能够带动第四气动夹爪61转动。
77.当第一转动盘1带动第一定位座3转动到翻转机构13的下方之后，第五水平导轨56、第五移动座57与第八竖直气缸58带动第三气动夹爪59抓取第一定位座3内的半成品上盖，并将其移动到工件定位台72上，然后第四气动夹爪61抓取工件定位台72上的半成品，且第三转动电机60带动第四气动夹爪61转动，进而带动工件定位台72上的半成品进行翻转，最后第五水平导轨56、第五移动座57与第八竖直气缸58带动第三气动夹爪59将翻转后的半成品移动至第二定位座4内，继续电容上盖总成的组装。
78.如图2与图10所示，焊接机构12包括：下部电极62，其设置在第二转动盘2的侧方，下部电极62与第二定位座4活动抵靠；上部电极63，其活动设置于下部电极62的上方，当第二转动盘2带动电容上盖总成移动到焊接机构12下方时，上部电极63向着下部电极62的方向移动，使上部电极63抵顶在铆钉64的上端，下部电极62抵顶的第二定位座4上，并对电容上盖总成进行焊接操作，最终完成电容上盖总成的装配操作。
79.进一步优选的，如图8所示，插片上料机构10包括：第四震动盘73、第四送料导轨74、第六支撑板75、第六水平导轨76、第六移动座77、第九竖直气缸78以及真空吸头79，第四送料导轨74连接在第四震动盘73的输出端，第四震动盘73能够为第四送料导轨74运送待组装的插片69，第六水平导轨76沿水平方向设置在第六支撑板75的上端，第六移动座77连接在第六水平导轨76上且第六水平导轨76能够带动第六移动座77沿水平方向移动，第九竖直气缸78连接在第六移动座77上，真空吸头79连接在第九竖直气缸78的输出端，第六水平导轨76、第六移动座77与第九竖直气缸78能够带动真空吸头79在第四送料导轨74与第二定位座4的上方移动，进而自动的完成插片69的自动上料。
80.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
81.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种
技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
84.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。