控电脑上，通过集成控制软件进行灯丝位置图像检测和处理，以及灯丝位置图像识别后，得到实际的驱动距离；
[0047](3)根据步骤(2)得到的实际的驱动距离，通过集成控制软件计算电机的轴数、轴距、转动的角度和进给的步数，并下达灯丝位置调节动作指令，控制器接收该指令后，发送信号给驱动器，驱动器接收信号并驱动电机运转，调节模块调节灯丝至灯丝定位装置中心，实现灯丝定位。
[0048]本本发明中，电机进给步数=实际的驱动距离/电机步长。
[0049]本发明中，电机的轴数、轴距和转动的角度可由电机的型号与实际驱动距离根据本领域公知的方法通过灯丝位置调节动作指令下达的软件进行计算。
[0050]在通过灯丝位置调节动作指令下达的软件进行计算得到电机进给步数、电机的轴数、轴距和转动的角度后，该软件同时下达灯丝位置调节动作指令，进而实现灯丝定位。
[0051]优选地，步骤(I)所述的固定灯丝为将灯丝固定定位装置放置在灯丝更换定位系统的定位固定装置中，进行固定。
[0052]第五方面，本发明还提供一种如第一方面所述的灯丝更换定位系统的用途，所述系统可用于但不限于显微镜装置的灯丝定位。
[0053]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0054](I)与现有的灯丝更换系统相比，本发明系统原理简单，操作方便，机械驱动(或手动)与软件检测协同工作，能够为显微镜的灯丝更换提供定位，并同时为其它需要定位的部件提供了一种潜在的应用；
[0055](2)本发明能够将现在纯手工更换灯丝的过程，代替为机械帮助下更换灯丝，最大限度地减少了人为因素的影响。这不仅能够提高成像质量、延长灯丝寿命，还使更换灯丝变得简便快捷，为仪器管理人员节约了大量的时间，而且使得灯丝的定位更加精准，使仪器更有效的工作；
[0056](3)本发明系统是仪器设备在维护和保养时一种非常重要工具，不仅有利于科研工作中成像研宄的进行，而且能够保证灯丝使用质量、提高广大仪器用户工作效率。
【附图说明】
[0057]图1为本发明系统的示意图；
[0058]其中，图中A-灯丝定位装置；B_固定装置；C_调节模块；D_电机；E_检测模块；F-驱动器；G_控制器；H_主控电脑；1_控制模块；J_定位模块；Κ_驱动模块。
【具体实施方式】
[0059]为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案，但本发明并非局限在实施例范围内。
[0060]实施例1:
[0061]如图1所示，是本发明实施例所述灯丝定位系统示意图，所述系统包括定位模块J和检测模块Ε，所述检测模块E用于灯丝位置图像的监测；所述的定位模块J包括灯丝定位装置A和固定灯丝定位装置A的固定装置B。
[0062]优选地，所述的定位模块J包括灯丝定位装置A和固定灯丝定位装置A的固定装置B。
[0063]优选地，所述灯丝的固定为将灯丝定位装置A放置在灯丝定位系统的固定装置B中，进行固定。
[0064]优选地，所述灯丝定位装置A为仪器自带的灯丝定位装置，所述仪器自带为显微镜等仪器本身配备的固定灯丝的定位装置，所述定位装置A顶端具有一个圆孔，圆孔的圆心作为灯丝定位装置A中心。
[0065]所述灯丝更换定位系统还包括调节模块C、驱动模块K和控制模块I，所述控制模块I接收所述检测模块E的信号并控制所述驱动模块K，所述驱动模块K驱动所述调节模块C，所述调节模块C调节所述定位模块J ;所述调节模块C装有灯丝调节工具。
[0066]所述驱动模块K包括电机D和驱动器F，所述驱动器F驱动所述电机D，所述电机D控制所述调节模块C，所述调节模块C与所述驱动模块K通过卡口、焊接或粘接的方式固定；所述电机D的调节精度为〈100 μπι。
[0067]所述控制模块I包括控制器G和主控电脑H ;所述主控电脑H分别连接所述检测模块E和所述控制器G，所述控制器G控制所述驱动器F ;所述主控电脑H通过编制的集成控制软件能够进行灯丝位置图像检测和处理、灯丝位置图像识别和灯丝位置调节动作指令的下达，所述集成控制软件包括进行灯丝位置图像检测和处理的软件、进行灯丝位置图像识别的软件和进行灯丝位置调节动作指令下达的软件。
[0068]优选地，所述灯丝位置图像检测和处理为将采集到的灯丝位置图像信息转化为计算机可识别的信息。
[0069]优选地，所述灯丝位置图像识别为通过灯丝位置图像灰度来识别灯丝尖的位置及灯丝定位装置A中心，以此计算出灯丝位置图像上灯丝尖与灯丝定位装置A中心之间的距离，再用标定的方法将上述距离转换为实际的驱动距离。
[0070]优选地，所述灯丝位置调节动作指令下达为计算控制电机的轴数、轴距、转动的角度和进给步数，并下达调节动作指令；
[0071]电机进给步数=实际的驱动距离/电机步长。
[0072]本实施例中，主控电脑H接收检测模块E检测的灯丝位置的图像，集成控制软件对灯丝位置图像进行检测和处理，再进行识别，并下达灯丝位置调节动作指令，控制器接收该指令后发送信号给驱动器F，所述驱动器F接收所述信号并驱动电机D运转，调整灯丝的位置，最终使灯丝尖达到灯丝定位装置中心位置，完成灯丝定位。
[0073]显微镜灯丝定位系统的工作过程包括以下几个工作过程:
[0074]1、手动更换灯丝的步骤:
[0075](I)定位模块J固定灯丝；
[0076](2)通过所述的检测模块E对灯丝的位置进行监测，通过检测模块E显示的图像观察灯丝位置，手动逐步调节灯丝至灯丝定位装置A中心，实现灯丝定位。
[0077]在本实施例1中，步骤(I)所述的固定灯丝为将灯丝固定定位装置A放置在灯丝更换定位系统的定位固定装置B中，进行固定。
[0078]2、半自动更换灯丝的步骤:
[0079](I)定位模块J固定灯丝；
[0080](2)通过所述的检测模块E对灯丝的位置进行监测，监测得到的灯丝位置图像显示在主控电脑H上，通过集成控制软件进行灯丝位置图像检测和处理，以及灯丝位置图像识别后，得到实际的驱动距离；
[0081](3)根据步骤(2)得到的实际的驱动距离，通过驱动模块K手动调节电机D的步进，调节模块C调节灯丝的位置至灯丝定位装置A中心，实现灯丝定位。
[0082]在本实施例中，所述手动调节电机D的步进通过得到的实际的驱动距离，手动调节电机D的步进，肉眼观察图像，直至灯丝移动到灯丝定位装置A中心。
[0083]在本实施例中，所述手动调节电机D的步进可通过集成控制软件的灯丝位置调节动作指令下达的软件进行计算电机的轴数、轴距、转动的角度和进给步数，再根据上述参数手动调节电机，直至灯丝移动到灯丝定位装置A中心；
[0084]电机进给步数=实际的驱动距离/电机步长。
[0085]在本实施例1中，步骤(I)所述的固定灯丝为将灯丝固定定位装置A放置在灯丝更换定位系统的定位固定装置B中，进行固定。
[0086]3、自动更换灯丝的步骤:
[0087](I)定位模块J固定灯丝；
[0088](2)通过所述的检测模块E对灯丝的位置进行监测，监测得到的灯丝位置图像显示在主控电脑H上，通过集成控制软件进行灯丝位置图像检测和处理，以及灯丝位置图像识别后，得到实际的驱动距离；
[0089](3)根据步骤(2)得到的实际的驱动距离，通过集成控制软件电机D的轴数、轴距、转动的角度和进给的步数，并下达灯丝位置调节动作指令，控制器G接收该指令后，发送信号给驱动器F，驱动器F接收信号并驱动电机D运转，调节模块C调节灯丝至灯丝定位装置A中心，实现灯丝定位；
[0090]其中，集成控制软件进行灯丝位置图像检测和处理，以及灯丝位置图像识别后，得到实际的驱动距离，算出控制电机D的轴数、轴距、转动的角度和进给步数；
[0091]电机进给步数=实际距离/电机步长。
[0092]本实施例中，电机D的轴数、轴距和转动的角度可由电机的型号与实际驱动距离根据本领域公知的方法通过灯丝位置调节动作指令下达的软件进行换算。
[0093]在本实施例1中，步骤(I)所述的固定灯丝为将灯丝固定定位装置A放置在灯丝更换定位系统的定位固定装置B中，进行固定。
[0094]实施例2:手动定位显微镜灯丝
[0095]显微镜灯丝定位系统包括:定位模块J和检测模块E。
[0096]具体手动更换显微镜灯丝工作过程包括以下步骤:
[0097](I)将显微镜自带的灯丝定位装置A放置在灯丝定位系统的固定装置B中，进行固定;
[0098](2)通过所述的检测模块E对灯丝的位置进行监测，通过检测模块E显示的实时图像观察灯丝位置，根据所得的图像对灯丝定位装置上的四个固定螺丝进行手动交替调节，最终使灯丝尖达到灯丝定位装置A中心位置，实现灯丝定位。
[0099]实施例3:半自动定位显微镜灯丝
[0100]显微镜灯丝定位系统...