)输送履带2继续运转，将电源线输送到除尘机构6中，除尘机构6通过安装在刮线板31上的毛刷32将剥外皮中产生的金属粉尘清理进入集尘盒35中；3)输送履带2继续运转，将电源线输送到第一检测机构7中，第一检测机构7通过摄像头A44将电源线拍照，信号传输到检测显示屏3中自动比对，如果三线摆放位置正确，则进入下道工序，如果三线摆放位置不正确，旋转抓手A46将会自动旋转电源线位置，再次比对，直至三线摆放位置正确，但是在一些特殊情况下，可能会出现无论怎样旋转也不能将三线位置摆放正确的情况，此种情况后续工序会特殊处理；4)履带2继续运转，将电源线输送到分线机构8中，分线机构8在气缸的驱动下，分线抓手A54和分线抓手C56分别固定住火线和零线，分线抓手B55固定住地线，自动塑造成与电源插座端子形状一样的三角形；5)履带2继续运转，将电源线输送到切内皮机构9中，切内皮机构9中气缸F 61驱动切刀D62上下运动，将固定在固线槽A63中的电源线的内皮割开；6)履带2继续运转，将电源线输送到剥内皮机构10中，剥内皮机构10中气缸G71驱动剥皮刀B72上下运动，将固定在固线槽B73中的电源线的内皮剥除；7)履带2继续运转，将电源线输送到第二检测机构11中，二次检测过程中，通过摄像头B83将电源线拍照，信号传输到检测显示屏3中自动比对，如果三线摆放位置正确，则送入铆压机构13铆压，如果三线位置摆放不正确，旋转抓手B86自动旋转，再次比对，正确则送入铆压机构13，如果三线位置再次错误，则特殊处理；8)如果二次检测三线位置摆放正确，电线抓手A93将电源线送入铆压机构13进行铆压，如果二次检测三线位置摆放不正确，电线抓手B94将电源线取出，直接当作废品处理；9)铆压成型后，上顶块104落下，成型的端子头自动退出，落入收集槽，完成整个工序；10)重复步骤I至9。
[0036]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动端子机，其特征在于:包括台架(I)和输送履带(2)，所述输送履带(2)固定安装在所述台架(I)前端部，输送履带(2)左端部安装有操作显示屏(4)，所述操作显示屏(4)正上方装有检测显示屏(3)，所述输送履带(2)的上方从左至右依次设置有剥外皮机构(5 )、除尘机构(6 )、第一检测机构(7 )、分线机构(8 )、切内皮机构(9 )、剥内皮机构(10 )、第二检测机构(11)、送线机械手(12)和铆压机构(13)。2.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述剥外皮机构(5)包括气缸A(21)、气缸B(22)、固定块(23)、滑块A(24)、切刀A(25)和剥皮刀A(26)，所述气缸A (21)固定在固定块(23)前端，气缸A (21)底端与切刀A(25)相连，所述气缸B(22)安装在气缸A (21)正后方，固定在固定块(23)后端，所述气缸B(22)底端装有滑块A (24)，所述滑块A (24)前端装有剥皮刀A (26)。3.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述除尘机构(6)包括刮线板(31)、毛刷(32)、气缸C (33)、支架(34)和集尘盒(35)，所述刮线板(31)固定在支架(34)前端，刮线板(31)中央装有除尘毛刷(32)，所述气缸C (33)安装在支架(34)后端，通过拉杆与刮线板(31)连接，所述刮线板(31)的正下方设有集尘盒(35 )。4.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述第一检测机构(7)包括气缸D (41)、切刀B (42)、摄像头固定块(43)、摄像头A (44)、光源A (45)和旋转抓手A (46)，所述气缸D (41)底端装有切刀B (42)，所述摄像头A (44)装在气缸D (41)的正后方，通过摄像头固定块(43)固定在台架上，所述摄像头A(44)的正下方设有光源A(45)，光源A(45)正下方的后端设有旋转抓手A (46)。5.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述分线机构(8)包括气缸E(51)、固定横梁(52)、切刀C (53)、分线抓手A (54)、分线抓手B (55)和分线抓手C (56)，所述气缸E (51)固定在固定横梁(52)前端，底端与切刀C (53)连接，所述切刀C (53)下方的后端设有分线抓手A (54)、分线抓手B (55)和分线抓手C (56)，所述分线抓手A (54)、分线抓手B (55)和分线抓手C (56)呈三角之势分布，分线抓手A (54)和分线抓手C (56)分立分线抓手B (55)两侧。6.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述切内皮机构(9)包括气缸F(61)、切刀D (62)和固线槽A (63)，所述气缸F (61)固定在固定横梁(52)前端，底端与切刀D (62)连接，所述切刀D (62)正下方设有固线槽A (63)。7.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述剥内皮机构(10)包括气缸G(71)、剥皮刀B (72)和固线槽B (73)，所述气缸G (71)固定在固定横梁(52)前端，底端与剥皮刀B (72)连接，所述剥皮刀B (72)正下方设有固线槽B (73)。8.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述第二检测机构(11)包括抓手固定块(81)、固定支架A (82),摄像头B (83),光源B (84)、伺服电机(85)和旋转抓手B (86)，所述摄像头B (83)通过固定支架A (82)固定在抓手固定块(81)—侧，所述光源B (84)安装在摄像头B (83)正前方，所述旋转抓手B(86)安装在抓手固定块(81)正下方，所述伺服电机(85)安装在抓手固定块(81)的左后端。9.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述送线机械手(12)包括固定支架B (91)、滑动横梁(92)、电线抓手A (93)、电线抓手B (94)和滑块B (95)，所述电线抓手A(93)和电线抓手B (94)安装在固定支架B (91)下端，所述电线抓手B (94)安装在电线抓手A (93)右端，所述固定支架B (91)后端设有滑动横梁(92)，所述滑动横梁(92)表面套有滑块B (95)。10.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述铆压机构(13)包括台座(101)、挡块组A (102)、挡块组B (103)、上顶块(104)、铆压头(105)和铆压电机(106)，所述铆压电机(106)安装在台座(101)顶端后部，所述挡块组A (102)和挡块组B (103)分立铆压头(105)两侧，所述铆压头(105)的正下方安装有上顶块(104)。
【专利摘要】本发明提供了一种全自动端子机，包括台架和输送履带，所述输送履带固定安装在所述台架前端部，输送履带左端部安装有操作显示屏，所述操作显示屏正上方装有检测显示屏，所述输送履带的上方从左至右依次设置有剥外皮机构、除尘机构、第一检测机构、分线机构、切内皮机构、剥内皮机构、第二检测机构、送线机械手和铆压机构。该全自动端子机操作方便，其采用的自动分拣、自动检测和自动剥皮及自动铆压操作，极大的节省了人工成本，提高了生产效率，同时保证产品质量。
【IPC分类】H01R43/048, H01R43/052, H01R43/05
【公开号】CN104966973
【申请号】CN201510452535
【发明人】甘宝连
【申请人】东莞市森佳机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月29日