3241和第二压轮夹臂3244相互靠拢运动闭合、第三弹性件3263将拉动第一挡片夹臂3251和第二挡片夹臂3252相互靠拢运动闭合。
[0059]盖板结构327包括盖板3271、支撑杆3273和定位块3274。盖板3271设置在安装座322的上方，并设有两个用于安装销轴3221的销孔309a，且盖板3271上还设有轴承孔309b以及设置在轴承孔309b内的轴承3268。在本实施例中，驱动机构326的立柱3267远离安装座322的端部穿过轴承孔309b并与轴承3268配合连接，且驱动机构326的驱动柄3269设置在盖板3271的上方，并位于盖板3271的中部。支撑杆3273的一端连接于安装座322，支撑杆3273的另一端连接于盖板3271。定位块3274设置于第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233之间，并连接在盖板3271上。在本实施例中，第一模具夹臂3231上的第一调节件3232和第二模具夹臂3233上的第二调节件3234的端部抵靠在定位块3274上，可实现第一调节件3232和第二调节件3234调节第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233之间的间距。
[0060]值得一提的是，当第一驱动部3162与驱动机构326的驱动柄3269配合可驱使第一夹头3235与第二夹头3236相互靠拢运动、驱使第一压轮3245与第二压轮3246相互靠拢运动以及驱使第一挡片3253与第二挡片3254相互靠拢运动并使电芯夹持于第一夹槽302和第二夹槽305中；第二驱动部3164与驱动机构326的驱动柄3269配合可驱使第一压轮3245与第二压轮3246相互远离运动以及驱使第一挡片3253与第二挡片3254相互远离运动；第三驱动部3166与驱动机构326的驱动柄3269配合可驱使第一夹头3235与第二夹头3236相互远离运动、驱使第一压轮3245与第二压轮3246相互远离运动以及驱使第一挡片3253与第二挡片3254相互远离运动。
[0061]如图1和图2所示，电池壳供给机构400安装在安装支座14上，且安装支座14位于安装板12的一侧。电池壳供给机构400包括电池壳存储箱410、电池壳输送结构420、电池壳选向结构430、电池壳推送结构440、钢壳转送盘450、反向电池壳退料结构460、打垫片机构470和电池壳输送槽480。
[0062]电池壳存储箱410用于存放电池壳。电池壳输送结构420将电池壳存储箱410内的电池壳有序的输送至电池壳选向结构430，电池壳选向结构430检测当前电池壳的正反向，并使经过电池壳选向结构430后的电池壳开口统一朝向。电池壳经过电池壳推送结构440后被推送至钢壳转送盘450，钢壳转送盘450上设有多个用于盛装电池壳的卡槽401，电池壳被推送至钢壳转送盘450的卡槽401内，且电池壳随着钢壳转送盘450的转动而转移位置，当电池壳随着钢壳转送盘450移动至反向电池壳退料结构460时，由反向电池壳退料结构460再次检测电池壳的朝向，确保电池壳统一开口朝向，当反向电池壳退料结构460检测到某个电池壳开口朝向反向时，反向电池壳退料结构460将取出卡槽401内的此个电池壳。电池壳随着钢壳转送盘450移动至打垫片机构470，打垫片机构470将垫片打入电池壳内，之后随着钢壳转送盘450移动至电池壳输送槽480时，电池壳随着电池壳输送槽480输送至电芯套壳机构500。
[0063]电芯套壳机构500设置于电芯夹持机构300与电池壳供给机构400之间，并包括壳体承载盘510、承载盘驱动器(图未示)和机械臂组件520。壳体承载盘510上设有多个用于容装电池壳的容置槽501，承载盘驱动器与壳体承载盘510连接，并用于驱使壳体承载盘510绕圆周运动；机械臂组件520包括机械臂驱动器(图未示)、连杆524和电芯推杆526，连杆524连接于机械臂驱动器与电芯推杆526之间。当电芯夹持机构300的夹具机构320将成品电芯移送至电芯套壳机构500的壳体承载盘510时，夹具机构320处于壳体承载盘510的上方，且壳体承载盘510的容置槽501的轴线方向与成品电芯的轴线方向处于同一直线上，此时机械臂组件520的电芯推杆526将成品电芯推送至容置槽501内的电池壳内。
[0064]本发明的电池制作装置10用于生产制作电池，其电池制作方法的大致流程步骤如下所述:
[0065]步骤一，移位驱动组件210的移动转盘将卷针部220的第一卷针轴222移动至第一卷绕位置，此时第二卷针轴224处于第二卷绕位置；
[0066]步骤二，卷针部220的第一卷针轴222驱使第一卷针2221开始卷绕电芯材料，此时电芯压卷组件240的第一压卷驱动器242驱使第一压卷轮244以及第二压卷驱动器246驱使第二压卷轮248抵压在第一卷针2221或第二卷针2241的电芯材料上，直至第一卷针轴222将电芯材料卷绕成半成品电芯；
[0067]步骤三，移位驱动组件210的移动转盘将卷针部220的第一卷针轴222移动至第二卷绕位置，此时第二卷针轴224处于第一卷绕位置，且第二卷针轴224准备开始步骤二的机械动作，将电芯材料卷绕成半成品电芯；
[0068]步骤四，退纸组件230的定位驱动器232驱使活动轮234抵压电芯材料，并使电芯材料压接于活动轮234与退纸驱动轮236之间；
[0069]步骤五，夹具驱动组件310的夹具夹具移位驱动器311驱使夹具机构320向着靠近电芯卷绕机构200的方向移动，并使第一夹头3235和第二夹头3236、第一压轮3245和第二压轮3246以及第一挡片3253和第二挡片3254处于第二卷绕位置处，此时第一驱动部3162推动夹具机构320的驱动柄3269，使半成品电芯夹持于第一夹头3235的第一夹槽302和第二夹头3236的第二夹槽305内；
[0070]步骤六，电芯裁切组件250的裁切驱动器252驱使裁切定位块256抵压电芯材料，并使电芯材料抵压于裁切定位块256与第一支撑柱2142之间，同时切刀254将与半成品电芯连接的电芯材料切断，之后退纸驱动轮236转动将电芯材料退回；
[0071]步骤七，卷针部220的第一卷针轴222驱使第一卷针2221进一步转动，将半成品电芯卷绕成成品电芯(在第一卷针轴222将半成品电芯卷绕成成品电芯过程中第一压卷轮244与第二压卷轮248始终抵靠在半成品电芯上)；
[0072]步骤八，卷针部220的第一卷针轴222驱使第一卷针2221从成品电芯中抽出，此时夹具驱动组件310的转盘驱动器驱使夹具转盘312转动，并使夹有成品电芯的夹具机构320向着靠近电芯套壳机构500的方向移动，同时移位驱动组件210的移动转盘将卷针部220的第二卷针轴224移动至第二卷绕位置，并进行上述步骤四、步骤五、步骤六和步骤七的机械动作，且移位驱动组件210的移动转盘将卷针部220的第一卷针轴222移动至第一卷绕位置，并重复步骤二的机械动作；
[0073]步骤九，夹有成品电芯的夹具机构320移动至电芯套壳机构500的壳体承载盘510上方时，夹具驱动组件310的第二驱动部3164的斜面作用于夹具机构320的驱动柄3269，并驱使第一压卷轮244和第二压卷轮248脱离成品电芯以及驱使第一挡片3253和第二挡片3254脱离成品电芯；
[0074]步骤十，机械臂组件520的机械臂驱动器驱使电芯推杆526推动成品电芯，并将成品电芯推送至壳体承载盘510内的电池壳内；
[0075]步骤十一，夹具驱动组件310的转盘驱动器驱使夹具转盘312向着靠近电芯卷绕机构200的方向移动时，第三驱动部3166作用于夹具机构320的驱动柄3269，并驱使第一夹头3235和第二夹头3236张开、驱使第一压轮3245和第二压轮3246张开以及驱使第一挡片3253和第二挡片3254张开。
[0076]本发明的电池制作装置10的移位驱动组件210能驱使卷针部220在第一卷绕位置和第二卷绕位置之间往复的移动，当卷针部220移动至第一卷绕位置时，卷针部220将电芯材料卷绕成半成品电芯，当卷针部220移动至第二卷绕位置时，电芯夹持机构300夹持半成品电芯，电芯裁切组件250将与半成品电芯连接的电芯材料切断之后，同时卷针部220进一步卷绕电芯，并将半成品电芯卷绕成成品电芯之后，电芯夹持机构300将成品电芯传送至电芯套壳机构500，电芯套壳机构500将成品电芯装入电池壳内。因此本发明的电池制作装置10能全自动的制作电池，电池的制作效率高，而且提高了电池的质量。
[0077]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
【主权项】
1.一种电池制作装置，其特征在于，包括电芯卷绕机构(200)、电芯夹持机构(300)和电芯套壳机构(500)，该电芯卷绕机构(200)包括移位驱动组件(210)、卷针部(220)和电芯裁切组件(250)，该电芯卷绕机构(200)包括第一卷绕位置和第二卷绕位置，该移位驱动组件(210)可驱使该卷针部(220)在该第一卷绕位置和该第二卷绕位置之间往复移动，该移位驱动组件(210)驱使该卷针部(220)移动至该第一卷绕位置时，该卷针部(220)将电芯材料卷绕成半成品电芯，该移位驱动组件(210)驱使该卷针部(220)移动至该第二卷绕位置时，该电芯夹持机构(300)夹持该半成品电芯，且该电芯裁切组件(250)将与该半成品电芯连接的电芯材料切断，该卷针部(220)将该半成品电芯卷绕成成品电芯之后，该电芯夹持机构(300)将该成品电芯传送至该电芯套壳机构(500)，该电芯套壳机构(500)将该成品电芯装入电池壳内。2