一种片材拾取设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，特别是涉及一种片材拾取设备。
【背景技术】
[0002]当电力、煤炭、石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展的瓶颈时，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。欧洲一些高水平的核研宄机构也开始转向可再生能源。在国际光伏市场巨大潜力的推动下，各国的太阳能电池制造业争相投入巨资，扩大生产，以争一席之地。
[0003]目前，硅太阳能电池的发展较为成熟，在应用中居主导地位。在硅太阳能电池的生产工艺中，经常需要对硅片进行拾取。硅片具有一定的柔性，硅片与玻璃托盘等光滑表面接触后，两者之间会形成相对真空，因此，硅片不易从光滑表面上拾取。现有技术中，通常由人工使用镊子将硅片从光滑表面上夹起，其技术缺陷在于，镊子与硅片的接触面积较大，很容易对硅片表面造成污染，从而影响到硅片的洁净度；此外，镊子夹取硅片易对硅片造成损伤，甚至会导致硅片破碎。在对硅片质量要求较高的光伏领域，如果硅片表面受到污染或损伤，将会影响到太阳能电池的光伏转换效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例的目的是提供一种片材拾取设备，以减少对片材的污染和损伤，提高对片材进行拾取操作的效率。
[0005]本实用新型实施例提供了一种片材拾取设备，包括:
[0006]真空吸嘴机构；
[0007]非接触式吸盘机构；
[0008]控制箱，分别与所述真空吸嘴机构和所述非接触式吸盘机构信号连接，用于向所述真空吸嘴机构输出第一控制信号，控制所述真空吸嘴机构的吸嘴将片材的边缘吸离承载表面，及在间隔设定时间段后向所述非接触式吸盘机构输出第二控制信号，控制所述非接触式吸盘机构的吸盘将片材吸离承载表面。
[0009]优选的，所述真空吸嘴机构的数量至少为两个。
[0010]可选的，所述非接触式吸盘机构包括伯努利式吸盘机构或气旋式吸盘机构。
[0011]可选的，所述片材包括硅片。
[0012]较佳的，所述真空吸嘴机构的吸嘴工作时与所述硅片的边角部分位置相对。
[0013]在本实用新型实施例的技术方案中，片材拾取设备包括真空吸嘴机构和非接触式吸盘机构，控制箱首先控制真空吸嘴机构的吸嘴将片材的边缘吸离承载表面，从而破除片材与承载表面之间的真空；之后，控制箱控制非接触式吸盘机构的吸盘将片材吸离承载表面，实现片材的拾取。相比现有技术，设备在进行片材的拾取时，与片材的接触面积大大减少，从而可以减少对片材的污染和损伤；该设备可以实现任意位置片材的取放，自动化程度较高，因此，大大提高了对片材进行拾取操作的效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一实施例的片材拾取设备主视结构示意图；
[0015]图2为本实用新型另一实施例的片材拾取设备俯视结构示意图。
[0016]附图标记:
[0017]1-真空吸嘴机构；
[0018]2-非接触式吸盘机构；
[0019]3-控制箱；
[0020]4-片材；
[0021]5-承载表面。
【具体实施方式】
[0022]为了减少对片材的污染和损伤，提高对片材进行拾取操作的效率，本实用新型实施例提供了一种片材拾取设备。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]如图1所示，本实用新型一实施例提供了一种片材拾取设备，包括:
[0024]真空吸嘴机构I ;
[0025]非接触式吸盘机构2 ；
[0026]控制箱3，分别与真空吸嘴机构I和非接触式吸盘机构2信号连接，用于向真空吸嘴机构I输出第一控制信号，控制真空吸嘴机构I的吸嘴将片材的边缘吸离承载表面，及在间隔设定时间段后向非接触式吸盘机构2输出第二控制信号，控制非接触式吸盘机构2的吸盘将片材吸离承载表面。
[0027]该片材拾取设备可应用于硅太阳能电池生产中，用于对硅片进行拾取操作。承载表面可以为光滑表面，例如用于放置硅片的玻璃托盘表面。值得一提的是，片材拾取设备也可应用于除硅片之外的其它类片材的拾取，这里不做具体限定。
[0028]真空吸嘴机构I的吸嘴可从片材的边缘将片材吸离承载表面，但优选的，真空吸嘴机构I的吸嘴工作时与片材的边角部分位置相对，从而将片材的边角部分吸起，以快速破除片材与承载表面之间的真空。
[0029]在本实用新型实施例中，真空吸嘴机构I的数量不限。例如，如图1所示，真空吸嘴机构I的数量为一个，控制箱3可控制该真空吸嘴机构I的吸嘴移动至片材的其中一个边角处并将该边角部分吸起，从而破除片材与承载表面之间的真空。如图2所示，在本实用新型的另一实施例中，真空吸嘴机构I的数量为四个，控制箱可同时控制四个真空吸嘴机构I的吸嘴移动至片材4的四个边角处并将该四个边角部分吸起，从而破除片材4与承载表面5之间的真空。真空吸嘴机构的数量可根据片材的规格并结合实际情况来确定。
[0030]非接触式吸盘机构2的具体类型不限，例如可以为伯努利式吸盘机构或气旋式吸盘机构。
[0031]伯努利式吸盘机构是根据伯努利原理，利用环行喷嘴沿着吸盘锥形内壁喷出高速气流，使吸盘中心产生负压，对片材产生向上的吸力，高速气流从吸盘和工件之间的间隙向外排出，使吸盘与片材保持一定的间隙，从而实现片材的非接触吸取。
[0032]气旋式吸盘机构是将高压气体经喷嘴射出后沿切向进入旋回流腔，在腔内作强回旋运动，由于离心力的作用，吸盘中心产生负压，对片材产生向上的吸力，该吸力与片材的重力平衡后可使吸盘与片材保持一定的间隙，从而实现片材的非接触吸取。
[0033]在本实用新型实施例的技术方案中，片材拾取设备包括真空吸嘴机构I和非接触式吸盘机构2，控制箱3首先控制真空吸嘴机构I的吸嘴将片材的边缘吸离承载表面，从而破除片材与承载表面之间的真空；之后(例如间隔I秒)，控制箱3控制非接触式吸盘机构2的吸盘将片材吸离承载表面，实现片材的拾取。相比现有技术，设备在进行片材的拾取时，与片材的接触面积大大减少，从而可以减少对片材的污染和损伤；该设备可以实现任意位置片材的取放，自动化程度较高，因此，大大提高了对片材进行拾取操作的效率。
[0034]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种片材拾取设备，其特征在于，包括: 真空吸嘴机构； 非接触式吸盘机构； 控制箱，分别与所述真空吸嘴机构和所述非接触式吸盘机构信号连接，用于向所述真空吸嘴机构输出第一控制信号，控制所述真空吸嘴机构的吸嘴将片材的边缘吸离承载表面，及在间隔设定时间段后向所述非接触式吸盘机构输出第二控制信号，控制所述非接触式吸盘机构的吸盘将片材吸离承载表面。
2.如权利要求1所述的片材拾取设备，其特征在于，所述真空吸嘴机构的数量至少为两个。
3.如权利要求1所述的片材拾取设备，其特征在于，所述非接触式吸盘机构包括伯努利式吸盘机构或气旋式吸盘机构。
4.如权利要求1?3任一项所述的片材拾取设备，其特征在于，所述片材包括硅片。
5.如权利要求4所述的片材拾取设备，其特征在于，所述真空吸嘴机构的吸嘴工作时与所述硅片的边角部分位置相对。
【专利摘要】本实用新型公开了一种片材拾取设备，以减少对片材的污染和损伤，提高对片材进行拾取操作的效率。片材拾取设备包括：真空吸嘴机构；非接触式吸盘机构；控制箱，分别与真空吸嘴机构和非接触式吸盘机构信号连接，用于向真空吸嘴机构输出第一控制信号，控制真空吸嘴机构的吸嘴将片材的边缘吸离承载表面，及在间隔设定时间段后向非接触式吸盘机构输出第二控制信号，控制非接触式吸盘机构的吸盘将片材吸离承载表面。设备在进行片材的拾取时，与片材的接触面积大大减少，从而可以减少对片材的污染和损伤；该设备还可提高对片材进行拾取操作的效率。
【IPC分类】H01L21-687, H01L31-18
【公开号】CN204516736
【申请号】CN201520275697
【发明人】苗为民, 李建, 张文东, 林健, 孟原, 郭铁, 于岩, 刘桂东, 李国强, 田晓敏
【申请人】新奥光伏能源有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月30日