度快于引线钢带3的速度，不同线规速差不同，当获得每种线规的最佳引线速度及引线钢带初始速度后系统自动保存，以便下次使用时直接调用。
[0034]其次在上位机界面中确定所需完成分线的道数即线在此系统中巡回的次数(一般在1-30道之间任意选择，可以是相邻的也可以不是)。被选中的道数将在运行中起作用，反之将被跳转执行。
[0035]然后在上位机界面中设定每一道的前后拨线行程及每分一次线后引线钢带速度在初始速度值的基础上自动修正值。
[0036](2):当需正式操作前首先按引线准备开关，此时钢带运行电机8 (可以是步进电机、伺服电机等)驱动引线钢带3(引线钢带3上有一接头凸出物用于感应引线定位接近开关7及用于将从退火炉500出来的线固定于此)运行至引线定位接近开关7停止一段时间，再正转或反转一定距离再停止(反转距离按各机型不同要求而定，主要是为了方便将线绕于引线钢带3上。)
[0037](3):将线从退火炉500引出后将线绕于引线钢带3，按设于上位机界面的引线启动开关，此时前伺服电机6驱动出口处送线滚筒4、后伺服电机11驱动涂漆处送线滚筒13，钢带运行电机8驱动引线钢带3，它们之间按一定的速差要求同时运行，当引线钢带3的接头凸出物经过引线定位接近开关7时计数一次，第一次称为分线第一道，第二次为第二道依次类推。
[0038]分第一道时:当引线钢带3的接头凸出物经过涂漆处送线滚筒13 —段时间(此时间可由程序修正)，后拨线气缸16向上弹出，后左右运行电机12(可以是步进电机、伺服电机等)驱动左右拨线后丝杆15转动，后拨线气缸16从后气缸定位接近开关17出发运行至指定地点，同时后拨线头16’实现拨线动作(在上位机界面中可任意设定左右拨线后丝杆15带动后拨线气缸16的运行距离，即:后左右运行电机12运行的脉冲数)。当后拨线气缸16完成动作后，后拨线气缸16弹回同时左右拨线后丝杆15转，后拨线气缸16复位至后气缸定位接近开关17位置，等待下次动作。
[0039]此时引线钢带3带着漆包线继续运行经过出口处送线滚筒4 (通过引线定位接近开关7时再计数一次)并延时一定时间，前拨线气缸I向下弹出，前左右运行电机5 (可以是步进电机、伺服电机等)驱动左右拨线前丝杆2从前气缸定位接近开关10出发运行至指定地点，同时前拨线头I’实现拨线动作(在上位机界面中可任意设定左右拨线前丝杆2带动前拨线气缸I的运行距离，即:前左右运行电机5运行的脉冲数)。当前拨线气缸I完成动作后，前拨线气缸I弹回同时左右拨线前丝杆2复位至前气缸定位接近开关10位置，等待下次动作。
[0040]此时引线钢带3带着漆包线继续运行经过涂漆处送线滚筒13，然后一直重复以上描述的流程。直至完成所设定的分线道数要求。
[0041]每分一道线时，引线钢带3的速度与涂漆处送线滚筒13及出口处送线滚筒4的速度差是不同的。分第一道时先在系统中设定一个引线钢带3的基准速度，(涂漆处送线滚筒13的速度与出口处送线滚筒4的速度分别由两路高速脉冲控制，它们的速度保持恒定，两路脉冲的差值在上位机界面中可调整)，所以在上位机界面中分别有第一道至第η道的钢带速度修正值。这个值根据不同炉温，线规而不同，所以要依据不同工况来确认每一道的引线钢带3的速度修正值(即脉冲值)。一旦确认这些值后，所有数值将被自动保存于系统中，在下次使用时将可实现一键式调用。在此期间前拨线气缸I从前气缸定位接近开关10出发运行至指定地点(拨线至第一或第η道的距离)的距离(前左右运行电机5运行的脉冲数)、后拨线气缸16从后气缸定位接近开关17出发运行至指定地点(拨线至第一或第η道的距离)的距离(后左右运行电机12运行的脉冲数)在上位机界面中均可单独设定，用以做到分η道线时，彼此不交叉重叠。同时η道中任意一道均可由上位机界面中的选择开关控制要分或不分，若选择不分线时，这道将被自动跳过，系统将分被选的下一道。
[0042](4)完成最后一次分线时最后一道线经出口处送线滚筒4、恒张力系统700最后至线收卷系统800。
【主权项】
1.一种漆包线设备全自动分线系统，包括出口处送线滚筒和涂漆处送线滚筒，前伺服电机连接并驱动出口处送线滚筒，后伺服电机连接并驱动涂漆处送线滚筒，引线钢带绕在与出口处送线滚筒同轴的卷筒和与涂漆处送线滚筒同轴的卷筒上，钢带运行电机连接并驱动引线钢带，其特征在于:对应于出口处送线滚筒设有一个前拨线头，前拨线头固设在前拨线气缸的气缸杆的末端，前拨线气缸以丝杆螺母配合而连接在左右拨线前丝杆上，前左右运行电机连接并驱动左右拨线前丝杆。2.如权利要求1所述的漆包线设备全自动分线系统，其特征在于:对应于涂漆处送线滚筒设有一个后拨线头，后拨线头固设在后拨线气缸的气缸杆的末端，后拨线气缸以丝杆螺母配合而连接在左右拨线后丝杆上，后左右运行电机连接并驱动左右拨线后丝杆。3.如权利要求1或2所述的漆包线设备全自动分线系统，其特征在于:对应于引线钢带设有引线定位接近开关。4.如权利要求1所述的漆包线设备全自动分线系统，其特征在于:左右拨线前丝杆上设有前气缸定位接近开关。5.如权利要求2所述的漆包线设备全自动分线系统，其特征在于:左右拨线后丝杆上设有后气缸定位接近开关。
【专利摘要】本实用新型提供一种漆包线设备全自动分线系统，包括出口处送线滚筒和涂漆处送线滚筒，前伺服电机连接并驱动出口处送线滚筒，后伺服电机连接并驱动涂漆处送线滚筒，引线钢带绕在与出口处送线滚筒同轴的卷筒和与涂漆处送线滚筒同轴的卷筒上，钢带运行电机连接并驱动引线钢带，其特征在于：对应于出口处送线滚筒设有一个前拨线头，前拨线头固设在前拨线气缸的气缸杆的末端，前拨线气缸以丝杆螺母配合而连接在左右拨线前丝杆上，前左右运行电机连接并驱动左右拨线前丝杆。本实用新型设置前拨线系统和后拨线系统，通过气缸和螺母丝杆配合实现拨线头的分线动作，从而实现自动分线，摆脱了分线人工操作，提高了工作效率。
【IPC分类】H01B13/16, H01B13/00
【公开号】CN204695862
【申请号】CN201520458978
【发明人】王煜
【申请人】常州市九源机械电子有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月30日