一种机器人本体用信号电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种高柔性抗扭转、耐弯曲机器人本体用信号电缆，主要用于有弯曲和扭转要求的信号单元，如多轴多关节型机器人本体、自动化机床、输送组装线、设备安装工程、动力拖链等领域。
【背景技术】
[0002]中国人口红利拐点以及“工业4.0”时代的加速来临，使得以机器人为代表的智能制造产业正在迎来前所未有的发展机遇，机器人系统中最重要的配套设备是机器人本体部分，而作为机器人本体“血管”的电缆，然而，现有技术中的电缆不能同时具有，具有高柔性抗扭转、耐弯曲且适合安装在狭小空间内的电缆等性能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供本实用新型一种机器人本体用电缆，实现了提供高柔性抗扭转、耐弯曲机器人本体用信号电缆，可在高速扭转移动环境下使用，解决了机器人信号电缆高速运动过程中绝缘线芯断芯、屏蔽断线的问题。
[0004]实现上述目的的技术方案是:
[0005]本实用新型一种机器人本体用信号电缆，其中，所述机器人本体用信号电缆包括导体、绝缘层、中心填充、对绞单元组、PTFE带绕包层、半导电内衬层、铜丝导引线、铜箔丝编织屏蔽层和外护套，其中:
[0006]所述对绞单元组由2根绝缘线芯绞合形成，6个对绞单元组围绕中心填充进行绞合成成总成缆，对绞单元组与总成缆的绞合方向要相反缆，，所述铜箔丝编织屏蔽层内侧衬一根铜丝导引线。
[0007]其中，所述导体采用单丝直径为0.08mm的铜合金线。
[0008]其中，所述绞合方式是将导体的总根数分成7组束合而成的股线，然后7组束合好的股线再绞合成导体。
[0009]其中，绝缘层的材质为硬度高、耐弯曲、摩擦系数小的ETFE材料。
[0010]其中，中心填充为由高强度多股芳纶丝制成的中心填充。
[0011]其中，所述外护套采用高耐磨、高强度、耐油PUR材料。
[0012]本实用新型一种机器人本体用电缆，实现了提供高柔性抗扭转、耐弯曲机器人本体用信号电缆，可在高速扭转移动环境下使用，解决了机器人信号电缆高速运动过程中绝缘线芯断芯、屏蔽断线的问题；导体单丝直径很细，导体会更加柔软，更适合在类似机器人本体内的狭小的空间里来回移动；杜绝电缆在来回弯曲扭转时绝缘破皮、开裂的问题产生，摩擦系数小会大幅减少电缆在频繁移动时的阻力，从而避免因压力集中在某一处而断线；能长期允许工作温度为105°C，最低允许工作温度为_40°C ;具备优异的耐扭转、耐弯曲、耐磨性能，具有耐油特性，特殊的合金导体及绝缘材料，有效防止电缆在高速移动时断芯，半导电内衬层加铜丝引流线与铜箔丝编织组成的双重屏蔽，防止电缆在高速运转时由于屏蔽断线而发生短路故障；绝缘层的材质为硬度高、耐弯曲、摩擦系数小的ETFE材料，这样会帮杜绝电缆在来回弯曲扭转时绝缘破皮、开裂的问题产生，摩擦系数小会大幅减少电缆在频繁移动时的阻力，从而避免因压力集中在某一处而断线。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型6X2X0.25mm2电缆结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]请参阅图1，本是用新型一种机器人本体用信号电缆，所述机器人本体用信号电缆包括导体1、绝缘层2、中心填充3、对绞单元组4、PTFE带绕包层5、半导电内衬层6、铜丝导引线7、铜箔丝编织屏蔽层8和外护套9，其中:
[0016]所述对绞单元组4由2根绝缘线芯绞合形成，6个对绞单元组4围绕中心填充3进行绞合总成缆，对绞单元组4与总成缆的绞合方向要相反，所述铜箔丝编织屏蔽层8内侧拖衬一根铜丝导引线7。挤出型半导电内衬层6与多根绞合退火软铜丝引流线7及铜箔丝编织屏蔽层8，三者形成双重屏蔽，提高了抗电磁干扰能力。
[0017]2根绝缘线芯绞合形成对绞单元组4，6组对绞单元组围绕中心填充3进行绞合总成缆，对绞组与总成缆的绞合方向要相反，这种做法具有极佳的耐扭转性，因为这种绞合方式在电缆在扭转时会大大减少扭应力，从而起到耐扭的效果
[0018]所述导体I采用单丝直径为0.08mm的铜合金线。所述绞合方式是将导体I的总根数分成7组束合而成的股线，然后7组束合好的股线再绞合成导体I。这种组合结构的导体单丝直径很细，导体会更加柔软，更适合在类似机器人本体内的狭小的空间里来回移动；而且，导体I具有优异的耐弯曲、耐扭转应力、使用寿命长的特性；
[0019]所述绝缘层2的材质为硬度高、耐弯曲、摩擦系数小的ETFE材料，这样会帮杜绝电缆在来回弯曲扭转时绝缘破皮、开裂的问题产生，摩擦系数小会大幅减少电缆在频繁移动时的阻力，从而避免因压力集中在某一处而断线
[0020]所述中心填充3为由高强度多股芳纶丝制成的中心填充。
[0021]外护套9采用高耐磨、高强度、耐油PUR材料。
[0022]本实用新型实现了提供高柔性抗扭转、耐弯曲机器人本体用信号电缆，可在高速扭转移动环境下使用，解决了机器人信号电缆高速运动过程中绝缘线芯断芯、屏蔽断线的问题；能长期允许工作温度为105°C，最低允许工作温度为_40°C ;具备优异的耐扭转、耐弯曲、耐磨性能，具有耐油特性，特殊的合金导体及绝缘材料，有效防止电缆在高速移动时断芯。
[0023]以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人本体用信号电缆，其特征在于:所述机器人本体用信号电缆由内到外依次包括导体(I)、绝缘层(2)、中心填充(3)、对绞单元组(4)、PTFE带绕包层(5)、半导电内衬层(6)、铜丝导引线(7)、铜箔丝编织屏蔽层(8)和外护套(9)，其中: 所述对绞单元组(4)由2根绝缘线芯绞合形成，6个所述对绞单元组(4)围绕中心填充(3)进行绞合成总成缆，所述对绞单元组(4)与总成缆的绞合方向相反，所述铜箔丝编织屏蔽层(8)内侧拖衬一根铜丝导引线(7)。2.根据权利要求1所述的机器人本体用信号电缆，其特征在于:所述导体(I)采用单丝直径为0.08mm的铜合金线。3.根据权利要求2所述的机器人本体用信号电缆，其特征在于:所述导体(I)的绞合方式是将总根数分成7组束合而成的股线，然后7组束合好的股线绞合成导体(I)。4.根据权利要求1所述的机器人本体用信号电缆，其特征在于:所述绝缘层(2)的材质为硬度高、耐弯曲、摩擦系数小的ETFE材料。5.根据权利要求1所述的机器人本体用信号电缆，其特征在于:所述中心填充(3)为由高强度多股芳纶丝制成的中心填充。6.根据权利要求1所述的机器人本体用信号电缆，其特征在于:所述外护套(9)采用高耐磨、高强度、耐油PUR材料。
【专利摘要】本实用新型一种机器人本体用数字电缆，由内到外依次包括导体1、绝缘层2、中心填充3、对绞单元组4、PTFE带绕包层5、半导电内衬层6、铜丝导引线7、铜箔丝编织屏蔽层8和外护套9，其中，所述对绞单元组4由2根绝缘线芯绞合形成，6个对绞单元组4围绕中心填充3进行绞合成缆，所述铜箔丝编织屏蔽层8内侧拖衬一根铜丝导引线7。本实用新型实现了提供高柔性抗扭转、耐弯曲机器人本体用信号电缆，可在高速扭转移动环境下使用，解决了机器人信号电缆高速运动过程中绝缘线芯断芯、屏蔽断线的问题。
【IPC分类】H01B7/18, H01B7/28, H01B7/02, H01B7/04, H01B11/06
【公开号】CN204946567
【申请号】CN201520368988
【发明人】陈安元, 寇润恩, 陈晓宇, 宋少亮
【申请人】德柔电缆（上海）有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年6月1日