断路器壳体装钉自动生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于热调螺钉安装装置领域，尤其是涉及一种断路器壳体装钉自动生产线。
【背景技术】
[0002]现有技术中，半成品断路器壳体安装热调螺钉工作，目前采用两种方式安装，1)手工放置热调螺钉在壳体上，放置在治具上，触碰到限位开关后由气动冲头压装热调螺钉。每次操作只能完成一个壳体的安装工作，安装后人工码放到成品盒内，每盒码放90个，八盒叠放在木排上。2)半自动组装方式，每次放置在机器治具热调螺钉槽内两个热调螺钉，然后放置两个壳体在治具上，按动按扭是治具旋转至冲压位置进行冲压，每次可完成两个壳体的组装。装盒与八盒叠放步骤同手动组装一致。
[0003]手动与半自动组装对于操作工的安全存在隐患，偶尔发生碰伤手指的事故。由于两种组装方式人工操作步骤多，组装完的产品质量难以保证，返工及报废半成品较多，满盒数量偶尔不足或超出。并且两种组装方式都存在劳动强度大的问题。
[0004]所以如何设计一种断路器壳体自动装钉生产线成为本领域技术人员研究的课题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型旨在提供一种断路器壳体自动装钉生产线。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]一种断路器壳体装钉自动生产线，包括断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具，所述断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具均为间歇式，所述热调螺钉输送装置设于所述断路器壳体输送装置的一侧，所述热调螺钉输送装置的输出端连接热调螺钉安装治具的输入端，所述热调螺钉安装治具的下方正对断路器壳体上的热调螺钉安装部位。
[0008]所述热调螺钉安装治具包括动模、静模和冲头，所述动模和静模连接，所述动模和所述静模之间的中部设有热调螺钉卡放通道及冲头冲压空间，所述冲头冲压空间设于所述热调螺钉卡放通道的正上方，所述热调螺钉卡放通道的一侧设有热调螺钉传输通道，所述冲头设于所述冲压空间上方，所述动模和所述静模通过套有弹簧的螺钉自复位连接。
[0009]所述热调螺钉输送装置为振动盘，所述振动盘的侧壁上设有由振动盘底面盘旋上升的送料轨道，所述送料轨道的最上一层设有待输送物料热调螺钉的正反纠错单元，所述热调螺钉正反纠错单元包括设于所述送料轨道最上一层上方的摆钩，所述摆钩的钩吊部正对所述热调螺钉，所述送料轨道的最上一层与所述摆钩对应位置处具有向下设置的坡道。
[0010]所述断路器壳体输送装置为一侧向下倾斜设置的类U形输送轨道，所述类U形输送轨道的两平行边内设有输送带，连接两平行边的部分为向下倾斜设置的滑道。
[0011]所述断路器壳体输送装置的末端连接推送装置，所述推送装置正对侧立的盒体。
[0012]还包括间歇式盒体侧立输送装置，所述间歇式盒体侧立输送装置包括长方体框架式输送通道，所述长方体框架式输送通道上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口，所述长方体框架式输送通道被入口底部抵住的一侧设有第一挡板，所述长方体框架式输送通道与所述第一挡板相对的一侧设有第二挡板，所述第二挡板顶部低于所述入口的底部且高于所述推送装置的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道的两侧对称设有多个第一输送辊，所述第一输送辊包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待输送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待输送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道的框架上。
[0013]所述盒体侧立输送装置下方设有盒体翻转装置，所述盒体翻转装置包括翻转气缸和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸。
[0014]所述翻转装置的翻转侧设有盒体水平输送辊道。
[0015]所述盒体水平输送辊道末端连接盒体码垛装置。
[0016]所述盒体码垛装置包括提升治具和升降气缸，所述升降气缸带动所述提升治具在盒体两侧的支架上上下运动，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接。
[0017]相对于现有技术，本实用新型所述的断路器壳体装钉自动生产线具有以下优势:
[0018](1)本实用新型通过设置断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和螺钉安装治具实现了断路器壳体内热调螺钉的自动装钉，减轻了工人的劳动强度，同时提高了工人工作的安全性；
[0019](2)螺钉安装治具通过螺钉传输通道传输到螺钉卡放通道，配合冲头将螺钉安装到指定位置，实现了螺钉安装的自动化，提高了生产效率，同时节省劳动力，而且本螺钉安装治具相较于机械手结构简单、节省空间；
[0020](3)热调螺钉输送装置上设有螺钉正反纠错装置，保证螺钉安装的正反一致，这样就提高了生产效率，同时提高了螺钉安装合格率，还可以节省劳动力；
[0021](4)断路器壳体的U形输送轨道设计，是为了节省空间；
[0022](5)推送装置实现壳体的自动装箱，进一步提高自动化程度；
[0023](6)盒体输送装置的具体结构简单、占用空间小，配合推送装置实现了壳体的自动装箱，而且这样侧立的盒体不但码放数量多也不会造成划伤等质量问题；
[0024](7)翻转装置使盒体由侧立状态翻转到水平状态，方便盒体的后续处理；
[0025](8)盒体水平输送辊道和盒体码垛装置实现了盒体的自动码垛；
[0026](9)码垛装置的提升治具结构简单，体积小。
【附图说明】
[0027]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0028]图1为本实用新型的结构示意图；
[0029]图2为本实用新型盒体输送装置及盒体码垛装置的结构示意图；
[0030]图3为本实用新型将产品推入盒体内的过程演示图；
[0031]图4为本实用新型提升治具的结构示意图；
[0032]图5为本实用新型提升治具中提升部件立体结构示意图；
[0033]图6为本实用新型提升治具中固定部件立体结构示意图；
[0034]图7为本实用新型提升治具对盒体进行提升的状态图；
[0035]图8为本实用新型提升治具放好盒体后向下的状态图；
[0036]图9为本实用新型第一输送辊的结构示意图；
[0037]图10为本实用新型第一输送辊带动盒体下移的过程示意图；
[0038]图11为本实用新型螺钉安装治具的结构示意图；
[0039]图12为本实用新型螺钉安装治具的动模的结构示意图；
[0040]图13为本实用新型静模的结构示意图；
[0041]图14为本实用新型冲头的结构示意图；
[0042]图15为本实用新型振动盘的结构示意图；
[0043]图16为本实用新型振动盘上摆钩的结构示意图；
[0044]图17为本实用新型热调螺钉的结构示意图。
[0045]1.入口，2.输送通道，3.翻转气缸，4.升降气缸，5.盒体水平输送辊道，6.提升治具，7.盒体，8.翻转板，9.第二挡板，10.第一挡板，11.第一输送辊，12.平台，13.托盘气缸，14.推送气缸，15.托盘，16.产品，17.推板，18.斜坡，19.上输送带，20.振动盘，21.下输送带，22.滑道，23.热调螺钉安装治具，61.提升部件，62.固定部件，63.弹性部件，111.轴，112.第二凹槽，113.弹性层，114.第一凹槽，201.轨道，202.摆钩，203.气管，204.坡道，205.热调螺钉，231.静模，232.冲头，233.动模，234.套有弹簧的螺钉，235.弹簧，611.提升部，612.转动部，621.装配部，622.优弧形槽，2021.摆头，2022.铰接部，2023.钩吊部，2051.球形头，2052.内六角凹槽，2311.热调螺钉传输通道，2312.安装螺孔，2313.安装螺柱，2314.传感器安装通道，2321冲头安装孔，2322.抵冲部，2323.加固部，2331.安装孔。
【具体实施方式】
[0046]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0047]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。