[0048]如图1-17所示，一种断路器壳体装钉自动生产线，包括断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具，所述断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具均为间歇式，所述热调螺钉输送装置设于所述断路器壳体输送装置的一侦牝所述热调螺钉输送装置的输出端连接热调螺钉安装治具的输入端，所述热调螺钉安装治具23的下方正对断路器壳体上的热调螺钉安装部位。
[0049]进一步，热调螺钉安装治具包括动模233、静模231和冲头232，所述动模233和静模231连接，所述动模233和所述静模231之间的一侧设有螺钉传输通道2311，所述动模233和所述静模231之间的另一侧设有传感器安装通道2314，所述螺钉传输通道2311和所述传感器安装通道2314之间设有热调螺钉235卡放通道，所述热调螺钉卡放通道正上方的所述动模233和所述静模231之间设有冲头232冲压空间，所述冲头232设于所述冲压空间上方，所述动模233与所述静模231通过套有弹簧的螺钉自复位连接。本实用新型的热调螺钉安装治具通过热调螺钉传输通道2311传输到热调螺钉卡放通道，配合冲头232将螺钉安装到指定位置，实现了螺钉安装的自动化，提高了生产效率，同时节省劳动力，传感器通道的设置提高了本实用新型的螺钉正反纠错功能，进一步提高了本实用新型的产品组装合格率和生产效率。
[0050]动模233与静模231通过套有弹簧235的螺钉234自复位连接，结构简单，成本低。
[0051]优选的，，所述动模233上设有安装螺柱2313，所述静模231上设有与所述安装螺柱2313配合的安装孔2331，所述套有弹簧235的螺钉234穿过安装孔2331安装到安装螺柱2313内，所述弹簧235卡在所述安装螺柱2313的顶部与所述套有弹簧235的螺钉234的螺帽之间，所述螺帽盖住所述安装孔2331的顶面。这种自复位安装结构的自复位效果更好。
[0052]优选的，所述冲头232包括由上到下依次设置的安装部、加固部2323和抵冲部2322。冲头232加固部2323和抵冲部2322的设置，提高冲头232的使用寿命。
[0053]优选的，所述静模231上设有安装螺孔2312，所述安装螺孔2312设于与所述螺钉传输通道2311所在面相对的面上。方便对静模231进行固定安装。
[0054]螺钉安装治具组装及工作过程:将冲头232通过螺钉穿过冲头安装孔2321安装到冲压气缸上，将动模233和静模231通过套有弹簧235的螺钉234安装到一起，将静模231固定到支架上，将传感器安装到传感器安装通道2314，将螺钉传送管安装到螺钉传输通道2311内，即可进行螺钉自动安装工作，随着螺钉传送到螺钉卡放通道，冲头232对螺钉进行冲压，使得螺钉冲压到断路器的指定位置处，传感器会对卡放通道内的螺钉进行正反识别，如果螺钉反了，就停止工作。
[0055]进一步，所述热调螺钉输送装置为振动盘，所述振动盘的侧壁上设有由振动盘底面盘旋上升的送料轨道，所述送料轨道的最上一层设有待输送物料热调螺钉的正反纠错单元，所述热调螺钉正反纠错单元包括设于所述送料轨道最上一层上方的摆钩，所述摆钩的钩吊部正对所述热调螺钉，所述送料轨道的最上一层与所述摆钩对应位置处具有向下设置的坡道。优选的，振动盘顶部罩设有防护罩。
[0056]优选的，为了节约成本，生产加工方便，所述热调螺钉205正反纠错装置还包括设于所述送料轨道201最上一层上方的气管203，所述气管203的吹风方向与所述物料传送方向相反。气管203吹风方向的设置使得反向的热调螺钉205被吹落同时可以落到振动盘内。
[0057]优选的，所述坡道204为垂直坡道204。进一步提高反向热调螺钉205的翻转。
[0058]优选的，所述送料轨道201的最上一层至少设有两个间隔设置的摆钩202。摆钩202的个数越多，就越能保证反向热调螺钉205的翻转，即便第一个摆钩202没有翻转成功，还有第二个摆钩2继续进行翻转。
[0059]优选的，所述摆钩2为3个。既能保证几乎所有的反向热调螺钉205的翻转，同时又适合相应振动盘的口径。摆钩2的结构简单，包括顶部的摆头21、中间的铰接部22和底部的钩吊部23。
[0060]热调螺钉输送及纠错工作过程:将热调螺钉205导入振动盘内，随着振动电机的启动，振动盘内的热调螺钉205沿着盘旋上升的规定输送到轨道201的最上一层，如果有反向的热调螺钉205，输送轨道201最上一层的第一个摆钩202会对其进行翻转:钩吊部2023钩住热调螺钉205的内六角凹槽2052对热调螺钉205进行翻转；如果是正向的热调螺钉205，热调螺钉205的球形头2051就不会碰到摆钩202的钩吊部2023 ;如果第一个摆钩202有翻转不成功的热调螺钉205，传送到第二个摆钩202处，第二个摆钩202会对该热调螺钉205进行翻转，同理，如果第二个摆钩202也有翻转不成功的热调螺钉205，第三个摆钩202会对该热调螺钉205进行翻转，如果还是没成功，还有气管203对其进行翻转，气管203翻转热调螺钉205的的原理是热调螺钉205的内六角凹槽2052会兜风，而球形头2051则不会，进而将反向的热调螺钉205吹落，重新输送。
[0061]进一步，为了节省空间，所述断路器壳体输送装置为一侧向下倾斜设置的类U形输送轨道，所述类U形输送轨道的两平行边内设有输送带，连接两平行边的部分为向下倾斜设置的滑道。优选的，断路器输送装置的前端设有方便断路器壳体滑落的斜坡。
[0062]进一步，所述断路器壳体输送装置的末端连接推送装置，所述推送装置正对侧立的盒体。所述推送装置包括推送气缸14、托盘15气缸13、托盘15和推板17，所述推送气缸14驱动所述推板17，所述托盘15气缸13驱动所述托盘15，所述托盘15设于所述推板17的下方，所述推板17垂直于所述托盘15。托盘15插入产品16输送带，将产品16托起，托盘15气缸13推动托盘15到盒体7边，推送气缸14上的推板17将产品16推入盒体7内。
[0063]进一步，还包括间歇式盒体侧立输送装置，所述间歇式盒体侧立输送装置包括长方体框架式输送通道2，所述长方体框架式输送通道2上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口 1，所述长方体框架式输送通道2被入口 1底部抵住的一侧设有第一挡板10，所述长方体框架式输送通道2与所述第一挡板10相对的一侧设有第二挡板9，所述第二挡板9顶部低于所述入口 1的底部且高于所述推送装置的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道2的两侧对称设有多个第一输送辊11，所述第一输送辊11包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待输送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待输送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道2的框架上。结构简单，占用空间小，同时巧妙的实现了盒体7侧立装箱，装箱方便、快捷，稳固。第一输送辊11包括第一凹槽和第二凹槽，分别卡住盒体7的两个边沿，第一凹槽和第二凹槽之间的弹性层驱动盒体7边沿之间的部分，两个盒体7输送配件中间设置带输送盒体7，随着盒体7两侧配件的转动，带动立式盒体7沿竖直方向间歇性运动即可完成零件码放工作，同时本实用新型结构简单、安装使用方便；弹性层的设置对盒体7有一定的保护作用。
[0064]弹性层3可以根据需要选择橡胶层、树脂层或塑料层。
[0065]优选的，为了方便轴111的控制，轴111伸出弹性层113的一端连接驱动机构，另一端通过轴承固定到支架上。图中为示出。
[0066]优选的，为了实现轴1的自动控制，驱动机构为电机。图中未示出。
[0067]优选的，每侧的所述多个第一输送辊11沿输送方向的整体高度略低于盒体7侧立时的高度，所述最低位置的一个第一输送辊11略高于所述翻转单元的顶部。保证合体输送完正好落入翻转单元，且不会妨碍翻转单元进行翻转。
[0068]如图9所示，工作时，电机带动盒体7两侧的第一输送辊11向盒体7侧转动，盒体7就会在第一输送辊11的作用下，向下运动，每装完一层零件，盒体7就向下运动一段距离，这样就实现了立式盒体7输送的同时完成零件的码放装箱。
[0069]进一步，所述盒体侧立输送装置下方设有盒体翻转装置，所述盒体翻转装置包括翻转气缸3和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸3。所述L形翻转板8的短边板连接翻转气缸33，所述L形翻转板8的长边板为U形板，所述U形板中空部分的宽度小于盒体7的宽度大于盒体水平输送辊道5的宽度。L形翻转板8结构简单、只要旋转90度即可将侧立盒体7翻转为水平放置，使用方便，效率高。
[0070]进一步，为了方便对盒