接触，所述第一滑块42与装设在支架2上的第一移位气缸48相连接。移位调向时，弹簧夹持在活动弹簧座44与弹簧固定座45之间，在第一移位气缸48的驱动下，活动弹簧座44在滚轮46支撑下沿第一滑轨41方向移动，当活动弹簧座44脱离滚轮46时，在拉簧47的作用下使夹持在活动弹簧座44与弹簧固定座45之间的弹簧旋转90度并移位到弹簧移位装置5下方。
[0017]作为优选地，在本实施例中，所述弹簧移位装置5包括装设在支架2上的第二滑轨51、第三滑轨52，装设在第二滑轨51上的第二滑块53，装设在第三滑轨52上的第三滑块54，装设在支架2上与第二滑块52或第三滑块54传动连接的第二移位气缸55。
[0018]作为优选地，在本实施例中，所述升降装置6包括装设在第二滑块53和第三滑块54上的升降气缸安装座61，装设在升降气缸安装座61上的第四滑轨62，装设在第四滑轨62上的第四滑块63，与第四滑块63相连接的夹具驱动气缸64，与第四滑块63相连接的弹簧挡压装置65，装设在升降气缸安装座61上与第四滑块63传动连接的升降气缸66，所述夹具驱动气缸64上装设有夹具67，通过夹具驱动气缸64驱动夹具67来夹取弹簧，通过第二移位气缸55来将夹具67所夹取弹簧移动到治具的上方，升降装置6再将下降将弹簧送入到治具中与插座三插保护门进行组装。
[0019]更一步而言，在上述技术方案中，所述弹簧挡压装置65是由与第四滑块63相连接的弹簧挡块驱动气缸651，与弹簧挡块驱动气缸651传动连接的弹簧挡块652构成，采用弹簧挡压装置65使弹簧处于压缩状态，便于将弹簧与插座三插保护门进行组装。
[0020]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种墙壁插座三插保护门与弹簧组装机构，包括振动盘(1)，其特征在于，还包括支架(2)，装设在支架(2)上与振动盘(1)的料道相连接的分料装置(3)，装设在支架(2)上并位于分料装置(2)下方的弹簧移位调向装置(4)，装设在支架(2)上的弹簧移位装置(5)，装设在弹簧移位装置(5)上的升降装置￠)，所述分料装置(3)将弹簧逐个送到弹簧移位调向装置(4)，弹簧移位调向装置(4)将弹簧旋转成水平方向并移动到升降装置(6)下方，升降装置(6)下降夹取弹簧并上升复位后通过弹簧移位装置(5)移动到治具的上方，升降装置(6)再将下降将弹簧送入到治具中进行组装。2.根据权利要求1所述的墙壁插座三插保护门与弹簧组装机构，其特征在于，所述分料装置(3)包括装设在支架(2)上送料管(31)、分料块(32)、装设在分料块(32)内的分料管(33)，装设在分料块(32)上并可插入分料管(33)内的第一分料杆(34)，装设在支架(2)上与第一分料杆(34)传动连接的第一分料气缸(35)，装设在分料块(32)上并可插入分料管(33)内的第二分料杆(36)，装设在支架(2)上与第二分料杆(36)传动连接的第二分料气缸(37)，所送料管(31)的一端与振动盘(1)的料道相连接，送料管(31)的另一端与分料管(33)相连接。3.根据权利要求1所述的墙壁插座三插保护门与弹簧组装机构，其特征在于，所述弹簧移位调向装置(4)包括装设在支架(2)的第一滑轨(41)，装设在第一滑轨(41)上的第一滑块(42)，装设在第一滑块(42)上的转轴(43)，装设在转轴(43)上可绕转轴(43)旋转的活动弹簧座(44)，装设在活动弹簧座(44)上的弹簧固定座(45)，还包括装设在支架(2)上的滚轮(46)，装设在支架(2)上的拉簧(47)，拉簧(47)的一端与支架(2)相连接，拉簧(47)的另一端与活动弹簧座(44)相连接，该滚轮(46)与活动弹簧座(44)的底部相接触，所述第一滑块(42)与装设在支架(2)上的第一移位气缸(48)相连接。4.根据权利要求1所述的墙壁插座三插保护门与弹簧组装机构，其特征在于，所述弹簧移位装置(5)包括装设在支架(2)上的第二滑轨(51)、第三滑轨(52)，装设在第二滑轨(51)上的第二滑块(53)，装设在第三滑轨(52)上的第三滑块(54)，装设在支架(2)上与第二滑块(52)或第三滑块(54)传动连接的第二移位气缸(55)。5.根据权利要求4所述的墙壁插座三插保护门与弹簧组装机构，其特征在于，所述升降装置(6)包括装设在第二滑块(53)和第三滑块(54)上的升降气缸安装座(61)，装设在升降气缸安装座￠1)上的第四滑轨(62)，装设在第四滑轨￠2)上的第四滑块(63)，与第四滑块(63)相连接的夹具驱动气缸(64)，与第四滑块(63)相连接的弹簧挡压装置(65)，装设在升降气缸安装座￠1)上与第四滑块(63)传动连接的升降气缸(66)，所述夹具驱动气缸￠4)上装设有夹具(67)。6.根据权利要求5所述的墙壁插座三插保护门与弹簧组装机构，其特征在于，所述弹簧挡压装置￠5)是由与第四滑块￠3)相连接的弹簧挡块驱动气缸￠51)，与弹簧挡块驱动气缸￠51)传动连接的弹簧挡块(652)构成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种墙壁插座三插保护门与弹簧组装机构，包括振动盘，还包括支架，装设在支架上与振动盘的料道相连接的分料装置，装设在支架上并位于分料装置下方的弹簧移位调向装置，装设在支架上的弹簧移位装置，装设在弹簧移位装置上的升降装置，所述分料装置将弹簧逐个送到弹簧移位调向装置，弹簧移位调向装置将弹簧旋转成水平方向并移动到升降装置下方，升降装置下降夹取弹簧并上升复位后通过弹簧移位装置移动到治具的上方，升降装置再将下降将弹簧送入到治具中进行组装。能使插座三插保护门与弹簧通过机械自动化组装在一起，组装效率大幅提高，且大大降低了产品的生产成本。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN205016825
【申请号】CN201520775724
【发明人】袁振海, 潘其圣
【申请人】东莞市益诚自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月30日