一种用于断路器装配流水线的转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械装配领域，尤其涉及一种装配流水线上的转运装置。
【背景技术】
[0002]现有的真空断路器在流水线转配前后，均是直接由人工抬上流水线，装配过程费时、费力，而且不利于批量生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种无需人工转运、提高生产效率、降低劳动强度且提高生产安全系数的用于断路器装配流水线的转运装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型的用于断路器装配流水线的转运装置，包括底座和位于底座上方竖向安装的竖板，所述竖板的上部设有两个相互平行的夹持臂，所述竖板的下部设有两个相互平行的滑轨，所述夹持臂和滑轨位于所述竖板的同一侧面，所述夹持臂和滑轨相对于所述竖板横向滑动，所述竖板的另一侧面连接有横向安装的第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板相对于所述底座竖向上下滑动。
[0006]本实用新型所述竖板上设有第一横向导轨和第二横向导轨，每个所述夹持臂朝向所述竖板的一端设有与所述第一横向导轨配合的第一导向槽，每个所述滑轨朝向所述竖板的一端设有与所述第二横向导轨配合的第二导向槽。
[0007]本实用新型所述竖板上部设有驱动两个所述夹持臂横向滑动的第一伺服电机，所述竖板下部设有驱动两个所述滑轨横向滑动的第二伺服电机，所述底座上设有驱动所述第一横板和第二横板上下滑动的第三伺服电机。
[0008]本实用新型所述竖板的上部设有第一条形通孔，所述夹持臂朝向竖板的一端设有第一丝杆套，所述第一伺服电机的主轴上刚性连接有第一丝杆，所述第一丝杆套穿过所述第一条形通孔与所述第一丝杆螺纹连接。
[0009]本实用新型所述竖板的下部设有第二条形通孔，所述滑轨朝向竖板的一端设有第二丝杆套，所述第二伺服电机的主轴上刚性连接有第二丝杆，所述第二丝杆套穿过所述第二条形通孔与所述第二丝杆螺纹连接。
[0010]本实用新型所述底座上设有至少两组导向轨，所述第一横板上设有至少两组与所述导向轨配合的导向套，所述第二横板上也设有至少两组与所述导向轨配合的导向套，所述第一横板和第二横板沿着所述导向轨上下滑动。
[0011]本实用新型所述第三伺服电机的主轴刚性连接有第三丝杆，所述第三丝杆分别与所述第一横板和第二横板螺纹配合连接。
[0012]本实用新型所述导向轨的一端固定在底座上，另外一端水平固定安装有上盖板，所述上盖板与所述第三丝杆螺纹配合连接。
[0013]本实用新型所述上盖板朝向所述竖板的一侧竖向安装有触头安装板，所述触头安装板与所述竖板平行，所述触头安装板位于所述竖板朝向所述夹持臂的一侧，所述触头安装板上设有多个触头。
[0014]本实用新型的用于断路器装配流水线的转运装置的有益效果是:本实用新型的用于断路器装配流水线的转运装置包括底座和位于底座上方竖向安装的竖板，竖板的上部设有两个相互平行的夹持臂，竖板的下部设有两个相互平行的滑轨，夹持臂和滑轨位于竖板的同一侧面，夹持臂和滑轨可相对于竖板横向滑动，竖板的另一侧面连接有横向安装的第一横板和第二横板，第一横板和第二横板可相对于底座竖向上下滑动，通过夹持臂和滑轨可以将真空断路器固定到转运装置上，然后通过夹持臂和滑轨的上下运动和水平移动将真空断路器转运到流水线上，整个转运过程全部采用机械转运，工作效率得到了大大的提升，同时也大大的降低了劳动强度。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]图1是本实用新型的用于断路器装配流水线的转运装置整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的用于断路器装配流水线的转运装置主视图；
[0018]图3是图2中的用于断路器装配流水线的转运装置主视图；
[0019]图4是图2中的用于断路器装配流水线的转运装置后视图。
[0020]其中:底座1，第三伺服电机11，第三丝杆111，导向轨12 ;竖板2，夹持臂21，滑轨22，第一横向导轨23，第二横向导轨24，第一伺服电机25，第一丝杆251，第二伺服电机26，第二丝杆261 ;第一横板3 ;第二横板4 ;上盖板5 ;触头安装板6。
【具体实施方式】
[0021]实施例一:
[0022]如图1-4所示，本实施例的用于断路器装配流水线的转运装置包括底座1和位于底座1上方竖向安装的竖板2，竖板2的上部设有两个相互平行的夹持臂21，为了更好地固定住断路器，夹持臂21上设有夹头，竖板2的下部设有两个相互平行的滑轨22，夹持臂21和滑轨22位于竖板2的同一侧面，夹持臂21和滑轨22可相对于竖板2横向滑动，竖板2的另一侧面刚性连接有横向安装的第一横板3和第二横板4，第一横板3和第二横板4可相对于底座1竖向上下滑动。
[0023]如图1-2所示，夹持臂21和滑轨22相对于竖板2横向滑动的具体结构如下:竖板2上设有第一横向导轨23和第二横向导轨24，每个夹持臂21朝向竖板2的一端设有与第一横向导轨23配合的第一导向槽，夹持臂21可沿着第一横向导轨23滑动，每个滑轨22朝向竖板2的一端设有与第二横向导轨24配合的第二导向槽，滑轨22可沿着第二横向导轨24横向滑动。
[0024]如图1-4所示，为了实现对夹持臂21和滑轨22的横向位移调节，竖板2上部设有驱动两个夹持臂21横向滑动的第一伺服电机25，竖板2下部设有驱动两个滑轨22横向滑动的第二伺服电机26，具体地，竖板2的上部设有第一条形通孔，夹持臂21朝向竖板2的一端设有第一丝杆套，第一伺服电机25的主轴上刚性连接有第一丝杆251，第一丝杆套穿过第一条形通孔与第一丝杆251螺纹连接。竖板2的下部设有第二条形通孔，滑轨22朝向竖板2的一端设有第二丝杆套，第二伺服电机26的主轴上刚性连接有第二丝杆261，第二丝杆套穿过第二条形通孔与第二丝杆261螺纹连接。
[0025]如图2-3所示，第一