驱动位于安装工位内的芯棒运动至插入位于第一凹槽12内的单个内塞的内塞孔内，从而完成芯棒的安装。所述驱动机构5设于所述安装工位远离所述第一转盘4的一端。本实施例中，所述驱动机构5可以为气压驱动设备或液压驱动设备，所述驱动机构5邻近所述安装工位的一端设有一能够相对所述安装工位伸出或收缩的伸缩杆，作用于安装工位内的芯棒。所述伸缩杆与所述安装工位内的芯棒同轴设置，使驱动机构5的作用力均匀地作用于该芯棒的中心，保证安装的稳定性及有效性。
[0030]可以理解，为保证安装的有效性，避免某些断裂的芯棒(S卩，芯棒的长度不满足要求规格的长度)插入到内塞中，造成失效安装，所述安装工位的长度与单根芯棒的长度一致，且于与所述安装工位相对应的位置处设有与所述控制系统8电连接的断棒检测部件11，所述断棒检测部件11为红外线检测仪器。
[0031 ]所述控制系统8与所述步进电机6、驱动机构5电连接，用于控制步进电机6、驱动机构5的运行或停止运行。
[0032]可以理解，所述自动安装芯棒装置还包括与所述控制系统8电连接的内塞检测部件10，用于检测与所述安装工位相对应的第一凹槽12内是否有内塞，避免所述驱动机构5驱动安装芯棒时，对应的第一凹槽12内却没有内塞，从而造成失效安装。所述内塞检测部件10为红外线检测仪器。
[0033]可以理解，所述自动安装芯棒装置还包括与所述控制系统8电连接的警示机构，用于提醒操作人员该装置处于非正常工作状态，便于操作人员及时排除障碍以继续正常工作。
[0034]可以理解，所述自动安装芯棒装置还包括一底座，所述内塞整理机构1、所述内塞固定机构、所述芯棒输出机构2以及所述驱动机构5均固定于所述底座上，且所述安装工位设于所述底座上。所述控制系统8可固定安装于所述底座内。所述底座上还可以设有与所述控制系统8电连接的操作面板9，该操作面板9可包括多个操作钮，便于操作者对所述装置进行操作，具体地，可以包括开关按钮、暂停按钮、解除警报按钮等等。
[0035]使用时，将内塞及芯棒分别批量地送入所述内塞整理机构1以及所述芯棒输出机构2中，装置开始运行，所述内塞整理机构1向所述第一转盘4输送已按预定方向排列的内塞，所述控制系统8控制所述步进电机6运行，驱动与其相连接的第一转盘4与第二转盘3转动，使单根芯棒进入所述第二凹槽内，并随着所述第二转盘3的转动而运动至所述芯棒输出机构2的开口，在重力的作用下，下落至下方的安装工位处，同时，所述第一转盘4转动带动位于所述第一凹槽12内的单个内塞运动至与所述安装工位相对应的位置，此时，所述第一转盘4及第二转盘3停止转动，若所述断棒检测部件11检测到该安装工位内的芯棒为合格芯棒，则所述断棒检测部件11将该信号传递给所述控制系统8，使所述控制系统8控制所述驱动机构5工作，所述伸缩杆相对伸出从而推动安装工位内的芯棒安装至对应内塞的内塞孔内，从而完成一个芯棒的安装，所述控制系统8控制所述驱动机构5的伸缩杆收缩至原位，控制系统8控制步进电机6继续工作，如此循环重复，从而实现连续化安装芯棒。若所述断棒检测部件11检测到该安装工位内的芯棒为断棒时，将该信号传递给所述控制系统8，使所述控制系统8控制所述驱动机构5停止工作并控制警示机构发出警示信号，直至操作人员取出断棒，排出障碍后继续进入正常工况。
[0036]如上所述，可较好的实现本实用新型。
[0037]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动安装芯棒的装置，其特征在于，包括内塞整理机构，用于使内塞按照预定方向排列；内塞固定机构，用于固定所述内塞整理机构输出的内塞，并将内塞移动至与安装工位相对应的位置处，便于安装芯棒;芯棒输出机构，输出芯棒至安装工位，且保持所述芯棒与对应的内塞同轴;驱动机构，驱动位于安装工位的芯棒装入对应的内塞中。2.根据权利要求1所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述内塞固定机构为第一转盘，所述第一转盘的周缘等分间隔地设有用于固定单个内塞的若干第一凹槽，任一第一凹槽的形状与所述内塞的形状相匹配，所述第一转盘的轴线平行于所述驱动机构驱动芯棒运行的方向。3.根据权利要求1所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述内塞整理机构包括一输出导轨，所述输出导轨与所述内塞固定机构相连接，用于向所述内塞固定机构输出内塞，从所述输出导轨进入到所述内塞固定机构的任一内塞的轴向方向均与所述驱动机构驱动芯棒运行的方向相平行。4.根据权利要求2所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述芯棒输出机构包括用于装纳芯棒的腔体，于所述腔体的底部设有第二转盘，所述第二转盘的周缘开设有与第一转盘同等分的若干第二凹槽，所述第二凹槽与邻近的腔体壁相配合形成用于容纳单根芯棒的子腔体，所述腔体的底部设有开口，该开口与所述子腔体相连通，用于输出子腔体内的单根芯棒至该开口下方的安装工位。5.根据权利要求4所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述自动安装芯棒装置还包括步进电机以及等分分割器，所述步进电机通过等分分割器分别与所述第一转盘及所述第二转盘连接并驱动所述第一转盘及所述第二转盘同步转动。6.根据权利要求2所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，于任一第一凹槽邻近所述驱动机构的一侧设置一一对应的导向件，便于导向芯棒穿过对应内塞的内塞孔，所述导向件中心开设有与对应第一凹槽同轴的导向孔。7.根据权利要求1所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述驱动机构邻近安装工位的一端设有一能够相对所述安装工位伸出或收缩的伸缩杆，作用于安装工位内的芯棒，且所述伸缩杆与所述安装工位内的芯棒同轴设置。8.根据权利要求1所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述自动安装芯棒的装置还包括有用于检测安装工位内的芯棒是否为断棒的断棒检测部件。9.根据权利要求2所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述自动安装芯棒的装置还包括有内塞检测部件，用于检测与所述安装工位相对应的第一凹槽内是否有内塞。10.根据权利要求5所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述装置还包括控制系统，所述控制系统与所述步进电机及所述驱动机构电连接，用于控制所述步进电机及所述驱动机构的工作或停止工作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动安装芯棒的装置，包括：内塞整理机构，用于使内塞按照预定方向排列；内塞固定机构，用于固定所述内塞整理机构输出的内塞，并将内塞移动至与安装工位相对应的位置处，便于安装芯棒；芯棒输出机构，输出芯棒至安装工位，且保持所述芯棒与对应的内塞同轴；驱动机构，驱动位于安装工位的芯棒装入对应的内塞中。本实用新型所述的自动安装芯棒的装置，能够自动连续的安装芯棒插入至内塞中，操作简单，有效提高生产效率。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN205122980
【申请号】CN201520992116
【发明人】唐泽清, 王俊
【申请人】成都泉源卫生用品有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月4日