气缸，双向气缸的选用大大降低了 USB产品插入拔出装置的投入成本，结构更简单，实用性更强。
[0029]见图4，本实施例中，所述多爪机械手3包括活动装设于横移调整架12的第一移动部14和第二移动部15，以及用于驱动第一移动部14和第二移动部15相互靠拢和远离的伸缩装置，所述横移调整架12设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪31和第二半爪32，该第一半爪31与第二半爪32的数量均为至少四个，第一半爪31与所述第一移动部14固定连接，第二半爪32与第二移动部15固定连接，第一半爪31与第二半爪32—一对应组成至少四个手爪。
[0030]本实用新型在实际应用中，伸缩装置驱动第一移动部14和第二移动部15相互靠拢和远离时，所述第一半爪31和第二半爪32同步做靠拢和远离动作，从而实现机械手爪的夹持和松开功能，本实用新型经过结构上的改进，一个机械手可以实现至少四个手爪同时夹持取料，生产效率得到成倍提升，实用性强。
[0031 ]本实施例中，所述伸缩装置包括气缸体33及相对于气缸体33伸出和回缩的活塞杆34，所述第一移动部14与气缸体33连接，所述第二移动部15与活塞杆34连接，所述横移调整架12装设有用于限制第一移动部14或第二移动部15移动范围的限位组件35。
[0032]本实用新型在实际的应用时，需要远离和合拢的两个部件分别与第一移动部14和第二移动部15连接，在伸缩装置的驱动作用下，第一移动部14和第二移动部15相互靠拢和远离，由于限位组件35的设置，第一移动部14和第二移动部15始终在设定的范围内左右移动，实现了设备上两个部件的远离和合拢动作，从而实现所述开合驱动机构的驱动功能。本实用新型不仅结构简单、成本低廉，仅仅需要一个伸缩装置即可实现多个机械手爪的同步夹持和松开功能，尤其适用于可以批量抓取并进行特定操作的批量化生产设备，实用性较强。
[0033]所述第二限位组件包括用于阻挡第一移动部14或第二移动部15向外移动的张开限位块和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块。由于伸缩装置的伸长和回缩范围固定，所以当对其中一个移动部的移动范围进行限定后，另一个移动部的移动范围即可得到同步限定。
[0034]本实施例中，所述横移调整架12装设有两组限位组件35，该两组限位组件35分别用于限制第一移动部14和第二移动部15的移动范围。两组限位组件35的设置，进一步提高对第一移动部14和第二移动部15移动范围的控制精度，气缸的选用大大降低了USB产品插入拔出装置的投入成本，实用性更强。
[0035]本实施例中，所述横移调整架12装设有两根横轴36，所述第一移动部14和第二移动部15分别通过直线轴承与两根横轴36活动连接。具体的，所述手爪的数量为八组，每根横轴36的下方分别布置四组手爪。当第一移动部14和第二移动部15相互靠拢和远离时，第一移动部14和第二移动部15沿着横轴36来回移动，确保第一半爪31与第二半爪32在指定的回程上移动，大大提高了第一半爪31与第二半爪32配合准确性，直线轴承的设置用于减小第一移动部14和第二移动在移动过程中造成的设备磨损，动作响应速度更快，设备使用寿命更长。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种USB产品插入拔出装置，包括机架(I)、活动装设于机架(I)的治具升降台(2)，其特征在于:所述机架(I)装设有多爪机械手(3)，该多爪机械手(3)位于治具升降台(2)的上方;所述机架(I)还活动装设有第一升降台(41)和第二升降台(42)，第一升降台(41)与机架(I)之间装设有用于驱动第一升降台(41)上下移动的第一驱动机构(43)，第一升降台(41)与第二升降台(42)之间装设有用于驱动第二升降台(42)上下移动的第二驱动机构(45)，所述治具升降台(2)装设于第二升降台(42)。2.根据权利要求1所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于:所述治具升降台(2)通过导柱与第二升降台(42)连接，该导柱套装有缓冲弹簧(46)，该缓冲弹簧(46)的两端分别与治具升降台(2)和第二升降台(42)抵接。3.根据权利要求1所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于:所述机架(I)的顶部固定有吊装板(U)、活动装设于吊装板(11)底部的横移调整架(12)以及用于驱动横移调整架(12)左右移动的第三驱动机构(13)，所述多爪机械手(3)装设于横移调整架(12)。4.根据权利要求3所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于:所述第一驱动机构(43)、第二驱动机构(45)和第三驱动机构(13)均为双向气缸。5.根据权利要求3所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于:所述多爪机械手(3)包括活动装设于横移调整架(12)的第一移动部(14)和第二移动部(15)，以及用于驱动第一移动部(14)和第二移动部(15)相互靠拢和远离的伸缩装置，所述横移调整架(12)设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪(31)和第二半爪(32)，该第一半爪(31)与第二半爪(32)的数量均为至少四个，第一半爪(31)与所述第一移动部(14)固定连接，第二半爪(32)与第二移动部(15)固定连接，第一半爪(31)与第二半爪(32)—一对应组成至少四个手爪。6.根据权利要求5所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于:所述伸缩装置包括气缸体(33)及相对于气缸体(33)伸出和回缩的活塞杆(34)，所述第一移动部(14)与气缸体(33)连接，所述第二移动部(15)与活塞杆(34)连接，所述横移调整架(12)装设有用于限制第一移动部(14)或第二移动部(15)移动范围的限位组件(35)。7.根据权利要求5所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于:所述横移调整架(12)装设有两组限位组件(35)，该两组限位组件(35)分别用于限制第一移动部(14)和第二移动部(15)的移动范围。8.根据权利要求5所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于:所述横移调整架(12)装设有两根横轴(36)，所述第一移动部(14)和第二移动部(15)分别通过直线轴承与两根横轴(36)活动连接。9.根据权利要求8所述的USB产品插入拔出装置，其特征在于:所述手爪的数量为八组，每根横轴(36)的下方分别布置四组手爪。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种USB产品插入拔出装置,包括机架、活动装设于机架的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，第一升降台与机架之间装设有用于驱动第一升降台上下移动的第一驱动机构，第一升降台与第二升降台之间装设有用于驱动第二升降台上下移动的第二驱动机构，所述治具升降台装设于第二升降台。本实用新型用于USB充电器检测过程中USB公头与充电器的插入和拔出动作，也能专用于USB充电器检测完成后的USB公头拔出动作，并能同时实现批量化插入或拔出操作，大大提高了生产或检测效率，实用性较强。
【IPC分类】H01R43/26
【公开号】CN205265022
【申请号】CN201521013598
【发明人】谭文章
【申请人】东莞市冠佳电子设备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月8日