设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械领域。设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，包括三维旋转装置主体，三维旋转装置主体包括第一旋转件、第二旋转件，第一旋转件的内壁通过转轴连接第二旋转件的外壁；第一旋转件连接第一减速电机，第二旋转件上设有驱动第二旋转件相对于第一旋转件转动的第二减速电机；第一减速电机与第一旋转件的连接处设有第一导电滑环，第一旋转件与第二旋转件的连接处设有第二导电滑环，第一导电滑环与第二导电滑环为中心轴滑环。本实用新型通过第一旋转件与第二旋转件的转动实现三维旋转，通过第一减速电机与第二减速电机实现单独控制第一旋转件与第二旋转件的旋转情况，通过滑环选取为中心轴滑环，防止线路缠绕。
【专利说明】
设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及三维旋转装置主体。
【背景技术】
[0002]在的三维旋转结构，大多以一个旋转主轴(公转)带动辅轴(自转)旋转，所有受力点均在旋转主轴上，旋转主轴受力过大，长期使用，容易引起旋转主轴的断裂。或者为了增加旋转主轴的强度，造成材料上的浪费。在自转方面，传统的旋转结构以弓形为主，受力不均，旋转过程中动力消耗大。
[0003]且现有的三维旋转结构容易导致线路的缠绕，不便于保证三维旋转结构任何形式的旋转。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，解决以上至少一个技术问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，包括三维旋转装置主体，其特征在于，所述三维旋转装置主体包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件的内壁通过转轴连接所述第二旋转件的外壁；
[0007]所述第一旋转件连接第一减速电机，所述第二旋转件上设有驱动第二旋转件相对于第一旋转件转动的第二减速电机；
[0008]所述第一减速电机与所述第一旋转件的连接处设有第一导电滑环，所述第一旋转件与所述第二旋转件的连接处设有第二导电滑环，所述第一导电滑环与所述第二导电滑环为中心轴滑环。
[0009]本实用新型通过第一旋转件与第二旋转件的转动实现三维旋转，通过第一减速电机与第二减速电机实现单独控制第一旋转件与第二旋转件的旋转情况，通过滑环选取为中心轴滑环，在第一旋转件与第二旋转件转动过程中就能实现电能的输送，防止线路缠绕。
[0010]所述第一旋转件设有一旋转主轴，所述旋转主轴外套有所述第一导电滑环，所述第一导电滑环设有内圈与外圈，所述第一导电滑环的内圈与所述旋转主轴固定连接，所述第一导电滑环的外圈与机架固定连接，所述第一减速电机固定与所述机架上。
[0011 ]便于实现第一旋转件在转动过程中，实现电能的输送。
[0012]所述第一旋转件包括一圆环、至少四个L型支撑臂，所述支撑臂的一端与所述圆环固定连接，所述支撑臂的另一端与所述旋转主轴固定连接；
[0013]所述第一旋转件与所述第二旋转件的连接处位于所述支撑臂上；
[0014]所述第二旋转件的外壁的横截面呈一圆角矩形。
[0015]本实用新型通过优化第一旋转件与第二旋转件的结构，便于第一旋转件的安装与成型的同时，便于第二旋转件在第一旋转件内转动。
[0016]所述第一导电滑环上设有三个接近开关，所述三个接近开关分别位于所述第一导电滑环旋转角度在0°、90°、180°处。
[0017]便于实现旋转的定位性。
[0018]所述转轴包括第一转轴、第二转轴，所述第二导电滑环设有内圈与外圈，所述第一转轴与所述第二导电滑环的内圈固定连接，所述第二导电滑环的外圈与第一旋转件固定连接；
[0019]所述第二转轴一端固定连接所述第二减速电机的动力输出轴，所述第二转轴的另一端与所述第一旋转件连接。
[0020]本实用新型通过第一转轴设有第二导电滑环实现电能的输送，通过第二转轴实现第二旋转件的转动。
[0021]所述第二减速电机包括壳体，所述壳体内设有直角减速机与电机，所述直角减速机的动力输出轴为所述第二减速电机的动力输出轴；
[0022]所述第二减速电机的动力输出轴上设有轴承与轴承套，所述轴承的内圈与所述第一减速电机的动力输出轴固定连接，所述轴承的外圈与所述壳体固定连接，所述轴承盖与所述壳体固定连接。
[0023]从而实现，所述壳体相对于所述第二旋转件静止，所述第一减速电机的动力输出轴相对于所述第一旋转件静止，形成第二旋转件相对于第一旋转件的旋转。
[0024]所述第二旋转件的内壁设有一凹槽，所述凹槽内嵌设有一无线位移传感器，所述无线位移传感器连接一控制电路板，所述控制电路板连接所述第一减速电机、第二减速电机；
[0025]所述控制电路板上设有一无线通信模块。
[0026]本实用新型通过无线位移传感器实时监测三维旋转装置主体的旋转情况，便于实时调整第一减速电机与第二减速电机的转速。
[0027]所述无线位移传感器设有一外壳，所述外壳的外壁上设有由磁体构成的磁性层，所述磁性层的厚度为Imm?2mm，所述凹槽的深度不小于I cm ；
[0028]所述第二旋转件是由磁性金属构成的第二旋转件。
[0029]便于实现无线位移传感器的可拆卸的同时，保证无线位移传感器的安装稳定性。
[0030]所述第一导电滑环的内圈与所述外圈的连接处设有至少三个平行排布的导电片。本实用新型通过第一导电环内圈与外圈的连接处设有至少三个平行排布的导电片，便于实现第一导电滑环电性连接的稳定性。
[0031]所述第一导电滑环的内圈的外壁上设有至少三个环状凹槽，所述环状凹槽的中心轴线与所述第一导电滑环的中心轴线重合，所述导电片上设有与所述凹槽相匹配的外凸结构。
[0032]保证电性连接平稳性。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0035]参照图1，设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，包括三维旋转装置主体，三维旋转装置主体包括第一旋转件11、第二旋转件12，第一旋转件11的内壁通过转轴连接第二旋转件12的外壁;第一旋转件11连接第一减速电机21，第二旋转件12上设有驱动第二旋转件12相对于第一旋转件11转动的第二减速电机22;第一减速电机21与第一旋转件11的连接处设有第一导电滑环，第一旋转件11与第二旋转件12的连接处设有第二导电滑环，第一导电滑环与第二导电滑环为中心轴滑环。本实用新型通过第一旋转件11与第二旋转件12的转动实现三维旋转，通过第一减速电机21与第二减速电机22实现单独控制第一旋转件11与第二旋转件12的旋转情况，通过滑环选取为中心轴滑环，在第一旋转件11与第二旋转件12转动过程中就能实现电能的输送，防止线路缠绕。
[0036]第一旋转件11设有一旋转主轴，旋转主轴外套有第一导电滑环，第一导电滑环设有内圈与外圈，第一导电滑环的内圈与旋转主轴固定连接，第一导电滑环的外圈与机架固定连接，第一减速电机21固定与机架上。便于实现第一旋转件11在转动过程中，实现电能的输送。
[0037]第一旋转件11包括一圆环、至少四个L型支撑臂，支撑臂的一端与圆环固定连接，支撑臂的另一端与旋转主轴固定连接;第一旋转件11与第二旋转件12的连接处位于支撑臂上;第二旋转件12的外壁的横截面呈一圆角矩形。本实用新型通过优化第一旋转件11与第二旋转件12的结构，便于第一旋转件11的安装与成型的同时，便于第二旋转件12在第一旋转件11内转动。
[0038]第一导电滑环上设有三个接近开关，三个接近开关分别位于第一导电滑环旋转角度在0°、90°、180°处。便于实现旋转的定位性。
[0039]转轴包括第一转轴、第二转轴，第二导电滑环设有内圈与外圈，第一转轴与第二导电滑环的内圈固定连接，第二导电滑环的外圈与第一旋转件11固定连接;第二转轴一端固定连接第二减速电机22的动力输出轴，第二转轴的另一端与第一旋转件11连接。本实用新型通过第一转轴设有第二导电滑环实现电能的输送，通过第二转轴实现第二旋转件12的转动。
[0040]第二减速电机22包括壳体，壳体内设有直角减速机与电机，直角减速机的动力输出轴为第二减速电机22的动力输出轴；第二减速电机22的动力输出轴上设有轴承与轴承套，轴承的内圈与第一减速电机21的动力输出轴固定连接，轴承的外圈与壳体固定连接，轴承盖与壳体固定连接。从而实现，壳体相对于第二旋转件12静止，第一减速电机21的动力输出轴相对于第一旋转件11静止，形成第二旋转件12相对于第一旋转件11的旋转。
[0041]第二旋转件12的内壁设有一凹槽，凹槽内嵌设有一无线位移传感器，无线位移传感器连接一控制电路板，控制电路板连接第一减速电机21、第二减速电机22 ；控制电路板上设有一无线通信模块。本实用新型通过无线位移传感器实时监测三维旋转装置主体的旋转情况，便于实时调整第一减速电机21与第二减速电机22的转速。
[0042]无线位移传感器设有一外壳，外壳的外壁上设有由磁体构成的磁性层，磁性层的厚度为Imm?2mm，凹槽的深度不小于I cm;第二旋转件12是由磁性金属构成的第二旋转件12。便于实现无线位移传感器的可拆卸的同时，保证无线位移传感器的安装稳定性。
[0043]第一导电滑环的内圈与外圈的连接处设有至少三个平行排布的导电片。本实用新型通过第一导电环内圈与外圈的连接处设有至少三个平行排布的导电片，便于实现第一导电滑环电性连接的稳定性。
[0044]第一导电滑环的内圈的外壁上设有至少三个环状凹槽，环状凹槽的中心轴线与第一导电滑环的中心轴线重合，导电片上设有与凹槽相匹配的外凸结构。保证电性连接平稳性。
[0045]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，包括三维旋转装置主体，其特征在于，所述三维旋转装置主体包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件的内壁通过转轴连接所述第二旋转件的外壁； 所述第一旋转件连接第一减速电机，所述第二旋转件上设有驱动第二旋转件相对于第一旋转件转动的第二减速电机； 所述第一减速电机与所述第一旋转件的连接处设有第一导电滑环，所述第一旋转件与所述第二旋转件的连接处设有第二导电滑环，所述第一导电滑环与所述第二导电滑环为中心轴滑环。2.根据权利要求1所述的设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，其特征在于，所述第一旋转件设有一旋转主轴，所述旋转主轴外套有所述第一导电滑环，所述第一导电滑环设有内圈与外圈，所述第一导电滑环的内圈与所述旋转主轴固定连接，所述第一导电滑环的外圈与机架固定连接，所述第一减速电机固定与所述机架上。3.根据权利要求2所述的设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，其特征在于，所述第一旋转件包括一圆环、至少四个L型支撑臂，所述支撑臂的一端与所述圆环固定连接，所述支撑臂的另一端与所述旋转主轴固定连接； 所述第一旋转件与所述第二旋转件的连接处位于所述支撑臂上； 所述第二旋转件的外壁的横截面呈一圆角矩形。4.根据权利要求1所述的设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，其特征在于，所述第二旋转件的内壁设有一凹槽，所述凹槽内嵌设有一无线位移传感器，所述无线位移传感器连接一控制电路板，所述控制电路板连接所述第一减速电机、第二减速电机； 所述控制电路板上设有一无线通信模块。5.根据权利要求4所述的设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置，其特征在于，所述无线位移传感器设有一外壳，所述外壳的外壁上设有由磁体构成的磁性层，所述磁性层的厚度为Imm?2mm，所述凹槽的深度不小于I cm; 所述第二旋转件是由磁性金属构成的第二旋转件。
【文档编号】H01R39/64GK205488943SQ201620093489
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】李琴
【申请人】上海威炫医疗器械有限公司