专利名称：具有电子接口的减速器－驱动单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照独立权利要求前序部分所述的具有电子接口的减速器-驱动单元。
已公开了不同的驱动装置，在这些装置中一个单独的电子结构元件可和传动装置的一个机匣耦合。例如DE 200 04 338 A1公开了一种在减速器箱内具有一个电动机的驱动装置，一个插入模块可插入到所述的减速器箱中。所述插入模块具有一个端面，在该端面的外侧有一个插头，在端面的内侧有一个印刷电路板，在印刷电路板上设置用于马达电源的电子结构元件和马达接点。在印刷电路板的一个销钉上设置一个SMD霍尔传感器，该传感器在安装状态时和电枢轴的一个环形磁铁共同作用。
此外，插入模块的端面具有一个设置有一个密封装置的导向装置，当插入到减速器箱的一个相应的凹槽时该导向装置对插入模块进行相应的定位。相应的减速器箱的对应电子接口为这个插入模块具有一个近似四角形的、且垂直于电枢轴的孔。在这种情况中具有接触销的插头与插入模块的端面成角度设置。
这种装置的缺点是，减速器箱的电子接口只能以插入模块的端面上完全确定形状的导向装置和密封装置兼容。这样，插入模块的结构体积受到电子接口设计的很大限制，并且电子插头的对准只可有限的变化。这样，例如插头与电枢轴的平行对准从电枢轴起沿径向方向要求很大的结构容积。这样一种接口也不允许和更大的电子机匣，例如门控电子设备的组合。
发明内容
根据本发明的具有独立权利要求特征的减速器-驱动单元具有如下优点，即由于在驱动单元的机匣上形成一个电子接口、且该接口在电枢轴的径向和轴向都具有一个孔，所以任意形状和尺寸的各种插入模块可以和传动单元组合。通过在电子接口的内壁上形成至少一个密封面和导向装置，可将分别具有相应形式的密封装置的不同插入模块不透水地封闭。这样可以大大地降低制造传动单元的机匣的工具成本，因为该机匣可和不同的插入模块组合，而不必对机匣作明显的改动。例如这样的电子接口就可以和车窗玻璃升降器电子设备，车门控制电子设备、传感器适配器或者两极插头固定和密封的连接。
通过在从属权利要求中所述特征可得到根据本发明的减速器-驱动单元的其它有利方案。若在电子接口上形成密封面，使该密封面和插入模块的密封装置一起对该插入模块进行径向密封，则密封效果与插入方向的压紧力无关。这样做的优点是为插入模块的精确定位提供了更多的自由度、并且用于固定插入模块的固定装置不承受过大的载荷。
通过形成不同的密封面，且这些密封面在电子接口的内部与电枢轴径向位错地设置，电子接口内部的空腔室可任选地用作扩大的减速器箱的结构空间。这给插入模块的不同的结构形式提供了一种高的可变性。
在一个优选的方案中，减速器-驱动单元的至少一个机匣部件具有一个与电枢轴成径向设置的凹槽，通过该凹槽可以插入插入模块的一个印刷电路板。在此该印刷电路板例如也为了沿轴向方向更大的扩展可与电枢轴相切地设置，或者也可位于一个垂直于电枢轴的平面上。这样，传感器元件就可定位在紧挨着电枢轴的附近，或者定位在设置在其上的传感器元件上。
若一个密封面是通过机匣部件中凹槽的与插入方向成径向设置的壁形成，则减速器-驱动单元可和一个插入模块组合，所述插入模块在这个凹槽中用一个密封装置不透水地封闭驱动单元。这样，电子接口的开口的结构空间可用于设置一个电子插头，该电子插头例如与电枢轴轴向地对准。这样小的插入模块的结构空间需求就可以小了。
若将一个密封面大致设置在电子接口的孔的边缘上、则通过另一插入模块的相应的密封装置共同作用可对电子接口的整个内腔室进行密封，并且可用作径向扩展的减速器箱的结构空间使用。通过这一措施就可降低较大的插入模块，例如车窗玻璃升降电子设备，车门控制电子设备所需的结构空间。
特别有利的是沿着电子接口的孔的边缘沿插入方向为插入模块设置导向装置，通过这些导向装置它的径向密封装置压向通过电子接口的内壁形成的第一密封面。通过这一措施防止当插入模块插入时电子接口的比较柔性的壁产生侧向位移，从而使接口不密封。同时所形成的导向装置也稳定了电子接口的壁，并且也用于机械支承插入模块，也包括支承那些没有设置密封装置的模块。
若电子接口的侧壁与电枢轴成径向地稍微锥形地延伸，则插入模块，特别是具有形成的密封装置的插入模块可更容易地插入电子接口，因为只是在插入行程的最后部分才在密封装置和第一密封面之间发生较强的摩擦。在插入模块的固定方面这么做对成本是特别有利的、即在电子接口上，特别是在电子接口孔的区域内形成固定锁，它和插入模块上的对向固定锁共同作用。
在另一实施形式中代替插入模块的是直接在刷架上形成一个马达连接插头，该刷架例如设置在减速器箱和极罐之间。其中，与插入模块组合时的情况一样，可优选使用减速器箱的同一基本体。在这一设计中只有减速器箱中的用于插入印刷电路板的凹槽例如借助压铸法整体地和减速器箱封闭。
因此，形成电子接口的密封面是有利的，使在使用在其上形成有插头的刷架时第一密封面绕刷架的出口位置走向，这样在交换刷架时不会损坏第一密封面。
按照权利要求12所述的根据本发明的插入模块在和根据本发明的减速器-驱动单元一起使用时具有如下优点，即不同的插入模块的不同密封装置分别同电子接口的对应的密封面一起对整个机匣进行可靠的密封封闭。其中，例如由热塑性弹性体制成的密封装置分别如此地设置，即它的密封唇和各密封面一起形成一种径向密封装置。通过根据本发明的电子接口具有不同构形的不同的插入模块可以简单的方式可靠地和驱动单元连接。其中，在使用大的插入模块时，例如该插入模块在极罐的整个长度延伸，将电子插头设置在径向远离电枢轴的地方是特别有利的。
对于较小的插入模块可以通过将电子插头在很靠近极罐的地方轴向地对准电枢轴来减小结构体积。
若例如大的车门控制电子设备必须与驱动单元不透水地连接，则插入模块具有一个外套形的机匣。该机匣在一侧具有一个用于和电子接口的密封面相互作用的第一密封装置，并且在另一侧具有一个用于插入模块的盖子的另一密封装置。这样，大的电子机匣也可以设置在潮湿的空间内，因为相对于减速器箱保证有可靠的密封。
若插入模块具有一个可插入到减速器箱中的凹槽中的印刷电路板，则通过设置用于采集转速的传感器系统可以简单的方式实现调节驱动的精确的位置采集。其中，传感器系统，例如两个霍尔传感器的精确定位通过电子接口的侧壁和导轨保证。
为了稳定插入模块可在插入模块的外壁之间设置一个框架部件，使插头的插销和印刷电路板可借助压紧技术很容易接触。其中，电流接点可优选直接设置在该框架部件上，在插入状态时该框架部件已全部被电子接口容纳。在此，印刷电路板可侧面地毫无障碍地简单安装到插头上，并且在插入模块中被导向。
为了对汽车中的例如车窗玻璃进行电动控制，用户常常希望第一减速器-驱动单元应该与一个较大的插入模块例如车门控制或者车窗升降电子设备连接，并且另一些减速器-驱动单元只应配备一个双极的马达接触插头。此外，这样一些减速器-驱动单元部分地设置在干燥区域，或者也设置在潮湿区域。
通过具有一个基本不变化的机匣和一个保持相同的电子接口的本发明减速器-驱动单元系统可以节省结构空间，实现对调节驱动的不同要求，并且通过减少部件的多样性对成本有利。
附图表示本发明的几个实施例，并在下述说明是对这些实施例进行详细的叙述。
这些附图是图1根据本发明的具有电子接口的减速器-驱动单元。
图2具有在刷架上形成的插头的另一驱动单元。
图3根据本发明的插入模块。
图4已插入到根据图1的驱动单元中的根据图3的插入模块。
图5另一插入模块。
图6已插入到根据图1的驱动单元中的图5的插入模块。
图7和8由一个外套形的机匣和一个容纳一个印刷电路板的盖子组成的另一插入模块。
图9与根据图1的减速器-驱动单元组合的另一插入模块。
具体实施例方式
图1表示特别是用于车窗玻璃升降器的减速器-驱动单元10。该减速器-驱动单元具有一个容纳在极靴14中的电动机12。电枢轴16从极靴伸入到减速器箱18。在电枢轴16上设置一个蜗杆20，该蜗杆和从动轮22啮合，并通过一个在该轮的轴24上支承的传动小齿轮26将力传递到一个未示出的车窗玻璃升降机构上。为了采集一个可调节部件的位置在减速器箱18的区域内的电枢轴16上例如设置一个环形磁铁28。该环形磁铁和设置在一个插入模块34，82，110的一个印刷电路板上的霍尔传感器30共同作用。为了插入插入模块34，减速器-驱动单元10具有一个电子接口36，该电子接口和机匣部件16，18之一，在此情况中和一个减速器箱18，借助压铸方法整体形成。电子接口36具有相同间有距离的壁38，这些壁从电枢轴16起延伸。这两个壁38实际上形成了具有一个和电枢轴16径向设置的孔42和一个与电枢轴16成轴向设置的孔44的电子接口36的一个机匣40，其中，孔42和44彼此连接，并且形成一个具有两个开口方向(径向和轴向)的一个近乎共同的孔。这两个彼此间大约平行，并且与电枢轴16平行的壁38通过另一个大约与壁38和电枢轴16垂直的壁39彼此连接。机匣部件18朝电枢轴16方向具有一个凹槽46，一个印刷电路板32可相对电枢轴16径向地或切向方向插入该凹槽中。若该凹槽46设计成凹入马达内腔室的开口通孔，则随着插入模块34的插入整个马达和传动的内腔室需要进行防水密封，为的是在潮湿区域也能使用该驱动装置。为此，在电子接口34上至少形成两个不同的密封面(第一密封面50和第二密封面48)，这些密封面可分别与不同的插入模块34，82，94，100的不同的密封装置60，88共同作用。第二密封面由凹槽46的环形的侧壁52形成。因此，待密封的表面和凹槽46的截面相当，并且完全位于和电枢轴16的轴线成固定距离的一个平面上。
为了与另一插入模块34组合，例如按照图5-电子接口36具有一个第一密封面50，该密封面基本沿孔42和44的边缘延伸。因为第一密封面50和第二密封面48和各插入模块34的对应的密封装置60，88组成相对于插入方向55的径向密封装置，所以第一密封面50是由壁38和39的内表面56形成。第一密封面50在减速器箱18的壁上通过一个径向从电枢轴16伸出的凸起58形成。在本实施例中这个径向凸起58是整体地形成在减速器箱18上，因为插入模块34，94的相应的密封装置60不应和极罐14，或者和一个设置在极罐14和机匣18之间的刷架62共同作用。因为壁38和39是由塑料制成的，并且不应设计得这么厚，所以这些壁有一定柔性。若根据图5将一个插入模块34，84插入电子接口36中，则壁38产生侧向位移。为了防止这种现象的发生，在壁38的边缘沿插入方向55形成导向装置64，这些导向装置一方面稳定壁38、另一方面将插入模块34，84的密封装置60相对于插入方向55径向地压向第一密封面50。在此壁38约为矩形，这样，机匣40的内部容积近似一个长方体。其中，导向装置基本垂直于电枢轴16设置。
径向凸起58也具有一个导轨66，该导轨基本与通过径向凸起形成的第一密封面50平行延伸。为了机械固定插入模块34，在壁38上形成耳孔70，作为固定装置。当插入模块34完全插入插入模块34的作为固定钩72形成的对向固定装置74钩住该耳孔。由于这两个密封面48，50是径向密封方向，所以密封的效果与插入模块34的插入方向55的压紧力无关，这样固定装置68和对向固定装置74的连接主要用于机械固定。与第二个密封面48的待密封的截面相反，第一密封面的待密封的截面不位于与电枢轴16的轴线有恒定距离的一个平面中，而是附加地在壁38的整个径向延长段上延伸。因此，这两个密封面48和50沿插入方向55彼此位错设置，这样，通过这两个密封面48和50分别将电子接口36内的不同大小的结构空间容积与外界进行密封。
图2表示一个具有电子接口36，且其结构基本相同的减速器-驱动单元，其中，环绕电枢轴16的环形设计的刷架62具有一个整体形成的马达接触插头80。这样的马达接触插头80例如具有两个接触销，这些接触销使得给电刷直接提供电流成为可能。其中，刷架62设置在减速器箱18和极靴14之间，使机匣14，18在这个部位防水闭合。因此在这个设计中图1的凹槽46为闭合设计，也就是说没有通往电枢轴16的用于插入印刷电路板32的开口通孔。为此用于制造减速器箱18的工具可以稍微更动一下，其中使用一个滑阀，通过该滑阀在采用压铸方法(塑料)时在电子接口36的内部形成一个闭合马达内部腔室的壁57。其中，两个侧壁为轻微锥形构形，这样当压铸工艺结束后可更容易取走该滑阀。其中，电子接口36和特别是具有径向凸起58的第一密封面50如此地设计，即通过这样一个具有根据图2形成的马达接触插头80无需对电子接口36和减速器箱18作其它修改就可进行无马达接触插头80的刷架的更换。这样一种减速器-驱动单元10不和插入模块34组合，因为除了马达接点以外没有设置其它的电子设备或者传感器。其中，该马达接触插头80部分地延伸到电子接口36的开口的结构空间中，这样该马达接触插头几乎无需附加的结构空间。
图3表示一个作为插入模块34的传感器插件82，该插件主要具有一个电子插头84和一个端面86，在该传感器插件82上设置有一个用于容纳电子传感器元件30的印刷电路板32。端面86在与插入方向成径向方向上具有一个环绕的密封装置88，该密封装置优选由热塑弹性体制成。在将传感器插件82插入到根据图1的减速器-驱动单元10时印刷电路板32插入到凹槽46中，其中，在端面的马达内侧形成的叉形接点90和在刷架62上设置的反向接点产生供电。这个叉形接点90取代在图2中的减速器-驱动单元10设计中的马达接触插头80。当插入时端面86插入到凹槽46中，其中，在密封装置88上形成的密封唇92与插入方向55成径向地压向通过凹槽46的侧壁52形成的密封面48。其中，在电子插头84上形成的反应固定装置74(固定钩72)卡入到电子接口的固定装置68(耳孔70)中。
图4为插入到图1的减速器-驱动单元10时的传感器插件82。其中，端面86形成一个闭合减速器箱18的壁，该壁对马达的内腔室进行密封。其中，电子插头84大部分在电子接口36的开口的结构空间内延伸。其中，印刷电路板32和电叉形接触点的精确定位是通过同时用作导向装置的密封面48，并结合固定装置和对向固定装置68，74完成的。在此，电子插头84与电枢轴16成径向地在极罐14的附近延伸，这样和电子接口36的机匣40相比几乎不需要附加的结构空间了。沿插入方向55看，图4也表示出在传感器插入件82中未利用的，且带有径向凸起58和所属的导轨66的第一密封面50。在这个布局中可以很好地看出，两个密封面48、50和导轨66以及导向装置64的形成并不妨碍在其上设置有马达接触插头80的刷架62的更换。
图5表示用于插入到根据图1的减速器-驱动单元的凹槽46中的作为另一插入模块34的具有一个印刷电路板的车窗玻璃升降器电子设置94。在此，印刷电路板32与电枢轴16成切向地插入，使转速传感器30与磁铁28紧相邻地设置在电枢轴16上。电子模块94具有彼此成角度设置的外壁96，97，这两个壁通过一个L形的框架部件98彼此进一步连接。在一个外壁96上一个电子插头84在与电枢轴16成轴向的外部区域延伸。该电子插头用插销100，例如借助压入技术与印刷电路板32连接。框架98的L形设计为印刷电路板32的安装提供了顺畅的通道，也使印刷电路板32可靠地容纳在插入模块94中成为可能。其中，印刷电路板32在一个轴向区域102中延伸，该区域基本上相当于外壁97垂直于插入方向55的轴向扩展。其中，凹槽46的轴向扩展和印刷电路板32的轴向扩展相适配，这样，印刷电路板也可用作设置更大的电子元件104。为了进行密封在电子模块94上设置一个径向密封装置60，使这个密封装置在插入状态时和第一密封面共同作用。其中，一个面向电枢轴16的密封段106通过导轨66压向径向凸起58。沿插入方向55的密封段107通过导向装置64压向壁38的内表面56。环绕地垂直于插入方向55的外壁97设置的密封段108也压向壁38和39的内壁56上的密封面50。其中，各单个的密封区域106，107，108位于至少部分地彼此成角度设置的不同的平面内。通过这种密封走向两个相邻设置的孔42和44被密封地封闭，并且将电子接口36的整个结构空间作为附加的马达内部空间获得。在外壁97上又形成对向的固定装置74，该对向固定装置啮合到电子接口34的固定装置68中，并且电子模块94和导向装置64一起机械固定。由于在径向凸起58的区域内形成了密封面50，所以在电子模块94中也形成密封段106，使得不妨碍任选地设置一个与刷架62整体形成的马达接触插头80。
附图6表示图5的插入模块94插入到根据图1的减速器-驱动单元10中的情况。其中，具有插销100的电子插头84与电枢轴6成轴向地延伸。其中，沿密封段107的插头模块94的机匣区域96、97被导向装置64容纳。
在该实施例的一个改型中密封区域107不是沿插入方向55，而是如图5的虚线所示(109)与插入方向倾斜。因此，减速器-驱动单元10的导向装置94在它对准时与密封段107适配，或者完全拿掉。通过密封段107的这样一种倾斜布局(109)可以将电子模块94更容易于插入到电子接口36中，因为只是在插入行程的最后一段中才在密封段107和第一密封面50之间出现摩擦。
附图7和8表示作为另一插入模块34的车门控制电子设备110。该插入模块具有一个外套形的机匣部分111。这个机匣部件在面向电枢轴16的一侧具有一个孔112，环绕该孔径向设置密封装置88，该密封装置和根据图1的电子接口36的第二密封面48共同作用。在机匣部件111的背向电枢轴16的一侧这个机匣部件在整个轴向扩展上具有另一个孔113，并且在不绕该孔的内侧设置有径向密封装置114。外套形的机匣部件111在它的端面具有槽115，在插入电子接口36时导向装置64啮合到该槽中。此外还形成对向的固定装置74，该对向固定装置啮合到电子接口36的固定装置68中，并且和槽115一起将机匣部件111抗振动地固定起来。车门控制电子设备110还有另一结构部件盖子116，该盖子将孔113防水地封闭。在该盖子上设置有一个印刷电路板32。该印刷电路板具有一个销钉117。在关闭盖子116时该销钉穿过外套形的机匣部件111的孔112伸入到电子接口36的凹槽46中。该盖子116又借助机匣部件111上的对向连接元件119一起被牢固地固定起来并且被密封(耳孔和钩子)。这样，借助一个相同的电子接口36可以将大容积的车门控制电子设备，例如车窗升降器电子模块94或者传感器插头82，和结构相同的减速器-驱动单元进行组合。此外，通过对减速器箱(封闭的壁57)稍作改动就可实现在刷架62上整体地形成马达接触插头80。
附图9表示处于组装状态的车门控制电子设备110和一个减速器-驱动单元10。其中，如附图8所示电子插头84为径向对准，因为插模块34的机匣在极罐14的整个轴向区域延伸。在干燥区域使用的附图9的插入模块34不具有密封装置60、88。插入模块34不具有密封装置60、88。插入模块34的正确定位是通过导向装置64和凹槽46，并结合固定装置和对向固定装置68、74完成的。其中，用于干燥空间的插入模块110不是用一个外套形的机匣部件111形成，而是作为半壳结构设计的，其中，这两个半壳120垂直于插入方向55并合，并且固定。
根据本发明的装置并不限于所述的插入模块34，82，94，110，而是包含具有不同形状的密封装置60，88，114的不同的插入模块34，82，94，110和不同形状的印刷电路板32的任何组合。本发明的核心在于，相同的电子接口36使得结构基本相同的减速器-驱动单元10和完全不同构形的插入模块34，82，84，110的组合成为可能。通过这一措施可为电子设备提供不同的结构空间容积使用，其中，可以简单的方式改变电子插头84的对准(马达结构空间的径向扩展)。当然，也可用其它已公开的连接装置，例如螺栓或者铆钉代替固定装置/对向固定装置，或者粘接。
根据本发明的电子接口36既适合用于潮湿空间，也适用于干燥空间。一种优选的使用是调节汽车中的活动设置的部件，例如汽车中的开口中的闭锁部件。可和不同插入模块34，82，94，110进行组合的减速器-驱动单元的这样一种系统可降低工具成本，并且使得按用户需求的灵活生产成为可能。
权利要求
1.传动驱动单元(10)，具有一个带有电枢轴(16)的电动驱动马达(12)、至少一个容纳电枢轴(16)的机匣部件(14，18)和一个电子接口(36)用于容纳可沿插入方向(55)插入到电子接口(36)的不同插入模块(34，82，94，110)其特征在于，电子接口(36)具有彼此有间距的壁(38)，这些壁垂直于电枢轴(16)形成一个开口(42)，沿电枢轴(16)轴向形成一个开口(44)，其中，为了将不同的插入模块(34，82，94，110)相对至少一个机匣部件(14，18)进行密封，在壁(38)上沿插入方向(55)至少设置一个第一密封面(50)和导向装置(64)。
2.按照权利要求1所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，为了对不同的插入模块(34，82，94，110)进行密封，电子接口(36)具有至少一个第二密封面(48)，其中，所述至少两个密封面(48，50)至少部分地相对于插入方向(55)位错设置。
3.按照权利要求1或2任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，至少第一密封面(50)至少与插入方向(55)部分径向地密封插入模块(34，82，94，110)。
4.按照前述权利要求的至少任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，至少一个机匣部件(18)在电子接口(36)的区域内具有一个凹槽(46)，插入模块(34，82，94，110)的一个印刷电路板(32)可相对电枢轴(16)切向地或者径向地插入到该凹槽中。
5.按照前述权利要求的任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，第二密封面(48)基本沿凹槽(46)的边缘设置。
6.按照前述权利要求的任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，第一密封面(50)基本沿孔(42，44)的边缘设置。
7.按照前述权利要求的任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，设置导向装置(64)，将设置在插入模块(34，94，110)上的密封装置(88，60)相对密封面(50)压紧，和/或机械地支承在轴向孔(44)的边缘上。
8.按照权利要求的任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，电子接口(36)的壁(38)沿插入方向锥形地设置。
9.按照前述权利要求的任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，在电子接口(36)上设置固定锁(68，70)，和对向固定锁(24，72)一起锁定在插入模块(34，82，94，110)上。
10.按照前述权利要求的任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，减速器-驱动单元(10)具有一个刷架(62)，在该刷架上任选地设置有一个特别是2极的插头(80)进行电接触，该插头在电子接口区域(36)内从至少一个机匣部件(14，18)中伸出，在电子接口(36)区域内该机匣部件是封闭的。
11.按照前述权利要求的任一项所述的减速器-驱动单元(10)，其特征在于，设置第一密封面(50，58)，使它不和任选地成形在刷架上的、且从机匣部件(14，18)中伸出的插头(80)相撞。
12.与前述权利要求的任一项所述的减速器-驱动单元(10)共同使用的插入模块(34，82，94，110)，其特征在于，插入模块(34，82，94，110)具有一个特别是由热塑弹性体制成的密封装置(88，60)，该密封装置可以和第一、第二或者其它密封面(48，50)共同作用，使至少一个机匣部件(14，18)封闭不透水。
13.按照权利要求12所述的插入模块(34，110)，其特征在于具有一个电子插头(84)，该电子插头的插入方向相对于电枢轴(16)基本为径向。
14.按照权利要求12或13的任一项所述的插入模块(34，82，94)，其特征在于具有一个电子插头(84)，该电子插头的插入方向相对于电枢轴(16)基本为轴向。
15.按照权利要求12至14的任一项所述的插入模块(34，110)，其特征为具有一个外套形状的机匣(111)，该机匣可用所述密封装置之一(88)和减速器-驱动单元(10)的第二密封面(48)共同作用，并且用另一个密封装置(114)可对插入模块(34，110)的具有一个插头(84)的盖子(116)进行密封。
16.按照权利要求12至15的任一项所述的插入模块，其特征在于具有一块印刷电路板(32)，在它的面向电枢轴(16)的一侧至少设置有转速采集装置(30)的部件，特别是设置有霍尔传感系统(30)。
17.按照权利要求12至16的任一项所述的插入模块(34，82，94，110)，其特征在于具有两个彼此成角度设置的外壁(96，97)，这些外壁关闭电子接口(36)的孔(42，44)，并且借助一个框架部件(98)彼此连接，即无论是印刷电路板(32)，还是电子插头(84)的接头(100)都是自由够及的以便安装。
18.用于汽车中电控制活动设置的部件特别是车窗的系统，其中，一种按照权利要求1至11的任一项所述的减速器-驱动单元(10)任选地和按照权利要求12至17的任一项所述的插入模块(34，82，94，110)进行组合。
全文摘要
可与不同的插入模块(34，82，94，110)进行组合的减速器－驱动单元(10)，具有一个带有电枢轴(16)的电驱动马达(12)和至少一个容纳电枢轴(16)的机匣部件(18)和一个用于容纳不同插入模块(34，82，94，110)的电子接口(36)，所述插入模块可按插入方向(55)插入到电子接口(36)中，其中，电子接口(36)具有彼此间有距离的壁(38)，这些壁垂直于电枢轴(16)地形成一个孔(42)，沿电枢轴(16)轴向地形成一个孔(44)，并且在壁(38)上沿插入方向(55)至少设置一个第一密封面(50)和导向装置(64)，用于不同插入模块(34，82，94，110)和至少一个机匣部件(14，18)的密封。
文档编号H02K7/116GK1774853SQ200480010248
公开日2006年5月17日 申请日期2004年2月26日 优先权日2003年4月17日
发明者T·胡克, K·奥伯勒 申请人:罗伯特·博世有限公司