专利名称：一种在直线工位上实现多工位加工零部件的方法
技术领域：
本发明涉及非标设备开发领域，具体涉及一种在直线工位上实现多工位 加工零部件的方法。
背景技术：
在现有各类非标设备开发实际中，通常是将一个零件的几道工序组合在 一起加工或将两个及以上零件组合,最基本的为单一零件的两道工序自动加 工或两个零件的自动组合，目前常用方式为分度盘结构或其它复杂结构，分 度盘结构和其它复杂结构对成本和设计人员要求高,这样一来会导致机器成 本偏高,设计周期长,加工时间长，不利于推广普及。
发明内容
本发明的目的是:提供一种在直线工位上实现多工位加工零部件的方法， 采用这种方法开发的设备，结构设计简单，成本低廉，便于推广和普及。
发明提供的技术方案如下提供一种在直线工位上实现多工位加工零部 件的方法，包括以下步骤
a):在同一直线工位上，根据待加工零部件的工艺要求，设计加工该零 部件的工序；
b>在同一直线工位的两端，各设置一套推送定位装置； C):按照待加工零部件的要求将两端的推送定位装置的推送力设计成推
力差的推送模式，两套推送装置在推送过程中所产生推力差得到多个加工
工位；或按照待加工零部件的工序要求将两端的推送装置的推送距离设计成 推送距离差的推送模式，两套推送装置在推送过程中所产生距离差得到多 个加工工位。
作为本发明的进--步改进所述推送定位装置包括有夹紧固定装置、加 工装置以及工位移动装置。
作为本发明的进一歩改进所述的工位移动装置包括按一条直线设置，且 相面对排列的两组气缸
作为本发明的进一歩改进所述两组气缸是-大一小的两个气缸，两个气
缸通过气缸之间的下列差别之一来改变夹紧固定装置和加工装置两者的相对
位置，使得零部件可以处在不同的工位压力差或行程差。
作为本发明的进一歩改进所述的加工装置包括有加料机构、切除刀具、
压紧装置等零部件加工工序配套的加工工具。
作为本发明的进一步改进所述得到的多工位包括至少3个工位。 本发明具有以下优点根据不同的零件，特别是非标设备，可以制作不同
的加工设备，针对性强，通用性高；而且采用了直排一大--小两个气缸通过
压力差或形成差形成多个工位的设计，摆脱了传统的分度盘设计，结构简单，
设计周期短，成本低廉。
图la是本发明具体实施例一在进料位置时的结构示意图； 图lb是本发明具体实施例 一在小气缸伸出顶住铁壳时的结构示意图； 图lc是本发明具体实施例一在大气缸伸出将巻曲的胶磁压入铁壳并压 縮小气fel致入好的磁圈至充磁位充磁时的结构示意图Id是本发明具体实施例一在小气缸带着磁圈縮回至取下磁圈位置取 下磁圈时的结构示意图le是本发明具体实施例一在回复至再进料位置时的结构示意图； 图2是本发明具体实施例二的结构示意图3是图2的局部放大图；
具体实施例方式
下面结合附图对具体的实施方式加以说明
实施例一，为微电机胶磁永磁转子的入磁及充磁工序的自动化设备，起
结构示意图如图la-e所示，包括有--:下步骤
1) :进料，包括有条状胶磁的进料和铁壳体的进料；
2) :条状胶磁巻成圈，形成圈状磁圈；
3) :将圈状磁圈压进铁壳体，形成转子部件；
4) :将转子部件压至充磁头进行充磁；
5) :将充磁后的转子部件退出加工部件，并开始下一循环。 根据以上工序，设计出一种直排双缸压差多工位装置，其中夹紧固定装
置是一入磁锥套i，入磁锥套l的一端设有一条状胶磁入口 11，另一端设有 - 一铁壳体入口 12;
所述的加工装置是一设置在入磁锥套1中的锥形圆孔2、充磁磁头3、条 状胶磁的进料机构和铁壳体进料机构；
所述的工位移动装置是成一条直线且相面对排列的、 一大一小的两个
气缸6、 7，所述两个气缸分别伸出有一推杆头61、 71。
使用时，1):将条状胶磁由条状胶磁的进料机构推入入磁锥套1中的
条状胶磁入口 ll，并利用条状胶磁入口 1]的环状沟槽，把条状胶磁巻成圈， 形成圈状磁圈；
2):铁壳体由铁壳体进料机构在重力的作用下送至铁壳体入口 12; 3 ):两零件到位后由感测器给出动作信号,机器动作；
4) :小气缸7穿过外充充磁头3用推杆头71抵住铁壳；
5) :大气缸6的推杆头61伸出将圈状磁圈通过入磁锥套1縮口压入铁 壳，并通过铁壳压縮小气缸7将磁圈压至充磁头3内充磁；
6) :小气缸7的推杆头71带着充好的磁圈縮回至取料位置取下；
7) :大气缸6的推杆头61縮回开始下一个循环。
实施例二，为电子元件插脚成型切断机，其结构示意图如图二所示， 包括以下步骤
1) :被加工零件通过振动装置送入滑槽，并进入两个夹块之间的空位；
2) :利用冲头成型元件脚；
3) :元件插脚，并切除多余部分；
4) :滑出成品；
根据以上工序，设计出直排双缸压差多工位装置，其中夹紧固定装置 是左夹块2、右夹块3、光电感应器4、弹簧7、下料块10; 所述的加工装置是滑槽l、右冲头6、左冲头8; 所述的工位移动装置大径气缸5、小径气缸9;
使用时，将被加工元件通过振动装置送入滑槽l，元件在重力作用下下 滑，并推挤前面的元件，待元件挂满滑槽后，最前面的元件已进入左夹块2 与右夹块3之间所成的空位之中，光电感应器4测知元件到位，电路使大径气缸5活塞伸出，右冲头6带动被弹簧7压紧的右夹块3左移，与同样 被弹簧压紧的左夹块2压紧，随着右冲头6的继续前进，两边的弹簧7进 一步被压紧縮，使得已将元件夹紧的左、右夹块共同左移，关闭了滑槽通 道，而右冲头6逐渐与左冲头8啮合，共同将元件脚成型，随着大径气缸5 的活塞继续前伸，小径气缸9(初始状态为伸出)的活塞被压回，元件插脚， 经过切脚刃ll，多余的部分即被切掉，小径气缸9活塞带动左冲头8及其 上左夹块2退回，并通过夹块上的凸起带动下料块10左移，使元件脱离左、 右冲头而落下。接着，小径气缸9活塞伸出，左、右夹块贴紧，大径气缸5 活塞随小径气缸9退回直至各气缸到达原始位置，左、右夹块分开成正对 着滑槽通道，元件下滑至两夹块之间，下-一个循环开始。更换相应的冲头， 即可对元件脚进行各种成型。
当然，以上实施例只是说明而非限制本发明，如工位移动装置还可以 采用一组、两组、三组或以上组别来共同组合成多个零件一起加工；各个 气缸或者各组气缸可以是通过串联或者并联的方法组合以增加更多的工 位，完成复杂零件的加工；且工位移动装置也可以采用单个气缸，通过仅 仅移动一个装置即可改变夹紧固定装置和加工装置两者的相对位置，从而 形成不同的工位。
权利要求
1、一种在直线工位上实现多工位加工零部件的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤a)在同一直线工位上，根据待加工零部件的工艺要求，设计加工该零部件的工序；b)在同一直线工位的两端，各设置一套推送定位装置；c)按照待加工零部件的要求将两端的推送定位装置的推送力设计成推力差的推送模式，两套推送装置在推送过程中所产生推力差得到多个加工工位；或按照待加工零部件的工序要求将两端的推送装置的推送距离设计成推送距离差的推送模式，两套推送装置在推送过程中所产生距离差得到多个加工工位。
2、 根据权利要求1所述的在直线工位上实现多工位加工零部件的方法， 其特征在于，所述推送定位装置包括有夹紧固定装置、加工装置以及工位 移动装置。
3、 根据权利要求2所述的在直线工位上实现多工位加工零部件的方法， 其特征在于，所述的工位移动装置包括按一条直线设置，且相面对排列的 两组气缸。
4、 根据权利要求3所述的在直线工位上实现多工位加工零部件的方法， 其特征在于，所述两组气缸是一大一小的两个气缸，两个气缸通过气缸之 间的下列差别之一来改变夹紧固定装置和加工装置两者的相对位置，使得零部件可以处在不同的工位压力差或行程差。
5、 根据权利要求2所述的在直线工位上实现多工位加工零部件的方法， 其特征在于，所述的加工装置包括有加料机构、切除刀具、压紧装置等零 部件加工工序配套的加工工具。
6、 根据权利要求1所述的在直线工位上实现多工位加工零部件的方法， 其特征在于，所述得到的多工位包括至少3个工位。
全文摘要
本发明公开了一种在直线工位上实现多工位加工零部件的方法；该方法采用了针对性设计的直排双缸压差多工位装置，该装置包括有夹紧固定装置、加工装置以及工位移动装置，其中工位移动装置是成一条直线且相面对排列的、一大一小的两组(个)气缸，两组(个)气缸通过气缸之间的压力差或者行程差来移动夹紧装置，并形成至少3个的工位以满足加工的需要；根据不同的零件，特别是非标设备，可以制作不同的加工设备，针对性强，通用性高；而且采用了直排一大一小两个气缸通过压力差或形成差形成多个工位的设计，摆脱了传统的分度盘设计，结构简单，设计周期短，成本低廉。
文档编号H02K15/03GK101179219SQ20071003212
公开日2008年5月14日 申请日期2007年12月5日 优先权日2007年12月5日
发明者张节平 申请人:张节平