专利名称：具有止动装置的盘式马达的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种具有止动装置的盘式马达，尤其是指一种于马 达壳体上方，设有以一止动杆突伸并卡制马达转子以进行止动的装置的盘 式马达。
背景技术：
盘式马达多半应用于诸如车床、铣床、钻床等大型加工机台中，以作 为驱动动作的动力源。现有技术的盘式马达的主要结构为于马达外壳内部设有一可于马达 通电时驱动转轴旋转的转子(其外型为盘状)，该转子于马达断电时可通过 设于其上的来另片与马达外壳间靠弹簧力接触而产生摩擦作为止动方式。 且除此之外，马达壳体侧面上另设有一止动装置，其设于对应转子的外环 壁面处，该止动装置为一藉由气缸以及弹簧动力以驱动一止动杆进行复归 的组件。其具体作用为当马达断电时，于一定时间的间隔后令止动杆弹出 并冲击转子而后贴靠于转子的外周缘，以进一步直接将转子止动，达到确 实定位且不位移。然而，传统技术中转子的外缘皆为铝材质所制成，而如此通过止动杆 冲击转子周缘的止动方式，往往容易于使用一段时间后造成转子外缘铝质 部位因碰撞而产生变形，进而导致转子于旋转时产生偏移、震动或者是噪 音增加等不稳定现象。再者，以止动杆贴靠顶推于转子周缘作为止动的方 式并加上卡制的效果，因此转子外围为铝质材质柔软且因为受其它的外力牵引(例如震动或外力旋转)，因而令孔距经数次频繁的冲击磨损而产生 拓孔，导致尺寸发生位移，进而影响对止动时间控制的精准程度。此外， 于现有技术中多半会于转子的上侧靠近外周缘处套设有配重片，而藉由止 动杆沖击转子的周缘切削定位孔来止动，恐有造成配重片脱落进而导致马 达毁损之虑。发明内容有鉴于前述现有技术的不足，本实用新型设计一种设有一可自壳体上方突伸以选择性卡制转子顶部的止动杆的盘式马达。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术手段为设计一种具有止动装置的盘式马达，其包含一壳体，其内部包围有一容纳空间，且其顶壁处贯穿设有一杆口，且其底壁中心处设有一轴孔；一转轴，其穿设于轴孔内，且以一端延伸于壳体内，另端延伸于壳体外；一定子，其固定设于壳体内底部，环绕壳体中心； 一转子，其为一盘状体，可滑移地套设于转轴内侧端上且与转轴呈现 同轴共转的卡制关系，转子的顶部处呈环型分布地设有复数个对应杆口的止动孔；一止动装置，其包含一枢架、 一枢臂及一作动器；枢架固定于壳体顶壁上方，枢架上设有一枢部，枢部位于杆口及壳体 周缘之间且其高于壳体的顶壁表面；枢臂的中段对应枢设于枢架的枢部处，且枢臂以其一端朝内侧对应延 伸于杆口上方，另一端朝外侧延伸，其朝内侧的延伸端设有一止动杆，该 止动杆对应穿设于杆口内.并可于杆口中上下移动，且止动杆选择性地卡制 于转子的止动孔；作动器设于壳体上，对应位于枢臂外侧端的下方，其连接于枢臂外侧 端并选择性地升、降该端以带动枢臂对应枢架的枢部枢转。在马达断电后，作动器于适当的时间间隔后驱动止动杆下移并且对应 卡制于转子的止动孔中，可阻止转子因其它外力因素的影响而位移，达到 确实停止转子的转动。如此的止动方式可免去传统转子周缘铝质壁面因敲 击而损坏的缺失以及因撞击转子周缘而让配重片掉落等问题发生，对产品动，因此更可直接且迅速地达到止动效果。
图1为本实用新型的实施例俯浮见图；图2为本实用新型的第一动作实施例侧^L图；图3为本实用新型的第二动作实施例侧浮见图；以及图4为本实用新型的第三动作实施例侧-现图。
具体实施方式
请参看图1、 4所示，本实用新型的具有止动装置的盘式马达为装设可包含有一壳体IO、 一转轴20、 一定子30、 一转子40及一止动装置50。 前述壳体10内部包围有一容纳空间，其顶端处贯穿设有一杆口 11, 且其底壁中心处朝内隆起设有一轴架12，轴架12上贯穿设有一与外部连 通的轴孔13。前述转轴20可旋转地穿设于轴架12上的轴孔13内，且其一端延伸 于壳体10内部空间中，另端延伸于壳体10外侧以作为驱动旋转之用。前述定子30固定设于壳体IO容纳空间的底部，其为可通过通电而产 生磁性的线圈，环绕壳体10中心的轴架12设置。前述转子40为一盘状体，其可滑移地套设于转轴20内侧端上且与转 轴20呈现同轴共转的相互卡制关系，且转子40顶部靠近外环处设有一来 另片42，并于转子40底部及壳体10的轴架12之间设有一弹簧41以顶 推来另片42靠置于壳体10的上壁面，此外，转子40的顶部处呈环型分 布地凹入设有复数个对应杆口 11的止动孔43。前述止动装置50可包含一枢架51、 一枢臂52及一作动器53;枢架51固定于壳体IO顶壁上方，其一端固定于壳体10中心位置， 另端跨过杆口 11且朝外侧延伸，该枢架51上设有一枢部511,枢部511 位于杆口 11及壳体10周缘之间且其高于壳体10的顶壁表面。枢臂52的中段对应枢设于枢架51的枢部511处，并藉此令其两端可 对应该枢部511作垂直向位移，且枢臂52并以其一端朝内侧对应延伸于 杆口 ll上方，另一端朝外侧延伸至壳体10周缘处，其朝内侧的延伸端设 有一止动杆521，该止动杆521对应穿"i殳于杆口 11内并可于杆口 11中上 下移动，且止动杆521可选冲奪性地对应卡制于转子40的止动孔43中以阻 止转子40的旋转位移；作动器53固设于壳体10的外周缘壁面上，对应位于枢臂52外侧端 的下方，其连接于枢臂52外侧端并可透过定时器控制选择性地升、降该 端以令枢臂52对应枢架51的枢部511枢转，进而让止动杆521突伸进入 壳体10内并卡制于转子40的止动孔43，该作动器53可为单向作动的气 缸以于马达通电时带动枢臂52的外侧端朝下移动，并于气缸内部i殳有与 气缸作动方向相反的复归弹簧，以于马达断电时藉顶推枢臂52的外侧端 的方式让止动杆521朝壳体10中突伸。本实用新型于通电时转子40因受定子30所产生的磁力吸引而下移且驱动转轴20旋转，同时止动杆521亦因作动器53带动而抬升(请配合参 看图2所示)；而于断电后，转子40由于受弹簧41的顶推而上移归位并 以来另片42摩擦壳体IO顶壁进而停止转子40的旋转，而后，配合定时 器的设定可令作动器53于适当的时间间隔后驱动该止动杆521下移，并 且对应卡制于转子40的止动孔43中以阻止转子40因外力的影响而旋转 位移(请配合参看图3、 4所示)。而如此的止动方式可免去因为转子40周缘铝质壁面长期受敲击而损 坏，造成转子40旋转不平稳、摇晃或者产生噪音等缺失以及因撞击转子 40周缘而沖落配重片等疑虑，对于成品的保固而言为一增益之处。再者， 止动杆521与止动孔43之间为直接利用卡制止动的关系，因此可确实且 迅速地达到止动效果，且由于止动装置50装设于壳体IO外部，是故更具 有易于拆装维修的优点。
权利要求1.一种具有止动装置的盘式马达，其特征在于其包含一壳体，其内部包围有一容纳空间，且其顶壁处贯穿设有一杆口，且其底壁中心处设有一轴孔；一转轴，其穿设于轴孔内，且以一端延伸于壳体内，另端延伸于壳体外；一定子，其固定设于壳体内底部，环绕壳体中心；一转子，其为一盘状体，可滑移地套设于转轴内侧端上且与转轴呈现同轴共转的卡制关系，转子的顶部处呈环型分布地设有复数个对应杆口的止动孔；一止动装置，其包含一枢架、一枢臂及一作动器；枢架固定于壳体顶壁上方，枢架上设有一枢部，枢部位于杆口及壳体周缘之间且其高于壳体的顶壁表面；枢臂的中段对应枢设于枢架的枢部处，且枢臂以其一端朝内侧对应延伸于杆口上方，另一端朝外侧延伸，其朝内侧的延伸端设有一止动杆，该止动杆对应穿设于杆口内并可于杆口中上下移动，且止动杆选择性地卡制于转子的止动孔；作动器设于壳体上，对应位于枢臂外侧端的下方，其连接于枢臂外侧端并选择性地升、降该端以带动枢臂对应枢架的枢部枢转。
2. 如权利要求1所述的具有止动装置的盘式马达，其特征在于作动 器为单向作动的气缸，其选才奪性带动枢臂的外侧端朝下移动，气釭内部另 设有与气缸作动方向相反的复归弹簧，该复归弹簧选择性顶推枢臂的外侧 端朝上移动。
3. 如权利要求2所述的具有止动装置的盘式马达，其特征在于枢架 的 一端固定于壳体中心位置，另端跨过杆口且朝外侧延伸。
4. 如权利要求3所述的具有止动装置的盘式马达，其特征在于作动 器设置于壳体的外周缘壁面上。
5. 如权利要求4所述的具有止动装置的盘式马达，其特征在于作动 器以 一 定时器控制其升降时间。
专利摘要本实用新型是一种具有止动装置的盘式马达，其于壳体顶壁处贯穿设有一杆口，且于转子的顶部处呈环型分布地设有复数个对应杆口的止动孔，此外于壳体上设有一止动装置，可藉由作动器的带动以令一穿设于杆口的止动杆选择性地凸伸进入壳体内与止动孔卡制进而确实阻止转子因煞车力量不足或外力带动而旋转位移，此外，如此的止动方式可避免转子周缘壁面铝质部位受敲击而损坏或配重片掉落等问题。
文档编号H02P3/08GK201167275SQ20082000266
公开日2008年12月17日 申请日期2008年2月22日 优先权日2008年2月22日
发明者罗世台 申请人:正闵机电股份有限公司