专利名称：一种密集架调速电机的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种密集架，更进一步地说，涉及一种密集架调速电机的控 制装置。
背景技术：
现有的智能型、电动型密集架电机驱动方式一般为直接驱动，在电机瞬间启 动、停止时为恒速方式运行。由于在瞬间启动方式情况下，各控制单列密集架会 出现明显架体抖动、颠簸现象；在瞬间停止方式情况下，各控制单列密集架因惯 性运行状态下，各列密集架会发生碰撞后再停止运动的现象，特别在密集架满载 时，此现象特别明显。因此在直接驱动方式下因长期的操作控制，会对密集架机 械架体组件产生结构松动现象，影响密集架使用寿命。公开号CN1卯4785A (申 请号为200610052545.2)的中国专利公开了一种触摸式电动密集架智能控制装 置，它包括一密集架体，它的下面设置的多个轨道以及带电机的动力传动机构， 机架中装有控制装置，控制装置包括一上位计算机控制装置，它连接一控制主站 从而控制动力传动机构使其做各种运行动作。具有操作与保护可靠以及能实时监 控的特点。但这种装置的电机驱动仍为直接驱动方式，因此传动装置在启动和停 止时也存在架体抖动、颠簸现象和发生碰撞后再停止运动的现象。 发明内容
为克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种密集架调速电机的控制装 置，使电机启动、停止瞬间的运行方式为缓启动、缓着陆的方式，中间运行方式 为反馈补偿恒速运行，有效防止密集架体在运行时的抖动、颠簸、碰撞现象，优 化了密集架传动装置的可靠性。
本实用新型实现上述目的的技术方案为 一种密集架调速电机的控制装置， 包括H桥式控制电路和调速电路，所述H桥式控制电路包括四个晶体管呈桥式连 接，桥式控制电路中的晶体管输出的二极上分别并接相对应的二极管，H电桥的 两个节点接有调速电机，桥式控制电路中的两个晶体管输入由电机正转控帝瞻号控制、另两个晶体管输入由电机反转控制信号控制；所述调速电路由第五晶体管 构成，第五晶体管的输入由PWM输出信号控制，正电机电源通过第五晶体管接入 所述H电桥剩余的一个节点，H电桥剩余的另一个节点连接负电^l电源。
电桥晶体管和调速晶体管是场效应管IRFP460。所述PWM输出控制信号是由 脉宽调制芯片ATMEGA64L提供。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于:调速电机的控制装置采用了PWM (脉宽调制)调速控制方式、驱动调速控制模块以及H桥控制电路，外加电机 转速检测电路(光栅检测)反馈捡测装置和电机停止运行检测装置，使得传动机 构具有缓启动、缓着陆，中间反馈补偿恒速运行的功能。
图1为本实用新型一种密集架调速电机的控制装置的电原理图； 图2为本实用新型一种密集架调速电机的控制和反馈的方框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示， 一种密集架调速电机的控制装置，包括H桥式控制电路和调速 电路，所述H桥式控制电路包括四个晶体管M1、 M2、 M3、 M4呈H桥式连接，其 输出的二极上分别并接相对应的二极管D1、 D2、 D3、 D4， H电桥的两个节点接有 调速电机A，桥式控制电路中的两个晶体管Ml、 M4输入由电机正转控制信号控 制、另两个晶体管M2、 M3输入由电机反转控制信号控制；所述调速电路由第五 晶体管Q1构成，第五晶体管Q1的输入由P麵(脉宽调制)输出信号控制，正电 机电源通过第五晶体管Ql接入所述H电桥剩余的一个节点，H电桥剩余的另一 个节点连接负电机电源。电阻R1、 R2是泄漏电阻，挢式控制电路中的晶体管M1、 M2、 M3、 M4、第五晶体管Q1是场效应管IRFP460。 PWM (脉宽调制)输出控制信 号是由脉宽调制芯片ATMEGA64L提供。
如图2所示，电机启动时，由控制芯片ATMEGA64L发出正转或反转信号，经 光耦隔离电路后，控制H桥M1、 M4或M2、 M3场效应管导通，两种方向相反 的电源连接到电机两端使其正转或反转。PWM (脉宽调制)信号经第五晶体管 Ql使调压电路缓慢升压，电压上升速度与时间由电机转速检测电路的实时反馈 控制，通过调整更改PWM (脉宽调制)输出，使得电机缓慢提速，达到缓启动 效果。在电机正常缓启动后，由电机转速检测电路反馈，精确控制电机恒定转速，实时调整、补偿，从而使电机达到恒速运行的效果。
电机停止时，由电机停止捡测装置检测电机是否需要停止(停止检测装置由
距离30CM反射型红外装置，适当距离带有微调功能和非接触感应式接近开关组成)，在得到要求停止的信号时，PWM (脉宽调制)信号控制经电机转速检测电路的反馈信号，调整电机转速，缓慢减小电机转速，直至检测到感应式接近开关停止信号后，电机转速减至零，电机处于停止状态，从而达到软着陆的效果。
本实用新型在密集架的电机驱动控制上作了有益的改进，使得其运行安全可靠、同时延长了架体的使用寿命。
权利要求1、一种密集架调速电机的控制装置，其特征是包括H桥式控制电路和调速电路，所述H桥式控制电路包括四个晶体管(M1、M2、M3、M4)呈H桥式连接，其输出的二极上分别并接相对应的二极管(D1、D2、D3、D4)，H电桥的两个节点接有调速电机(A)，桥式控制电路中的两个晶体管(M1、M4)输入由电机正转控制信号控制、另两个晶体管(M2、M3)输入由电机反转控制信号控制；所述调速电路由第五晶体管(Q1)构成，第五晶体管(Q1)的输入由PWM输出信号控制，正电机电源通过第五晶体管(Q1)接入所述H电桥剩余的一个节点，H电桥剩余的另一个节点连接负电机电源。
2、 根据权利要求1所述一种密集架调速电机的控制装置，其特征是桥式 控制电路中的晶体管(Ml、 M2、 M3、 M4)是场效应管IRFP460。
3、 根据权利要求1所述一种密集架调速电机的控制装置，其特征是第五 晶体管(Ql)是场效应管IRFP460。
4、 根据权利要求1所述一种密集架调速电机的控制装置，其特征是所述 PWM输出控制信号是脉宽调制信号，由控制芯片ATMEGA64L提供。
专利摘要本实用新型涉及一种密集架调速电机的控制装置，包括H桥式控制电路和调速电路，所述H桥式控制电路包括四个晶体管呈桥式连接，晶体管输出的二极上分别并接相对应的二极管，H电桥的两个节点接有调速电机，桥式控制电路中的两个晶体管输入由电机正转控制信号控制、另两个晶体管输入由电机反转控制信号控制；所述调速电路由第五晶体管构成，输入由PWM输出控制。正电机电源通过第五晶体管接入所述H电桥剩余的一个节点，H电桥剩余的另一个节点连接负电机电源。本实用新型在密集架的电机驱动控制上作了有益的改进，使得其运行安全可靠、同时延长了架体的使用寿命。
文档编号H02P1/16GK201426105SQ20092011719
公开日2010年3月17日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者朱春雷, 王建华 申请人:宁波万金机电设备有限公司