专利名称：一种电机、离合器和编码器的集成块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机、离合器和编码器的集成块。
背景技术：
目前，在一些电机内集成有离合器，这样体积小，又可以满足电机与被驱动之间的 离合要求，同时为了获知被驱动件的运动速度和运动位置，一般还单独配置一编码器。如 自动门系统中为实现自动开、关门，需要电机驱动，由于电机输出的是高扭矩，低转速，所以 电机内还可以配有减速器，如蜗轮蜗杆减速器；同时为实现手动开关门要求，为减小手动开 关时的阻力，电机内设有离合器，以实现自动开关时电机和驱动机构连接，传动扭矩。手动 开关门时使电机和驱动机构脱离。而编码器一般放置在驱动机构处，如中国专利公开号为 CN101457616A的《一种汽车电动滑门的驱动机构》中所披露的，编码器盘与带轮相固定，带 轮与第二同步带相联动，以采集驱动机构的运动信号。由于目前运用的电机、离合器和编码器都是单件，在驱动机构内的组合过程中必 须机械连接，造成驱动机构体积大，影响车内的装配效果；重量重，传递效率低的现象；并 且目前所采用的编码器都是工业级的，价格高，功能浪费。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种体积小、重量轻且 能提高系统效率的电机、离合器和编码器的集成块。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该电机、离合器和编码器的 集成块包括内置于电机壳体内的离合器，编码器探头和与编码器探头配合使用的编码器 盘，其特征在于所述编码器盘设置在电机壳体内，并与离合器的挡板相固定连接，同时编 码器盘周边的采样孔露于所述电机壳体之外。作为改进，所述编码器盘与离合器挡板之间可以采用螺钉连接，以方便装拆。所述的编码器探头内置有两个光电开关，通过该两个光电开关就可以判断驱动件 的速度和方向，这样可以省去其它功能，以适用在自动门等部件的简单信号获取上。与现有技术相比，由于本实用新型将编码器盘直接安装在电机壳体内、并与离合 器挡板固定连接，因而省去编码器的采样装置，减少了机构的传动，从而可提高系统的传动 效率；且由于与电机、离合器是整体开发的，故与电机、离合器组合后的整体体积小、重量 轻，可明显地降低成本，而具有较好的实用性。
图1为本实用新型实施例中编码器的侧视图。图2为图1的仰视图。图3为本实用新型实施例中电机、离合器和编码器的立体爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1和2所示的编码器，包括编码器探头1和与编码器探头1配合使用的编码 器盘2，其中编码器探头1内部设置有两个光电开关，编码器盘2上周向设置有40个分布 均勻的采样方孔。当编码器盘2转动时，通过设定编码器探头1内两个光电开关的中间距 离，两个光电开关能分别输出两个不同的波形，将两个波形叠加后，通过分析叠加后的波形 就可以判断编码器盘2的旋转方向和旋转速度。本实施例中，编码器的编码器盘2设置在电机壳体内，参见图3所示，在该电机壳 体内安装有常规的蜗轮蜗杆减速器和带有挡板7、弹片5、衔铁6、离合器磁轭10等常规离合 器，其中蜗轮4和弹片5之间用四个螺钉12连接，弹片5和离合器衔铁6之间采用四个铆 钉铆接；编码器盘2和离合器挡板7之间采用螺钉连接，同时编码器盘周边的采样方孔露于 电机壳体之外。装配后，使编码器盘2处于编码器探头1中间；电机输出轴8和电机蜗轮4 间隙配合，电机输出轴8和离合器挡板7采用过盈配合，保证打滑扭矩大于15N. M ；离合器 磁轭10与电机盖11用三个螺钉连接；当离合器不通电时，离合器衔铁6靠弹片5拉动和离 合器挡板7脱离，间隙在0. 3 0. 5mm，使手动状态下电机输出轴8和电机蜗轮4脱离。当 离合器通电后，离合器衔铁6靠弹片5拉动和离合器挡板7吸合，而离合器衔铁5和电机蜗 轮4通过蜗轮端面的凸筋A和离合器衔铁6上的定位孔B配合传动扭矩，这样电机启动后 通过蜗轮蜗杆减速，再通过衔铁、挡板带动编码器盘转动。本实施例中的电机、离合器和编码器组合后，整体体积小、重量轻，且减少了机构的传动，提供了系统的传动效率。
权利要求一种电机、离合器和编码器的集成块，包括内置于电机壳体内的离合器，编码器探头和与编码器探头配合使用的编码器盘，其特征在于所述编码器盘设置在电机壳体内，并与离合器的挡板相固定连接，同时编码器盘周边的采样孔露于所述电机壳体之外。
2.根据权利要求1所述的电机、离合器和编码器的集成块，其特征在于所述编码器盘 与所述离合器挡板之间采用螺钉连接。
3.根据权利要求1或2所述的电机、离合器和编码器的集成块，其特征在于所述的编 码器探头内置有两个光电开关。
专利摘要本实用新型涉及一种电机、离合器和编码器的集成块，包括内置于电机壳体内的离合器、编码器探头和与编码器探头配合使用的编码器盘，其特征在于所述编码器盘设置在电机壳体内，并与离合器的挡板相固定连接，同时编码器盘周边的采样孔露于所述电机壳体之外。与现有技术相比，由于本实用新型将编码器盘直接安装在电机壳体内、并与离合器挡板固定连接，因而省去编码器的采样装置，减少了机构的传动，从而可提高系统的传动效率；且由于与电机、离合器是整体开发的，故与电机、离合器组合后的整体体积小、重量轻，可明显地降低成本，而具有较好的实用性。
文档编号H02K11/00GK201557015SQ200920199420
公开日2010年8月18日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者高峰 申请人:宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司