专利名称：线性电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种线性电动机。
背景技术：
在专利第3906443号公报(专利文献1)中，揭示有动子相对于定子往复运动的线 性电动机。动子具有一对永久磁铁列，该一对永久磁铁列由多个永久磁铁在该动子往复运 动的运动方向上成列排列地构成。定子具有电枢，该电枢具有定子磁芯和励磁绕组。定子 磁芯具有与多个永久磁铁的磁极面对置的第一磁极部列及第二磁极部列和连接第一磁极 部列和第二磁极部列的连接部。励磁绕组巻绕在定子磁芯的连接部而励磁多个磁极部。
专利文献1 :日本专利第3906443号公报 在像这样的以往的线性电动机中，在励磁绕组中产生的磁通量在连接部、第一磁 极部列和第二磁极部列之间流通。但是，在以往的线性电动机中，磁路长，即使增加励磁绕 组的绕组量，磁阻增加，容易引起磁饱和，电动机的单位尺寸的最大推力的提高存在限制。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种线性电动机，其不使磁阻大幅增加，而能够增加励磁 绕组的绕组量，提高电动机的单位尺寸的最大推力。 本发明的另一目的在于，提供一种线性电动机，其能够减少使用的铁量，实现小型 化。 本发明作为改良对象的线性电动机构成为动子相对于定子往复运动。定子及动子 中的一者具有1个以上的永久磁铁列。永久磁铁列由多个永久磁铁在动子往复运动的运动 方向上成列排列而构成，多个永久磁铁在与运动方向正交的正交方向上被磁化，且多个永 久磁铁被磁化为在磁极面上显现沿着运动方向交替不同的磁性的磁极。定子及动子中的另 一者具有电枢，该电枢包括第一磁极部列及第二磁极部列和n相量(n为3以上的整数)的 励磁绕组。第一磁极部列及第二磁极部列分别具有配置于永久磁铁列的正交方向的两侧且 与多个永久磁铁的磁极面对置的多个磁极部。n相量的励磁绕组对构成第一磁极部列及第 二磁极部列的多个磁极部进行励磁。各n相量的励磁绕组具有空芯结构，该空芯结构构成 为，以使由各励磁绕组励磁的第一磁极部列所包含的P个(P为1以上的整数)磁极部和第 二磁极部列所包含的q个(q为1以上的整数)磁极部位于内部空间内的方式将绕组导体 巻绕成线圈状。由各励磁绕组励磁的第一磁极部列所包含的P个磁极部，以相对于第二磁 极部列所包含的q个磁极部在运动方向上偏移的状态配置。n相量的励磁绕组分别以电角 度相差360度/n的相位地进行励磁。并且，p个和q个为相等数量也可以。
并且，在具体的本发明的线性电动机中，由各励磁绕组励磁的第一磁极部列所包 含的磁极部，以相对于第二磁极部列所包含的磁极部在运动方向上偏移的状态(交替错开 的状态)配置。 若电流在励磁绕组中流通，则磁通量在由1个励磁绕组励磁的第一磁极部列所包
4含的磁极部和第二磁极部列所包含的磁极部之间交替通过而曲折地流通。根据该磁通量的 流通的变化，磁极部和永久磁铁列之间产生排斥 吸引，由此动子移动。这样，动子相对于 定子进行往复运动。 若像本发明这样，具有以使由各励磁绕组励磁的第一磁极部的多个磁极部和第二 磁极部列的多个磁极部位于内部空间内的方式将绕组导体巻绕成线圈状而构成的空芯结 构，则在励磁绕组中产生的磁通量的大部分直接地在第一磁极部列的多个磁极部和第二磁 极部列的多个磁极部中流通。因此，不会大幅增加磁阻，而增加励磁绕组的绕组量。其结果 是，能够提高电动机的单位尺寸的最大推力。并且，在本发明中，由于能够较小地形成磁极 部，因此能够减少铁量，实现线性电动机的小型化。 优选的是，第一磁极部列所包含的磁极部相对于第二磁极部列所包含的磁极部，
在运动方向上偏移间距(TP)量，其中间距(Tp)是指构成永久磁铁列的多个永久磁铁的
相邻的2个永久磁铁的中心之间的间距(t p)。这样，磁通量容易在一磁极部和另一磁极部 之间交替通过而弯曲地流通。 在将构成第一磁极部列及第二磁极部列的各个多个磁极部的运动方向的长度尺 寸设为TL时，优选使t p < TL < 2 t p的关系成立。由此，能够使动子相对于定子平滑地 往复运动。 在n相量的励磁绕组的外侧可以配置促进在永久磁铁列及励磁绕组中产生的磁 通量的流通的后磁轭。这样，在励磁绕组中产生且在励磁绕组的外侧流通的磁通量通过后 磁轭流通。因此，能够更加提高电动机的单位尺寸的额定推力及最大推力。
这时，后磁轭优选由一对后磁轭构件构成，该后磁轭构件以在n相量的励磁绕组 的两侧互相对置的方式配置且分别沿着第一磁极部列及第二磁极部列延伸。这样，能够减 少后磁轭的铁量，实现线性电动机的小型化。 在1相量的励磁绕组的运动方向的两端的外部可以配置有一对辅助磁轭，该一对 辅助磁轭与后磁轭构件连接且从后磁轭构件向多个磁极部侧延伸，并且促进在永久磁铁列 及励磁绕组中产生且通过第一磁极部列及第二磁极部列的磁通量的流通。这样，在励磁绕 组中产生且在励磁绕组的外侧流通的磁通量通过后磁轭构件流通，在励磁绕组的运动方向 的两端外部流通的磁通量通过辅助磁轭流通。因此，能够更加提高电动机的单位尺寸的额 定推力及最大推力。 多个磁极部和励磁绕组可以由绝缘树脂模制形成。这样，多个磁极部和励磁绕组 能够容易地定位而配置。 另外，在动子和定子之间可以配置具有滑动性和耐磨损性的成形构件。在这种情 况下，通过成形构件，动子能够滑动地被支承。
图1为示意性地表示本发明的一实施方式的线性电动机的构造的立体图。
图2为从左侧观察图1所示的线性电动机时的主视图。
图3为图2的III-III线剖面图。 图4为用于说明图3所示的状态的线性电动机工作的情况的图。
图5为图1所示的线性电动机的动子移动后的状态的图。
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图6为用于说明图5所示的状态的线性电动机工作的情况的图。 图7为本发明的另一实施方式的线性电动机的主视图。 图8为示意性地表示本发明的又一实施方式的线性电动机的构造的示意图。 图9为从图8的下方侧观察图8所示的线性电动机的主视图。 图10为表示本发明的又一不同的实施方式的线性电动机的构造的示意图。 图11为表示从图10的下方侧观察图10所示的线性电动机时的主视图。 图中1-动子；2-定子；9-永久磁铁列；13_永久磁铁；15_第一磁极部列；17_第
二磁极部列;19A 19C-励磁绕组;20-电枢;21-磁极部;9a、9b-磁极面；125A、125B-后 磁轭构件；227A 227H-辅助磁轭。
具体实施例方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式的一例。图1为示意性地表示本发明 的一实施方式的线性电动机的构造的立体图。图2为从左侧观察图1所示的线性电动机时 的主视图。图3为图2的III-III线剖面图。其中，在图3中，为便于理解而未图示表示剖 面部分的剖面线。如图1所示，本例的线性电动机具有动子1、定子3、4根导轨2、4个脚 轮4。如图3所示，动子1具有矩形状的框体5和配置在框体5内部的永久磁铁列9。框体 5的内部的永久磁铁列9利用由铝、合成树脂等非磁性材料构成的模具件6 (参照图3)固定 在框体5内。例如，在框体5由铝形成时，将构成永久磁铁列9的多个永久磁铁13作为插 入物，将框体5插入成形即可。这时的模具件为铝。构成永久磁铁列9的多个永久磁铁13 在与动子1的运动方向正交的正交方向上被磁化，且被磁化为在磁极面上显现沿运动方向 交替不同的极性的磁极。在本实施方式中，构成永久磁铁列9的多个永久磁铁13使磁极面 在所述的正交方向的两面分别露出。这样，多个永久磁铁13以在动子1的运动方向上成列 排列地构成永久磁铁列9。 在框体5的四角，在图1中的上下方向上对置的位置上固定有脚轮4。脚轮4由滚 轮31和将滚轮31旋转自如地固定的滚轮支承部33构成。滚轮支承部33固定于框体5的 沿运动方向延伸的一对对置面5a的两端。 导轨2具有槽35，横截面呈-字形。导轨2固定于未图示的被固定部，在定子3的 两侧以沿动子1的运动方向延伸的方式各配置一对。1对导轨2以槽35对置的方式配置。 并且，脚轮4的滚轮31插入到导轨2的槽35内。由此，动子1在4根导轨2上能够往复运 动地被支承。 如图3所示，定子3具有电枢，该电枢包括第一磁极部列15、第二磁极部列17和3 个励磁绕组19A 19C。第一磁极部列及第二磁极部列15、 17具有分别配置在永久磁铁列 19的与运动方向正交的正交方向的两侧的多个磁极部21。 一个磁极部21由为磁性材料或 导磁性材料的铁形成，呈细长的板形状。若对位于图3中的下侧区域的磁极部21付以符号 说明，则磁极部21具有与永久磁铁列9隔开微小间隔而对置的磁极面21e ;位于励磁绕组 19C侧的对置磁极面21f。在对置磁极面21f的运动方向上的两端部形成有以随着从磁极 部21的中心远离而从励磁绕组19C远离的方式倾斜的一对倾斜面21g。第一磁极部列15 的多个磁极部21的磁极面21e与永久磁铁列9的一磁极面9a对置，第二磁极部列17的多 个磁极部21的磁极面21e与永久磁铁列9的另一磁极面9b对置。
如图2所示，多个磁极部21和励磁绕组19A 19C以使多个磁极部21的磁极面 21e露出的状态，通过由环氧树脂构成的绝缘树脂23(以悬点图示)模制形成。
如图3所示，在本实施方式中，将构成第一磁极部列及第二磁极部列15、 17的多个 磁极部21的运动方向的长度尺寸定义为TL，在将构成永久磁铁列9的多个永久磁铁13中 的相邻的2个永久磁铁13的中心之间的间距设为t p时，以使t p < TL < 2 t p的关系成 立的方式构成第一磁极部列及第二磁极部列15、 17及永久磁铁列9。 并且，由各励磁绕组(19A 19C)励磁的第一磁极部列15所包含的2个(p个) 磁极部21和第二磁极部列17所包含的2个(q个)磁极部21配置为，相互的磁极部的端 部隔着动子1对置，且一磁极部列所包含的磁极部21为相对于另一磁极部列所包含的磁极 部21在运动方向上偏移的状态(位置错开的状态)。在本例中，第一磁极部列15所包含 的多个磁极部相对于第二磁极部列17所包含的多个磁极部在运动方向上偏移永久磁铁13 的中心之间的间距Tp量。并且，在本例中，第一磁极部列15所包含的磁极部21的个数(p 个)和第二磁极部列17所包含的磁极部21的个数(q个)相等。 3个励磁绕组19A 19C在往复运动的运动方向上排列配置，由励磁多个磁极部 21的3相量(n相量)的励磁绕组构成。在本例中，3个励磁绕组19A 19C分别具有电 角度相差12(T (360° /3)的U相、V相、W相的相位而励磁多个磁极部21。在将2个永 久磁铁13的中心之间的间距设为t p时，各励磁绕组19A 19C的运动方向的间距尺寸 为(r±l/3) ip的尺寸。在此，r为1以上的整数，考虑到实用性选用3 10。励磁绕组 19A 19C具有空芯结构，该空芯结构通过以使由各励磁绕组励磁的第一磁极部列15所包 含的2个磁极部21和第二磁极部列17所包含的2个磁极部21位于内部空间内的方式将 绕组导体巻绕成线圈状而构成。具体地说，如图2所示，励磁绕组19A 19C具有近似椭圆 形的形状的空芯结构，且该空芯结构的一部分与磁极部21的非磁极面21f平行地延伸。并 且，在配置于励磁绕组19A 19C的内部的第一磁极部列15和第二磁极部列17之间配置 有动子1。在本例中，由各励磁绕组(19A 19C)励磁的第一磁极部列15所包含的2个磁 极部21中的1个磁极部21 (面对图3的各励磁绕组内的上方侧的磁极部21)配置为，其一 端部向励磁绕组的外侧鼓出。并且，由各励磁绕组励磁的第二磁极部列17所包含的2个磁 极部21中的1个磁极部21 (面对图3的各励磁绕组内的下方侧的磁极部21)配置为，其端 部向励磁绕组的外侧鼓出。 接下来，说明本例的线性电动机的工作状态。如图4所示，例如，在励磁绕组19A(U 相)中，在一方向(在本例中，从图4的左侧观察的逆时针方向)中有电流通过的状态下， 构成被励磁绕组19A包围的第一磁极部列15的2个磁极部21A、21B和构成第二磁极部列 17的2个磁极部21C、21D中的任一个均为一端部21x为S极，另一端部21y为N极。磁极 部21A及21B的端部21y所显的极性(N极)和与磁极部21A及21B的端部21y对置的磁 极部21C及21D的端部21x所显的极性(S极)不同。并且，磁极部21B的端部21x所显的 极性(S极)和与磁极部21B的端部21x对置的磁极部21C的端部21y所显的极性(N极) 不同。由此，如图3所示，磁通量以磁极部21A —磁极部21C —磁极部21B —磁极部21D的 顺序曲折地流通(箭头A1)。并且，在图3所示的状态下，在励磁绕组19B(V相)及励磁绕 组19C (W相)中，电流向励磁绕组19A (U相)的反方向流通，在被励磁绕组19B及励磁绕组 19C包围的磁极部21中，磁通量在与被励磁绕组19A包围的磁极部21A 21D的反方向上曲折地流通。之后，根据励磁绕组19A 19C的电流量及电流方向的变化所引起的磁通量的 变化，磁极部21和永久磁铁列9间产生排斥 吸引，如图5所示，动子1在从励磁绕组19C 朝向励磁绕组19A的方向(面对图5的上方)上移动邻接的永久磁铁13的间距(t p)。在 图5所示的状态下，如图6所示，在励磁绕组19A中，电流向与图4所示例的反方向(从图 6的左侧观察的顺时针旋转方向)流通。并且，如图5所示，磁通量以磁极部21D —磁极部 21B—磁极部21C—磁极部21A的顺序(图3所示例的反方向)曲折地流通(箭头A2)。进 而，从该状态起，励磁绕组19A 19C的电流量及电流方向的变化引起磁极部21和永久磁 铁列9间产生排斥 吸引，动子1在从励磁绕组19C朝向励磁绕组19A的方向上进一步移 动永久磁铁13的间距(t p)。由此，动子1相对于定子3进行规定方向的运动。并且，若使 这样的运动反转，则动子1向反方向运动。 根据本例的线性电动机，由于具有空芯结构，其中该空芯结构通过以使由各励磁 绕组(19A 19C)励磁的第一磁极部列15所包含的2个磁极部21和第二磁极部列17所 包含的2个磁极部21位于内部空间内的方式将绕组导体巻绕成线圈状而构成，因此，在励 磁绕组(19A 19C)中产生的磁通量的大部分直接地在第一磁极部列15所包含的2个磁 极部21和第二磁极部列17所包含的2个磁极部21中流通。所以，能够不使磁阻大幅增 加，而增加励磁绕组的绕组量，从而提高电动机的单位尺寸的最大推力。并且，由于磁极部 21能够较小地形成，因此能够减少铁量，实现线性电动机的小型化。 并且，上述例的线性电动机的动子1具有利用4个脚轮来支承到4个导轨上的构 造。但是，如图7所示，也可以采用将成形构件37作为相对于定子3的动子1的支承构造， 其中成形构件37由具有滑动性和耐磨损性的聚縮醛、多酚等树脂构成。在图7的例中，成 形构件37位于在励磁绕组19A 19C的内侧的第一磁极部列及第二磁极部列之间，且以和 第一磁极部列及第二磁极部列结合的状态配置。即，成形构件37通过树脂模具件M固定于 定子3侧。并且，成形构件37支承永久磁铁列9并使其能够滑动。其结果是，通过成形构 件37，动子1相对于定子3能够滑动地被支承。并且，在这种情况下，在永久磁铁列9的两 端设置防脱构造也可。作为用于形成成形构件37的具有滑动性和耐磨损性的树脂，可以采 用杜邦公司销售的迭尔林(Delrin)等。并且，成形构件37也可以固定于动子1侧即永久 磁铁列9的外侧。 图8为表示本发明的又一实施方式的线性电动机的构造的示意图，图9为从图8 的下方侧观察图8所示的线性电动机时的主视图。本例的线性电动机在定子103上设置有 构成后磁轭的一对后磁轭构件125A、125B，其他的结构为与图1 图6所示的线性电动机相 同的构造。因此，对与图1 图6所示的线性电动机相同的构件付以在图1 图6的符号 上加100的符号，省略其说明。后磁轭构件125A、125B具有由作为磁性材料的铁形成的板 形状，配置于励磁绕组119A 119C的径向外侧。并且，后磁轭构件125A、125B位于励磁绕 组119A 119C的两侧且分别沿着第一磁极部列及第二磁极部列115、117延伸。换言之， 后磁轭构件125A隔着励磁绕组119A 119C的绕组束部与第一磁极部列115对置，后磁轭 构件125B隔着励磁绕组119A 119C的绕组束部与第二磁极部列117对置。在后磁轭构 件125A、125B中，在励磁绕组119A 119C中产生的磁通量流通。多个磁极部121、励磁绕 组119A 119C和后磁轭构件125A、125B通过环氧树脂等绝缘树脂123模制形成。
根据本例的线性电动机，在永久磁铁列109及励磁绕组119A 119C中产生的在励磁绕组的外侧流通的磁通量通过后磁轭构件125A、 125B流通。因此，能够更加提高电动 机的单位尺寸的额定推力及最大推力。 图10为表示本发明的又一部同的实施方式的线性电动机的构造的示意图。图11 为从图10的下方侧观察图IO所示的线性电动机时的主视图。本例的线性电动机在定子 203上设置有辅助磁轭227A 227H，其他的结构为与图8及图9所示的线性电动机相同的 构造。因此，对与图8及图9所示的线性电动机相同的构件付以在图8及图9的符号上加 100的符号，省略其说明。辅助磁轭227A 227H为由作为磁性材料的铁形成的板形状，分 别配置于各励磁绕组(219A 219C)的运动方向的两侧外侧。辅助磁轭227A 227D的一 端部227x与后磁轭构件225A连接，且从后磁轭构件225A向构成第一磁极部列215的多个 磁极部221侧延伸。并且，辅助磁轭227A 227D中的3个辅助磁轭227A 227C的另一 端部227y分别与向励磁绕组(219A 219C)的外侧鼓出的第一磁极部列215的磁极部221 的端部连接。并且，辅助磁轭227E 227H的一端部227x与后磁轭构件225B连接，且从后 磁轭构件225B向构成第二磁极部列217的多个磁极部221侧延伸。并且，辅助磁轭227E 227H中的3个辅助磁轭227F 227H的另一端部227y分别与向励磁绕组(219A 219C) 的外侧鼓出的第二磁极部列217的磁极部221的端部连接。若以辅助磁轭227A、227B为例 说明，则在辅助磁轭227A、227B中，磁通量流通，其中该磁通量在永久磁铁列209及励磁绕 组219A中产生且通过由励磁绕组219A励磁的第一磁极部列及第二磁极部列215、217的磁 极部221。 根据本例的线性电动机，在永久磁铁列209及励磁绕组219A 219C中产生且在 励磁绕组的外侧流通的磁通量通过后磁轭构件225A、225B流通，在各励磁绕组(219A 219C)的运动方向的两端外部流通的磁通量通过辅助磁轭227A 227H流通。因此，能够更 加提高电动机的单位尺寸的额定推力及最大推力。 并且，在上述各例中，定子3具有电枢，动子1具有永久磁铁列9，但也可以构成为 定子具有永久磁铁列9，动子具有电枢。 另外，在上述各例中，第一磁极部列所包含的磁极部的个数(p个)和第二磁极部 列所包含的磁极部的个数(q个)均为2个而为相等的个数，但第一磁极部列所包含的磁极 部的个数(P个)和第二磁极部列所包含的磁极部的个数(q个)可以选择1以上的任意数。 并且，第一磁极部列所包含的磁极部的个数(P个)和第二磁极部列所包含的磁极部的个数 (q个)也可以不同。
工业上的可利用性 根据本发明，由于具有空芯结构，该空芯结构通过以使由各励磁绕组励磁的第一
磁极部列所包含的磁极部和第二磁极部列所包含的磁极部位于内部空间内的方式将绕组
导体巻绕成线圈状而构成，因此，在励磁绕组中产生的磁通量的大部分直接地在第一磁极
部列所包含的磁极部和第二磁极部列所包含的磁极部中流通。所以，能够不使磁阻大幅增
加而增加励磁绕组的绕组量。其结果是，能够提高电动机的单位尺寸的最大推力。 并且，根据本发明，由于磁极部能够较小地形成，因此能够减少铁量，实现线性电
动机的小型化。
权利要求
一种线性电动机，其构成为动子相对于定子往复运动，其特征在于，所述定子及所述动子中的一者具有1个以上的永久磁铁列，该永久磁铁列由多个永久磁铁在所述动子进行所述往复运动的运动方向上成列排列而构成，所述多个永久磁铁在与所述运动方向正交的正交方向上被磁化，且所述多个永久磁铁被磁化为在磁极面上显现沿着所述运动方向交替不同的磁性的磁极，所述定子及动子中的另一者具有电枢，该电枢包括第一磁极部列及第二磁极部列，该第一磁极部列及第二磁极部列分别具有配置于所述永久磁铁列的所述正交方向的两侧且与所述多个永久磁铁的所述磁极面对置的多个磁极部；n相量的励磁绕组，该n相量的励磁绕组对构成所述第一磁极部列及第二磁极部列的多个所述磁极部进行励磁，其中n为3以上的整数，各所述n相量的励磁绕组具有空芯结构，该空芯结构构成为，以使由各励磁绕组励磁的所述第一磁极部列所包含的p个所述磁极部和所述第二磁极部列所包含的q个所述磁极部位于内部空间内的方式将绕组导体卷绕成线圈状，其中p为1以上的整数，q为1以上的整数，由各励磁绕组励磁的所述第一磁极部列所包含的p个所述磁极部，以相对于所述第二磁极部列所包含的q个所述磁极部在所述运动方向上偏移的状态配置，所述n相量的励磁绕组分别以电角度相差360度/n的相位地进行励磁。
2. 根据权利要求l所述的线性电动机，其中，在将构成所述永久磁铁列的多个所述永久磁铁的相邻的2个永久磁铁的中心之间的 间距定义为Tp时，所述第一磁极部列所包含的所述多个磁极部，相对于所述第二磁极部列所包含的所述 多个磁极部在所述运动方向上偏移所述间距Tp量。
3. 根据权利要求2所述的线性电动机，其中，在将构成所述第一磁极部列及第二磁极部列的各所述多个磁极部的所述运动方向的 长度尺寸定义为TL时，t p < TL < 2 t p的关系成立。
4. 根据权利要求l所述的线性电动机，其中，在所述n相量的励磁绕组的外侧配置有后磁轭，该后磁轭促进在所述永久磁铁列及所 述励磁绕组中产生的磁通量的流通。
5. 根据权利要求4所述的线性电动机，其中，所述后磁轭由以在所述n相量的励磁绕组的两侧互相对置的方式配置且分别沿着所 述第一磁极部列及第二磁极部列延伸的一对后磁轭构件构成。
6. 根据权利要求5所述的线性电动机，其中，在1相量的所述励磁绕组的所述运动方向的两端的外部配置有一对辅助磁轭，该一对 辅助磁轭与所述后磁轭构件连接且从所述后磁轭构件向所述多个磁极部侧延伸，并且促进 在所述永久磁铁列及所述励磁绕组中产生且通过所述第一磁极部列及第二磁极部列的磁 通量的流通。
7. 根据权利要求1 6中任一项所述的线性电动机，其中，构成所述第一磁极部列及第二磁极部列的所述多个磁极部和所述励磁绕组由绝缘树 脂模制形成。权利要求书 2/2页
8.根据权利要求1 6中任一项所述的线性电动机，其中，在所述动子和所述定子之间配置有具有滑动性和耐磨损性的成形构件，通过所述成形 构件，所述动子能够滑动地被支承。
全文摘要
本发明提供一种线性电动机，其能够不使磁阻大幅增加而增加励磁绕组的绕组量，提高电动机的单位尺寸的最大推力。动子(1)具有多个永久磁铁(13)排列形成的永久磁铁列(9)，该多个永久磁铁(13)在与该动子(1)的运动方向正交的正交方向上被磁化且被磁化为在磁极面上显现沿着运动方向交替不同的磁性的磁极。定子(3)具有第一磁极部列(15)和第二磁极部列(17)及3个励磁绕组(19A～19C)。第一磁极部列及第二磁极部列(15、17)具有分别配置在永久磁铁列(9)的与运动方向正交的正交方向的两侧的多个板形状的磁极部(21)。3个励磁绕组(19A～19C)具有空芯结构，该空芯结构构成为，以由各励磁绕组励磁的第一磁极部列(15)所包含的2个磁极部(21)和第二磁极部列(17)所包含的2个磁极部(21)位于内部空间内的方式将绕组导体卷绕成线圈状。
文档编号H02K33/18GK101771323SQ201010002029
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月7日 优先权日2009年1月7日
发明者三泽康司, 唐玉棋, 杉田聪 申请人:山洋电气株式会社