专利名称：伺服电机精密传动驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数字控制伺服驱动技术，具体的说是一种伺服电机精密传动 驱动装置。
背景技术：
近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统， 控制部分可完全由软件进行。伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出 各自的伺服电动机和伺服驱动器，并不断完善和更新。伺服系统已成为当代高性能数控的 主要发展方向，现有世界各国已经商品化了的伺服系统采用的是全数字控制正弦波电动机 伺服驱动。伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，伺服 在额定速度范围以内，其转矩很稳定，同时电机自带的位置传感器反馈信号给驱动器，驱动 器根据反馈值与目标值进行比较，并根据其反馈信号判断有无失步，从而进行补充，调整转 子转动的角度。目前伺服驱动技术使用在工业自动化生产线上的规模越来越大，数控设备大部分 均采用伺服驱动技术，其功率趋向大型化，为获得合适的转速和扭距，通常采用电机加上减 速或者增速装置的方式。因此有伺服用减速机，或者增速机。但是机械的减速或者增速装 置，因为制造和发热等原因存在传动的间隙和机械变形。因此导致精密的闭环伺服控制变 成了开环控制，而且随传动链增加而加大，甚至有可能因为传动链故障而完全失控。因此现 有的将反馈元件安装在执行机构输入端的数字控制伺服驱动满足不了现行机构伺服控制 力矩，速度，精度和降低成本的要求。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述背景技术的不足之处，提供一种伺服电机精 密传动驱动装置，能够准确实现控制指令的要求，消除传动链中的误差，解决伺服控制力 矩，速度，精度和降低成本方面的要求。本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的伺服电机精密传动驱动装置， 包括伺服驱动器、位置传感器A、伺服电机、执行机构、位置传感器B，其伺服驱动器输出端 与伺服电机相连，在伺服电机的转子上设置一位置传感器A，伺服电机输出端的转子与执行 机构相连，在执行机构输出轴上设置另一位置传感器B，位置传感器A、位置传感器B均与伺 服驱动器相连。在上述技术方案中，所述执行机构为减速机。本实用新型伺服电机精密传动驱动装置利用采取到的执行机构终端反馈信号，数 字伺服驱动器根据执行机构输出端位置传感器的反馈值与目标值进行比较，调整电机的运 动，它能够准确实现控制指令的要求，消除传动链中的误差，解决伺服控制力矩，速度，精度 和降低成本方面的要求。本实用新型尤其适用无刷电机带减速器的伺服驱动。
图1为本实用新型伺服电机精密传动驱动装置实施例的结构示意图。其中1伺服驱动器，2伺服电机，3减速机，4位置传感器A，5位置传感器B。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图1所示为本实用新型的一种实施例，伺服电机精密传动驱动装置，其主要包 括伺服驱动器1，位置传感器A，伺服电机2，减速机3，位置传感器B。伺服驱动器1的输出电缆连接伺服电机2，在伺服电机2的转子上设置一位置传感 器A，伺服电机2输出端的转子连接减速机3，减速机3的行星齿轮减速后通过输出轴输出 一个大的力矩，在输出轴端设置另一个位置传感器B。使用时，将伺服驱动器1连接上位机，用来接受或者储存控制指令，伺服驱动器1 控制伺服电机2的运行。伺服电机2通过位置传感器A将电机转子实时位置反馈给伺服驱 动器1。同时，位置传感器B将减速机3轴的位置反馈给伺服驱动器1。伺服驱动器1将比 较伺服电机2转子轴的位置和减速机3输出轴的位置，同时对比上位机要求的指令位置即 目标值，控制伺服电机2的运动。在上述实施例中，可以根据执行任务的不同将减速机替换为其它执行机构，如增 速机等。
权利要求伺服电机精密传动驱动装置，包括伺服驱动器、位置传感器A、伺服电机、执行机构、位置传感器B，其特征是伺服驱动器输出端与伺服电机相连，在伺服电机的转子上设置一位置传感器A，伺服电机输出端的转子与执行机构相连，在执行机构输出轴上设置另一位置传感器B，位置传感器A、位置传感器B均与伺服驱动器相连。
2.根据权利要求1所述的伺服电机精密传动驱动装置，其特征是所述执行机构为减 速机。
专利摘要伺服电机精密传动驱动装置，属于伺服驱动技术领域，包括伺服驱动器、位置传感器A、伺服电机、执行机构、位置传感器B，其伺服驱动器输出端与伺服电机相连，在伺服电机的转子上设置一位置传感器A，伺服电机输出端的转子与执行机构相连，在执行机构输出轴上设置另一位置传感器B，位置传感器A、位置传感器B均与伺服驱动器相连。本实用新型能够准确实现控制指令的要求，消除传动链中的误差，解决伺服控制力矩，速度，精度和降低成本方面的要求。
文档编号H02P6/08GK201629711SQ20102010700
公开日2010年11月10日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者吴琼海, 吴继东 申请人:吴琼海