专利名称：全自动电力屏柜爬梯作业车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动电力屏柜爬梯作业车，主要用于电力二次设备屏柜装载上、下楼梯、平地的运输作业。
背景技术：
近年来，随着电力系统规模不断扩大和等级的不断提高，电力系统的网络结构和运行方式日趋复杂，对电力二次设备的要求也越来越高。电力二次设备屏柜是保障电网可靠运行的重要组成部分中的最基础部分，其在安装调试工作中的运输作业就成为必不可少的重要环节。目前，电力二次设备屏柜搬运主要是采用人工搬运方式，由于屏柜体积大，重量重，且自身也未设有供人搬运的受力部位，因此至少需要8 12名搬运人员，有时还要借助滚杠才能进行搬运，这就使屏柜搬运难度大，尤其是对于屏柜上、下楼梯的搬运作业，难度更大，至今尚未有专用的搬运工具。现有的屏柜搬运方式存在以下缺陷1、容易造成屏柜外部变形、损坏或者屏柜内部的部件松动、损坏；2、容易误碰其它运行设备，造成保护设备误动作，从而打乱生产秩序，影响电网的安全运行；3、劳动强度大，活动空间小，容易造成人员过度劳累、碰伤、挤伤或压伤等人身伤害事故；4、容易造成楼梯台阶、扶手、地面、墙面等公用设施的损坏；5、工作效率低，劳动成本高。由此可知，屏柜搬运问题已成为迫切需要解决的技术难题。发明内容为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种安全可靠、操作简便的全自动电力屏柜爬梯作业车。为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案一种全自动电力屏柜爬梯作业车，其包括平板形主车板、副车板以及控制箱，主车板和副车板的上表面位于同一水平面，主车板前端部与副车板后端部通过合页活动连接， 主车板和副车板两侧通过插销连接；控制箱安装在主车板后部上端，控制箱内安装的控制系统包括控制器、电动及液压控制系统以及为二者供电的电源；主车板后端下部固定有后驱动轮轴，两后车轮分别安装在后驱动轮轴两端；副车板前端下部设有一凹形槽，前车轮轴卡接在上述凹形槽中，两前车轮分别安装在前车轮轴两端；前车轮由五角星形轮毂和安装在轮毂每一个顶角部的车轮组成；主车板下部铰接有一液压油缸，液压油缸的活塞杆端部连接在前车轮轴中部；活塞杆两侧对称设置有支撑杆，支撑杆一端连接在主车板上，另一端连接在前车轮轴上；控制器控制电动及液压控制系统工作，为后驱动轮轴及后车轮、液压油缸提供动力。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其电动及液压控制系统包括电动机、传动机构和油泵、电磁阀，电动机输出轴经传动机构与后驱动轮轴相连，电动机输出轴与油泵相连接，油泵、电磁阀与液压油缸依次通过管道连接。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其控制箱后部安装有两个轮子，轮子的外缘与后车轮的外缘处于同一垂直面；所述轮子由安装在控制箱内的一驱动电机驱动。[0009]所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其控制箱上部有控制器的操作面板，控制爬梯作业车的运行。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其控制系统还包括一无线遥控器，无线遥控器包括操控开关和无线发射模块，控制器具有与所述无线发射模块相配合的无线接收模块。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其后车轮由主动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮组成，主动齿轮安装在后驱动轮轴上，主动齿轮与若干个过渡齿轮啮合，每个过渡齿轮与一从动齿轮啮合。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其主车板和副车板的上表面均设置有若干个防滑耐磨垫。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其副车板下部设有可由副车板前端抽出的屏柜支撑架。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其主车板和副车板的两侧均设置有一个两点式安全带。由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性该全自动电力屏柜爬梯作业车，其通过电机驱动后车轮转动，能够使装载电力屏柜的作业车在平地上行走，通过液压油缸的运动带动前车轮轴及前车轮运动，使作业车的主车板和副车板作升降运动，通过驱动电机带动控制箱后部的两个轮子转动，使车体作倾斜运动，而且整车结构的设计有利于装载电力屏柜的作业车平稳的上、下楼梯，有效的提高了搬运电力屏柜的效率，减轻了人员的劳动强度，节约成本，省时省力，安全可靠，操作简便，适用范围广，具有极高的推广应用价值。
图1是本实用新型全自动电力屏柜爬梯作业车的结构示意图；图2是本实用新型全自动电力屏柜爬梯作业车车板底部的结构示意图；图3是本实用新型全自动电力屏柜爬梯作业车的控制系统原理框图；图4是本实用新型全自动电力屏柜爬梯作业车的前车轮的结构示意图；图5是本实用新型全自动电力屏柜爬梯作业车的后车轮的结构示意图；图中1 一控制箱；2 —主车板；3 —防滑耐磨垫；4 一合页；5 —副车板；6 —支撑架；7 —前车轮；7. 1 一车轮；7. 2 一五角星形轮毂；8 —插销；9 一后车轮；9. 1 一从动齿轮； 9. 2 一过渡齿轮；9. 3 一主动齿轮；10 —后驱动轮轴；11 一液压油缸；11. 1 一活塞杆；12(a、 b) 一支撑杆；13 —前车轮轴，14 一轮子。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。如图1 5所示，本实用新型所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其包括平板形主车板2、平板形副车板5以及控制箱1，主车板和副车板的上表面位于同一水平面，便于电力屏柜稳妥的放置，主车板2前端部与副车板5后端部通过合页4活动连接，有利于主车板和副车板折叠，减小空间占用，主车板和副车板两侧均通过插销8连接，使主车板和副车板的连接紧固、可靠，电力屏柜能够更加平稳的装载在主车板和副车板上；控制箱1安装在主车板2后部上端，控制箱内安装的控制系统包括控制器、电动及液压控制系统以及为二者供电的电源，电源采用蓄电池；主车板2后端下部固定有后驱动轮轴10，两后车轮9分别安装在后驱动轮轴10两端；副车板5前端下部设有一凹形槽，前车轮轴13卡接在上述凹形槽中，两前车轮7分别安装在前车轮轴13两端；前车轮7由五角星形轮毂7. 2和安装在轮毂每一个顶角部的车轮7. 1组成；主车板2下部铰接有一液压油缸11，液压油缸的活塞杆11. 1 端部连接在前车轮轴13中部；活塞杆11. 1两侧对称设置有支撑杆12a、支撑杆12b，支撑杆 12a、支撑杆12b —端连接在主车板1上，另一端连接在前车轮轴13上；控制器控制电动及液压控制系统工作，为后驱动轮轴及后车轮、液压油缸提供动力。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其电动及液压控制系统包括电动机、传动机构和油泵、电磁阀，电动机输出轴经传动机构与后驱动轮轴相连，电动机输出轴与油泵相连接，油泵、电磁阀与液压油缸依次通过液压管道连接。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其控制箱1后部安装有两个轮子14，轮子14 的外缘与后车轮9的外缘处于同一垂直面；所述轮子由安装在控制箱内的一驱动电机驱动。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其控制箱上部有控制器的操作面板，通过在操作面板上操作手动开关，控制爬梯作业车的运行，包括爬梯作业车前进、后退、上升、下降、左移、右移以及平地模式与爬梯模式的转换。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其控制系统还包括一无线遥控器，无线遥控器包括操控开关和无线发射模块，控制器具有与所述无线发射模块相配合的无线接收模块。无线遥控器发出指令，由控制器的无线接收模块接收，由控制器进行信号处理，驱动电机或液压油缸工作，使爬梯作业车前进、后退、上升或下降。由于上楼梯时车体位置发生变化，控制箱的操作面板上的按钮不便于操作，因此使用无线遥控器控制作业车爬梯运行，能够保障人身安全，避免因无法看清环境状况，造成人身伤害事故的发生。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其后车轮9由主动齿轮9. 3、过渡齿轮9. 2和从动齿轮9. 1组成，主动齿轮9. 3安装在后驱动轮轴10上，主动齿轮9. 3与五个过渡齿轮 9. 2啮合，每个过渡齿轮9. 2与一从动齿轮9. 1啮合，有利于爬梯作业车在平地上行走。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其主车板2和副车板5的上表面均设置有若干个防滑耐磨垫3，有效降低屏柜外壁及表层漆面发生磕碰和刮擦的现象，同时也使屏柜被放置的更加稳固，减少了在搬运中发生滑动的机率。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其副车板5下部设有可由副车板前端抽出的屏柜支撑架6，用于支撑屏柜。所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其主车板和副车板的两侧均设置有一个两点式安全带，用于将屏柜固定在主车板和副车板上，防止屏柜滑落。在平地上时，操作者手动操作控制箱上操作面板的用于控制爬梯作业车前进或后退的开关，开关量输入控制器中，经控制系统分析、处理后，控制器输出控制信号指令，驱动电动机转动，通过传动机构带动后驱动轮轴转动，使后车轮转动，爬梯作业车在平地上行走。上述的传动机构采用齿轮传动机构。上楼梯时，按动无线遥控器的操控开关，无线遥控器发出指令，由控制器的无线接收模块接收，由控制器进行信号处理后，控制器输出控制信号指令，驱动油泵运转，油泵中的压力油经电磁阀进入液压油缸中，使活塞杆伸出，对前车轮轴施力，在支撑杆的辅助作用下，使前车轮轴脱离副车板，将主车板和副车板顶起，使车板向后倾，直至控制箱后部的两个轮子着地，通过控制器输出信号指令，由驱动电机带动这两个轮子转动，使作业车车体倾斜，便于在狭窄的楼道转弯，接触地面的前车轮的车轮被台阶的竖立面阻挡，在动力源油泵作用下，液压油缸做向上的弧线运动，并使五角星形轮毂发生转动，此时，各个车轮随着轮毂转动，使车轮在转动后能够稳固下落至上一级台阶上表面，且前车轮轴卡接在副车板的凹形槽中；下楼梯时，当接触地面的车轮悬空时，由于重力的原因，五角星形轮毂自然发生转动，并带动各个车轮随之转动，稳固下落至下一级台阶的上表面，因此，爬梯作业车能够在前车轮转动过程中平稳的上、下楼梯。 所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其还包括对蓄电池充电的充电器，控制箱上部还设置有仪表系统，包括工作指示灯、电压表、液压油压力表、车速及里程表等，还设置有照明系统。
权利要求1.一种全自动电力屏柜爬梯作业车，包括平板形主车板、平板形副车板以及控制箱，主车板和副车板的上表面位于同一水平面；其特征是其主车板(2)前端部与副车板(5)后端部通过合页(4)活动连接，主车板和副车板两侧通过插销(8)连接；控制箱(1)安装在主车板后部上端，控制箱内安装的控制系统包括控制器、电动及液压控制系统以及为二者供电的电源；主车板后端下部固定有后驱动轮轴(10)，两后车轮(9)分别安装在后驱动轮轴两端；副车板前端下部设有一凹形槽，前车轮轴(13)卡接在上述凹形槽中，两前车轮(7)分别安装在前车轮轴两端；前车轮由五角星形轮毂(7. 2)和安装在轮毂每一个顶角部的车轮 (7. 1)组成；主车板下部铰接有一液压油缸(11)，液压油缸的活塞杆(11. 1)端部连接在前车轮轴中部；活塞杆两侧对称设置有支撑杆(lh、12b)，支撑杆一端连接在主车板上，另一端连接在前车轮轴上；控制器控制电动及液压控制系统工作，为后驱动轮轴及后车轮、液压油缸提供动力。
2.根据权利要求1所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其特征是其电动及液压控制系统包括电动机、传动机构和油泵、电磁阀，电动机输出轴经传动机构与后驱动轮轴相连， 电动机输出轴与油泵相连接，油泵、电磁阀与液压油缸依次通过管道连接。
3.根据权利要求1所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其特征是其控制箱(1)后部安装有两个轮子(14)，轮子的外缘与后车轮的外缘处于同一垂直面；所述轮子由安装在控制箱内的一驱动电机驱动。
4.根据权利要求1所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其特征是其控制箱上部有控制器的操作面板。
5.根据权利要求1所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其特征是其控制系统包括一无线遥控器，无线遥控器包括操控开关和无线发射模块，控制器具有与所述无线发射模块相配合的无线接收模块。
6.根据权利要求1所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其特征是其后车轮(9)由主动齿轮(9. 3)、过渡齿轮(9. 2)和从动齿轮(9. 1)组成，主动齿轮安装在后驱动轮轴上，主动齿轮与若干个过渡齿轮啮合，每个过渡齿轮与一从动齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其特征是其主车板(2)和副车板(5)的上表面均设置有若干个防滑耐磨垫(3)。
8.根据权利要求1或7所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其特征是其副车板(5)下部设有可由副车板前端抽出的屏柜支撑架(6 )。
9.根据权利要求1或7所述的全自动电力屏柜爬梯作业车，其特征是其主车板和副车板的两侧均设置有一个两点式安全带。
专利摘要本实用新型公开一种全自动电力屏柜爬梯作业车，其包括平板形主车板、平板形副车板以及控制箱，主车板和副车板的上表面位于同一水平面，主车板前端部与副车板后端部通过合页活动连接，主车板和副车板两侧通过插销连接；主车板后端下部固定有后驱动轮轴，两后车轮分别安装在后驱动轮轴两端；副车板前端下部设有一凹形槽，前车轮轴卡接在上述凹形槽中，两前车轮分别安装在前车轮轴两端；主车板下部铰接有一液压油缸，液压油缸的活塞杆端部连接在前车轮轴中部；活塞杆两侧对称设置有支撑杆，支撑杆一端连接在主车板上，另一端连接在前车轮轴上。本实用新型能够实现电力屏柜装载上、下楼梯、平地的运输作业，安全可靠、操作简便。
文档编号H02B3/00GK201951575SQ201020621979
公开日2011年8月31日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者樊越甫, 王灵贵, 白云, 禹冰, 茹予波, 陈延昌 申请人:河南省电力公司洛阳供电公司