专利名称：水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水下运载器专用的光电缆布放装置，特别是一种针对短距离、高 精度水下光电缆布放任务的水下运载器专用可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程 技术领域。
背景技术：
目前，水下光电缆的布放主要是由海缆布放作业船、拖曳式海缆埋设系统等设备 完成，针对长距离的水下光电缆布放，对精度要求不高。但是当应用于海底短距离、高精度 的光电缆布放任务时，运用布放作业船或者海缆埋设系统等大型设备就显得效率低下了。 针对水下短距离、高精度的光电缆布放，采用水下专用探测和作业设备是必需的。水下运载 器是当前海洋环境、海底资源探测和样本采集最主要的工具之一。一般大型的水下运载器 都安装有机械手和专用水下作业工具，能够执行诸如水下取样、海底地形测绘、环境评估等 深水作业任务，同时就现阶段而言，水下运载器仍然拥有较高的机动性和可操控性，例如能 够相对准确的按照预定路线航行。针对水下短距离、高精度的水下光电缆布放任务，水下运 载器所具有的特性非常适合这样的工作。虽然拥有良好的水下机动性和作业能力，但是由 于海底复杂恶劣的环境，单单依靠水下运载器是无法进行精确复杂的光电缆布放任务的。国外已经开始逐渐采用水下运载器作为深水作业执行平台，搭载专用的海缆布放 作业底盘进行水下光电缆布放任务。在已有技术中，日本已经使用其研制的大型深海水下 运载器Hyper-Dolphin号，安装自主开发的海缆布放底盘，主要执行日本实时海底观测网 的观测节点之间的光电缆布放任务。日本海底实时观测网观测节点之间的距离遥远，针对 此情况其海缆布放底盘能够布放最长达IOkm的海缆。该布缆底盘的主要功能部件为可转 动式空心缆鼓，悬空安装在框架结构后半部空间内，海缆缠绕在缆鼓外径上，依靠被动式拉 线放缆。缆鼓由两滑轮悬吊，使用水下电机控制海缆缆鼓的卸放和回收。在缆鼓前端安装 有导缆滑轮辅助放缆，但是无海缆张力控制装置，缆线张力无法调节。该布缆底盘的布缆路 线可以通过操控水下运载器的运动来精确控制，但是其体积庞大、加工和装配比较复杂，水 下电机成本很高。
发明内容
为了克服现有技术的不足和缺陷，本发明设计了一种针对短距离、高精度水下光 电缆布放任务的水下运载器专用可卸放被动式光电缆布放装置。它不仪使得深水作业型水 下运载器可以安全、准确的完成布放任务，同时制造加工相对于国外设计更加简单，控制机 制容易实现。该装置通过螺栓安装于水下运载器本体下端，可按需要拆卸，不会影响到水下 运载器本体的正常航行和工作。本发明所采用的技术方案如下本装置安装在水下运载器下方，包括主体框架、浮 力材料、四根防撞横梁、两根缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、两个牺牲阳极、布缆功能构件和液压 控制装置。主体框架是采用铝合金或者不锈钢型材焊接而成的矩形立方体框架构件。其平面尺寸同水下运载器底部尺寸一致，高度不超过水下运载器本体高度。主体框架上端有螺 栓孔，通过螺栓固接在水下运载器本体下端。浮力材料为树脂基空心玻璃微珠粘合而成的 板状结构体，置于水下运载器下端和主体框架上端之间，其平面尺寸与主体框架上端平面 尺寸一致。浮力材料使得光电缆布放装置在水中处于零浮力悬浮状态。四根防撞横梁均为 铝合金或不锈钢型材制成的梯形结构体，其中两根分别安装在主体框架的右侧上下端，两 根分别安装在左侧上下端，用于加强主体框架的结构强度，减少撞击带来的破坏。两根长度 相同的缆鼓支撑横梁采用与主体框架相同的型材加工，分别平行固接在主体框架的上端。 阀箱支撑是铝合金或不锈钢型材构成的工字型结构体，安装于主体框架右下部，支撑油缸 控制阀箱。两个牺牲阳极为水滴型结构体，材料为金属锌、锌合金或者镁合金，分别焊接在 主体框架右端的两根竖直支撑外侧，以减少海水对主体框架的腐蚀。布缆功能构件位于主体框架内左部，通过两个缆鼓连接件悬空安装在两根缆鼓支 撑横梁下端。布缆功能构件包括缆鼓、缆鼓轴、水下光电缆、张力控制装置、水下插头、两个 缆鼓轴承、两个缆鼓轴挡块、三根水下插头支撑、三个插头吸附磁铁、第一缆鼓盘、第二缆鼓 盘和第三缆鼓盘。缆鼓为不锈钢或者铝合金材料加工的空心圆柱体，长度小于两根缆鼓支 撑横梁之间的距离，水下光电缆紧密且有规律的缠绕在缆鼓的圆柱体外表面上。材料均与 缆鼓相同的第一缆鼓盘、第二缆鼓盘和第三缆鼓盘的直径相同，且均大于缆鼓的外径。第一 缆鼓盘和第二缆鼓盘分别焊接在缆鼓的两侧，将缠绕在缆鼓上的水下光电缆限制在第一缆 鼓盘和第二缆鼓盘之间不会滑脱。三根水下插头支撑为长度相同的铝合金杆，呈等边三角 形均勻布置。三根水下插头支撑的一端均垂直焊接在第二缆鼓盘盘面上，另一端均与第三 缆鼓盘垂直焊接。三块圆环状插头吸附磁铁分别固接在三根水下插头支撑中部。水下插头 置于第二缆鼓盘、第三缆鼓盘和三根水下插头支撑构成的空间内，由三个插头吸附磁铁吸 附固定，使其随缆鼓转动过程中不会脱落。水下插头与水下光电缆术端连接。缆鼓轴为空心 不锈钢管。第一缆鼓盘、第二缆鼓盘和第三缆鼓盘中心均开孔，孔径稍大于缆鼓轴的外径。 缆鼓轴依次分别穿过第一缆鼓盘、第二缆鼓盘和第三缆鼓盘。两块缆鼓轴挡块通过销钉分 别安装在缆鼓轴两端，限定缆鼓轴的位置使其不会滑动。两个缆鼓连接件均为铝合金或不 锈钢材料加工的梯形台结构体，分别安装在两块缆鼓轴挡块内侧，两个缆鼓连接件上端分 别通过螺栓与两个缆鼓支撑横梁连接。两个缆鼓连接件下端均有槽口向下的半圆槽，缆鼓 轴穿过两个缆鼓连接件的半圆槽。由工程塑料加工或采用金属球轴承的两个缆鼓轴承均安 装在缆鼓轴上，分别位于第一缆鼓盘和第三缆鼓盘的中心孔内，支撑缆鼓、水下光电缆、水 下插头、水下插头支撑、插头吸附磁铁、第一缆鼓盘、第二缆鼓盘和第三缆鼓盘的重量，同时 为缆鼓绕缆鼓轴稳定转动提供支承。张力控制装置由摩擦盘、压缩弹簧、压缩盘和两个调节 螺母组成。缆鼓轴在第二缆鼓盘和第三缆鼓盘之间的外径上加工有外螺纹，张力控制装置 通过两个调节螺母与缆鼓轴螺纹连接。摩擦盘和压缩盘均为采用和缆鼓盘不同的材料制成 的金属薄片圆环，其圆环内径均大于缆鼓轴的外径。摩擦盘和第三缆鼓盘紧密摩擦接触，压 缩弹簧的两端分别与摩擦盘和压缩盘固接，压缩盘与调节螺母紧密接触。两个调节螺母安 装在缆鼓轴的外螺纹上。通过旋转调节螺母以调整压缩盘在缆鼓轴上的位置，改变压缩弹 簧的压缩量，调节压缩弹簧的弹力大小，以改变摩擦盘和第三缆鼓盘之间的摩擦力，从而控 制被动式布放过程中水下光电缆的张力大小。液压控制装置置于主体框架中右部，包括两个液压伸缩油缸、两根油缸液压油管、阀箱信号线、阀箱控制油管、两个油缸连接件和油缸控制阀箱。两个液压伸缩油缸分别安装 在两个缆鼓连接件的后方，分别通过两个油缸连接件与两根缆鼓支撑横梁固接。液压伸缩 油缸由油缸伸缩杆和油缸缸体组成，可以在深水高压环境下作业。两根油缸伸缩杆直径均 比缆鼓轴外径小，与缆鼓轴垂直，分别贯穿两个缆鼓连接件和缆鼓轴的两端，以支撑布缆功 能构件的重量。两根油缸液压油管一端均与油缸控制阀箱连接，另一端分别与两个油缸缸 体连接。阀箱信号线和阀箱液压油管分别与水下运载器上的控制系统和油箱连接，由水下 运载器提供控制信号和液压动力。本发明配合水下运载器完成水下光电缆的布放和水下连接作业。在一次作业任务 中，缆鼓上缠绕足够长度的水下光电缆，其长度大于作业开始地点同目标节点之间的距离。 光电缆布放过程中，水下光电缆依靠缆内张力布放至海底，油缸伸缩杆处于推出的状态，支 撑缆鼓轴。在到达目标节点后，布缆任务完成，水下运载器控制系统通过阀箱信号线向油缸 控制阀箱发送控制指令，油缸伸缩杆收回油缸缸体内，缆鼓轴失去支撑，由于缆鼓连接件上 的半圆槽开口向下，布缆功能构件落下，缆鼓卸放操作完成。布缆功能构件为一次性作业部 件，布缆任务完成后卸放在海床上，不予回收。最后水下运载器上的机械手从插头吸附磁铁 上取出水下插头，完成水下光电缆同目标节点的插头连接作业。本发明的有益效果利用水下运载器实现了短距离、高精度水下光电缆海底布放 和连接；通过比较简单的机械功能构件和液压控制装置，完成了相对复杂的水下光电缆布 放作业，降低了制造加工成本；虽然放缆功能构件为一次性不回收部件，但是相对于水下装 置回收作业的成本和复杂程度而言，该设计方案更加高效和节约；本发明增加了张力控制 装置，可以有效调节光电缆内的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代大型水下 运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
图1是本发明光电缆布放装置的总体结构示意图；图2是本发明光电缆布放装置图1的A-A剖面视图；图3A是本发明光电缆布放装置中布缆功能构件正视示意图；图;3B是本发明光电缆布放装置中布缆功能构件右视示意图；图4是本发明光电缆布放装置中张力控制装置结构示意图；图中1是主体框架，2是浮力材料，3是防撞横梁，4是油缸控制阀箱，5是缆鼓支撑 横梁，6是阀箱支撑，7是牺牲阳极，8是缆鼓，9是缆鼓轴，10是水下光电缆，11是张力控制 装置，12是缆鼓连接件，13是水下插头，14是缆鼓轴承，15是缆鼓轴挡块，16是水下插头支 撑，17是插头吸附磁铁，18是第一缆鼓盘，19是油缸伸缩杆，20是油缸缸体，21是第二缆鼓 盘，22是第三缆鼓盘，23是油缸液压油管，24是阀箱信号线，25是阀箱液压油管，26是摩擦 盘，27是压缩弹簧，28是压缩盘，29是调节螺母，30是布缆功能构件，31是油缸连接件。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施做进一步描述如图1、图2、图3A、图;3B、图4所示，本发明包括主体框架1、浮力材料2、四根防撞 横梁3、两根缆鼓支撑横梁5、阀箱支撑6、两个牺牲阳极7、布缆功能构件30和液压控制装置。主体框架1是采用铝合金或者不锈钢型材焊接而成的矩形立方体框架构件。其平面 尺寸同水下运载器底部尺寸一致，高度不超过水下运载器本体高度。主体框架1上端有螺 栓孔，通过螺栓固接在水下运载器本体下端。浮力材料2为树脂基空心玻璃微珠粘合而成 的板状结构体，置于水下运载器下端和主体框架1上端之间，其平面尺寸与主体框架1上端 平面尺寸一致。浮力材料2使得光电缆布放装置在水中处于零浮力悬浮状态。四根防撞横 梁3均为铝合金或不锈钢型材制成的梯形结构体，其中两根分别安装在主体框架1的右侧 上下端，两根分别安装在左侧上下端，用于加强主体框架1的结构强度，减少撞击带来的破 坏。两根长度相同的缆鼓支撑横梁5采用与主体框架1相同的型材加工，分别平行固接在 主体框架1的上端。阀箱支撑6是铝合金或不锈钢型材构成的工字型结构体，安装于主体 框架1右下部，支撑油缸控制阀箱4。两个牺牲阳极7为水滴型结构体，材料为金属锌、锌合 金或者镁合金，分别焊接在主体框架1右端的两根竖直支撑外侧，以减少海水对主体框架1 的腐蚀。 布缆功能构件30位于主体框架1内左部，通过两个缆鼓连接件12悬空安装在两 根缆鼓支撑横梁5下端。布缆功能构件30包括缆鼓8、缆鼓轴9、水下光电缆10、张力控制 装置11、水下插头13、两个缆鼓轴承14、两个缆鼓轴挡块15、三根水下插头支撑16、三个插 头吸附磁铁17、第一缆鼓盘18、第二缆鼓盘21和第三缆鼓盘22。缆鼓8为不锈钢或者铝合 金材料加工的空心圆柱体，长度小于两根缆鼓支撑横梁5之间的距离，水下光电缆10紧密 且有规律的缠绕在缆鼓8的圆柱体外表面上。材料均与缆鼓8相同的第一缆鼓盘18、第二 缆鼓盘21和第三缆鼓盘22的直径相同，且均大于缆鼓8的外径。第一缆鼓盘18和第二缆 鼓盘21分别焊接在缆鼓8的两侧，将缠绕在缆鼓8上的水下光电缆10限制在第一缆鼓盘 18和第二缆鼓盘21之间不会滑脱。三根水下插头支撑16为长度相同的铝合金杆，呈等边 三角形均勻布置。三根水下插头支撑16的一端均垂直焊接在第二缆鼓盘21盘面上，另一 端均与第三缆鼓盘22垂直焊接。三块圆环状插头吸附磁铁17分别固接在三根水下插头支 撑16中部。水下插头13置于第二缆鼓盘21、第三缆鼓盘22和三根水下插头支撑16构成 的空间内，由三个插头吸附磁铁17吸附固定，使其随缆鼓8转动过程中不会脱落。水下插 头13与水下光电缆10末端连接。缆鼓轴9为空心不锈钢管。第一缆鼓盘18、第二缆鼓盘 21和第三缆鼓盘22中心均开孔，孔径稍大于缆鼓轴9的外径。缆鼓轴9依次分别穿过第一 缆鼓盘18、第二缆鼓盘21和第三缆鼓盘22。两块缆鼓轴挡块15通过销钉分别安装在缆鼓 轴9两端，限定缆鼓轴9的位置使其不会滑动。两个缆鼓连接件12均为铝合金或不锈钢材 料加工的梯形台结构体，分别安装在两块缆鼓轴挡块15内侧，两个缆鼓连接件12上端分别 通过螺栓与两根缆鼓支撑横梁5连接。两个缆鼓连接件12下端均有槽口向下的半圆槽，缆 鼓轴9穿过两个缆鼓连接件12的半圆槽。由工程塑料加工或采用金属球轴承的两个缆鼓 轴承14均安装在缆鼓轴9上，分别位于第一缆鼓盘18和第三缆鼓盘22的中心孔内，支撑 缆鼓8、水下光电缆10、水下插头13、水下插头支撑16、插头吸附磁铁17、第一缆鼓盘18、第 二缆鼓盘21和第三缆鼓盘22的重量，同时为缆鼓8绕缆鼓轴9稳定转动提供支承。张力 控制装置11由摩擦盘沈、压缩弹簧27、压缩盘28和两个调节螺母四组成。缆鼓轴9在第 二缆鼓盘21和第三缆鼓盘22之间的外径上加工有外螺纹，张力控制装置11通过两个调节 螺母四与缆鼓轴9螺纹连接。摩擦盘沈和压缩盘28均为采用和缆鼓盘18不同的材料制 成的金属薄片圆环，其圆环内径均大于缆鼓轴9的外径。摩擦盘沈和第三缆鼓盘22紧密摩擦接触，压缩弹簧27的两端分别与摩擦盘沈和压缩盘观固接，压缩盘观与调节螺母四 紧密接触。两个调节螺母四安装在缆鼓轴9的外螺纹上。通过旋转调节螺母四以调整压 缩盘观在缆鼓轴9上的位置，改变压缩弹簧27的压缩量，调节压缩弹簧27的弹力大小，以 改变摩擦盘沈和第三缆鼓盘22之间的摩擦力，从而控制被动式布放过程中水下光电缆10 的张力大小。液压控制装置置于主体框架1中右部，包括两个液压伸缩油缸、两根油缸液压油 管23、阀箱信号线24、阀箱控制油管25、两个油缸连接件31和油缸控制阀箱4。两个液压 伸缩油缸分别安装在两个缆鼓连接件12的后方，分别通过两个油缸连接件31与两根缆鼓 支撑横梁5固接。液压伸缩油缸由油缸伸缩杆19和油缸缸体20组成，可以在深水高压环 境下作业。两根油缸伸缩杆19直径均比缆鼓轴9外径小，与缆鼓轴9垂直，分别贯穿两个 缆鼓连接件12和缆鼓轴9的两端，以支撑布缆功能构件30的重量。两根油缸液压油管23 一端均与油缸控制阀箱4连接，另一端分别与两个油缸缸体20连接。阀箱信号线M和阀 箱液压油管25分别与水下运载器上的控制系统和油箱连接，由水下运载器提供控制信号 和液压动力。本发明配合水下运载器完成水下光电缆10的布放和水下连接作业。在一次作业 任务中，缆鼓8上缠绕足够长度的水下光电缆10，其长度大于作业开始地点同目标节点之 间的距离；水下光电缆10依靠缆内张力从缆鼓8上被动布放至海底，油缸伸缩杆19处于推 出的状态，支撑缆鼓轴9。在到达目标节点后，布缆任务完成，水下运载器控制系统通过阀箱 信号线M向油缸控制阀箱4发送控制指令，油缸伸缩杆19收回油缸缸体20内，缆鼓轴9 失去支撑。由于缆鼓连接件12上的半圆槽开口向下，布缆功能构件30落下，缆鼓卸放操作 完成。布缆功能构件30为一次性作业部件，布缆任务完成后卸放在海床上，不予回收。最 后水下运载器上的机械手从插头吸附磁铁17上取出水下插头13，完成水下光电缆10同目 标节点的插头连接作业。
权利要求
1. 一种水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，包括主体框架(1)、浮力材 料O)、四根防撞横梁(3)、两根缆鼓支撑横梁(5)、阀箱支撑(6)、两个牺牲阳极(7)和液压 控制装置，其特征在于还包括布缆功能构件(30)；主体框架(1)是矩形立方体框架构件，其 平面尺寸同水下运载器底部尺寸一致，高度不超过水下运载器本体高度；主体框架(1)上 端有螺栓孔，通过螺栓固接在水下运载器本体下端；浮力材料( 置于水下运载器下端和 主体框架(1)上端之间，其平面尺寸与主体框架(1)上端平面尺寸一致；四根防撞横梁(3) 均为梯形结构体，其中两根分别安装在主体框架(1)的右侧上下端，两根分别安装在左侧 上下端；两根长度相同的缆鼓支撑横梁( 分别平行固接在主体框架(1)的上端；阀箱支 撑(6)是工字型结构体，安装于主体框架(1)右下部；两个牺牲阳极(7)均为水滴型结构 体，分别焊接在主体框架(1)右端的两根竖直支撑外侧；布缆功能构件(30)位于主体框架 (1)内左部，通过两个缆鼓连接件(1 悬空安装在两根缆鼓支撑横梁( 下端；布缆功能 构件(30)包括缆鼓(8)、缆鼓轴(9)、水下光电缆(10)、张力控制装置(11)、水下插头(13)、 两个缆鼓轴承(14)、两个缆鼓轴挡块(15)、三根水下插头支撑(16)、三个插头吸附磁铁 (17)、第一缆鼓盘(18)、第二缆鼓盘和第三缆鼓盘0 ；缆鼓(8)为空心圆柱体，长度 小于两缆鼓支撑横梁( 之间的距离，水下光电缆(10)紧密且有规律的缠绕在缆鼓(8)的 圆柱体外表面上；第一缆鼓盘(18)、第二缆鼓盘和第三缆鼓盘0 的直径相同，且均 大于缆鼓(8)的外径；第一缆鼓盘(18)和第二缆鼓盘分别焊接在缆鼓(8)的两侧；三 根水下插头支撑(16)为长度相同的铝合金杆，呈等边三角形均勻布置，三根水下插头支撑 (16)的一端均垂直焊接在第二缆鼓盘盘面上，另一端均与第三缆鼓盘0 垂直焊接； 三块圆环状插头吸附磁铁(17)分别固接在三根水下插头支撑(16)中部；水下插头(13)置 于第二缆鼓盘(21)、第三缆鼓盘02)和三根水下插头支撑(16)构成的空间内，由三个插 头吸附磁铁(17)吸附固定；水下插头(13)与水下光电缆(10)术端连接；缆鼓轴(9)为空 心不锈钢管，第一缆鼓盘(18)、第二缆鼓盘和第三缆鼓盘0 中心均开孔，孔径稍大 于缆鼓轴(9)的外径；缆鼓轴(9)依次分别穿过第一缆鼓盘(18)、第二缆鼓盘和第三 缆鼓盘0 ；两块缆鼓轴挡块(1 通过销钉分别安装在缆鼓轴(9)两端；两个缆鼓连接件 (12)均为梯形台结构体，分别安装在两块缆鼓轴挡块(15)内侧，两个缆鼓连接件(12)上端 分别通过螺栓与两根缆鼓支撑横梁( 连接；两个缆鼓连接件(1 下端均有槽口向下的半 圆槽，缆鼓轴(9)穿过两个缆鼓连接件(1 的半圆槽；两个缆鼓轴承(14)均安装在缆鼓轴 (9)上，分别位于第一缆鼓盘(18)和第三缆鼓盘0 的中心孔内；张力控制装置(11)由摩 擦盘06)、压缩弹簧(XT)、压缩盘08)和两个调节螺母09)组成；缆鼓轴(9)在第二缆鼓 盘和第三缆鼓盘0 之间的外径上加工有外螺纹，张力控制装置(11)通过两个调节 螺母09)与缆鼓轴(9)螺纹连接；摩擦盘06)和压缩盘08)均为采用和缆鼓盘(18)不 同材料制成的金属薄片圆环，其圆环内径均大于缆鼓轴(9)的外径；摩擦盘06)和第三缆 鼓盘0 紧密摩擦接触，压缩弹簧(XT)的两端分别与摩擦盘06)和压缩盘08)固接，压 缩盘08)与调节螺母09)紧密接触；液压控制装置置于主体框架(1)中右部，包括两个液 压伸缩油缸、两根油缸液压油管(23)、阀箱信号线(M)、阀箱控制油管(25)、两个油缸连接 件(31)和油缸控制阀箱；两个液压伸缩油缸分别安装在两个缆鼓连接件(1 的后方， 分别通过两个油缸连接件(31)与两根缆鼓支撑横梁( 固接；液压伸缩油缸由油缸伸缩杆 (19)和油缸缸体(20)组成；两根油缸伸缩杆(19)直径均比缆鼓轴(9)外径小，与缆鼓轴(9)垂直，分别贯穿两个缆鼓连接件(1 和缆鼓轴(9)的两端；两根油缸液压油管03) — 端均与油缸控制阀箱⑷连接，另一端分别与两个油缸缸体OO)连接；阀箱信号线04)和 阀箱液压油管0 分别与水下运载器上的控制系统和油箱连接。
2.根据权利要求1所述的水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，其特征是 所述的主体框架(1)、防撞横梁(3)、缆鼓支撑横梁( 和阀箱支撑(6)均采用铝合金或不 锈钢型材。
3.根据权利要求1所述的水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，其特征是 所述的浮力材料(2)是采用树脂基空心玻璃微珠粘合而成的板状结构体。
4.根据权利要求1所述的水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，其特征是 所述的牺牲阳极(7)的材料为金属锌、锌合金或者镁合金。
5.根据权利要求1所述的水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，其特征是 所述的缆鼓(8)、缆鼓连接件(12)、缆鼓轴挡块(15)、第一缆鼓盘(18)、第二缆鼓盘和 第三缆鼓盘0 均采用铝合金或不锈钢材料。
6.根据权利要求1所述的水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，其特征是 所述的缆鼓轴承(14)采用工程塑料或使用金属球轴承。
全文摘要
水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
文档编号H02G9/12GK102136712SQ20111000848
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者李 根, 王盛炜, 王道炎, 连琏 申请人:上海交通大学