专利名称：一种新型的驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于驱动装置。
背景技术：
电活化聚合物是一类接近动物肌肉组织的驱动材料，在微小型机电系统、仿生机器人、柔性装置、功能结构等方面具有很大的应用潜力。绝缘弹性薄膜是其中的一类，驱动特性为大应变、低应力、快响应和高效率。以上材料尚未应用于驱动装置。
发明内容本实用新型提供一种新型的驱动器，以实现电活化聚合物材料中绝缘弹性薄膜在驱动装置中的应用。本实用新型的技术方案为支架与底座固定连接，上连杆上端通过销钉与支架转动连接，上连杆下端与下连杆上端转动连接，下连杆下端与重物转动连接，上下两个套筒分别与上连杆、下连杆转动连接，弹簧将上下两个套筒连接在一起，电活化聚合物薄膜粘附在套筒外面。本实用新型的优点在于结构新颖、简单、效率高、成本低、重量轻、寿命长、完全无污染。利用电活化聚合物驱动器，可以制成各种传感器、飞行器的基本原件，在医疗方面可以制成人工肌肉、人工心脏、人工肺等各种人造器官，因为它本身和生物肌肉的特性很相似，所以就大大减少了在人体内的排异性，从而使用寿命会更加长久一些。因此，电活化聚合物驱动器将在很多领域具有广阔的应用前景。
图1为本实用新型电活化聚合物薄膜处于伸展状态的结构示意图；图2为本实用新型电活化聚合物薄膜处于收缩状态的结构示意图；图3为本实用新型的电路图。
具体实施方式
支架1与底座9固定连接，上连杆3上端通过销钉2与支架1转动连接，上连杆3 下端与下连杆7上端转动连接，下连杆7下端与重物8转动连接，上下两个套筒4分别与上连杆3、下连杆7转动连接，弹簧6将上下两个套筒4连接在一起，电活化聚合物薄膜5粘附在套筒4外面。偏置电源10、电阻R11、二极管D12、电活化聚合物驱动器13依次电连接形成闭合回路，二极管D12、电活化聚合物驱动器13与高压探头14电连接，高压探头14与示波器15 电连接。本实用新型工作方式该驱动器由支架与驱动部分组成。支架的作用主要是悬空驱动器，为了减少摩擦对驱动效果的影响，使驱动效果更加明显。驱动部分由上下两个套筒，中间连接弹簧，外面粘附电活化聚合物薄膜而构成，通过电驱动薄膜伸缩使驱动器产生驱动效果，再通过连杆带动重物上下运动。偏置电源通过电阻R和二极管D为驱动器提供可调的电压值，控制驱动器的伸展和收缩，从而控制重物的上下运动。偏置电压值通过高压探头输入到示波器中，利用示波器对驱动器所加电压进行显示和记录。
权利要求1. 一种新型的驱动器，其特征在于支架与底座固定连接，上连杆上端通过销钉与支架转动连接，上连杆下端与下连杆上端转动连接，下连杆下端与重物转动连接，上下两个套筒分别与上连杆、下连杆转动连接，弹簧将上下两个套筒连接在一起，电活化聚合物薄膜粘附在套筒外面。
专利摘要本实用新型涉及一种新型的驱动器，属于驱动装置。支架与底座固定连接，上连杆上端通过销钉与支架转动连接，上连杆下端与下连杆上端转动连接，下连杆下端与重物转动连接，上下两个套筒分别与上连杆、下连杆转动连接，弹簧将上下两个套筒连接在一起，电活化聚合物薄膜粘附在套筒外面。本实用新型的优点在于结构新颖、简单、效率高、成本低、重量轻、寿命长、完全无污染。
文档编号H02N2/00GK202142999SQ201120230758
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月3日 优先权日2011年7月3日
发明者卢娜, 吕鑫杰, 曹建波, 朱喜林, 王冬云, 贺新升, 赵天峰, 鄂世举, 高春甫 申请人:浙江师范大学