电的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种电机，包括定子和转子。定子包括定子铁心、固定于定子铁心的绝缘线架、以及缠绕于绝缘线架上的定子线圈。绝缘线架上装设有至少一个传感器。传感器包括感知部及自感知部伸出的若干引脚。绝缘线架上设至少一个穿孔，所述若干引脚穿过穿孔使得感知部与引脚的末端分别位于穿孔两侧。
【专利说明】电机【技术领域】
[0001]本发明涉及电机，尤其涉及电机中传感器的安装结构。
【背景技术】
[0002]图7所示为现有技术中一种电机定子中传感器的安装结构。定子的定子铁心I由多数个定子芯片层叠而成，绝缘线架2模制在定子铁心I的内周面上。绝缘线架2具有沿定子芯片层叠方向突出的突起部2a。用于检测永磁转子位置的位置检测元件3被夹持于绝缘线架2的相邻突起部2a之间。上述现有技术中，位置检测元件3受到定子铁心I的支撑，其沿着轴向向下的运动受到限制，但仍可以沿轴向向上运动。因此，上述现有技术中还需要其他结构固定位置检测元件3，否则可能会发生位置检测元件3脱离绝缘线架2的情形。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种电机，包括定子和转子。定子包括定子铁心、固定于定子铁心的绝缘线架、以及缠绕于绝缘线架上的定子线圈。绝缘线架上装设有至少一个传感器，传感器包括感知部及自感知部伸出的若干引脚。绝缘线架上设至少一个穿孔，所述若干引脚穿过穿孔使得感知部与引脚的末端分别位于穿孔两侧。
[0004]较佳的，引脚的末端受绝缘线架的支撑，且引脚的末端与引脚设于穿孔内的部分之间具有小于180度的夹角。
[0005]较佳的，所述绝缘线架的表面设有与穿孔相通的凹槽，所述感知部插装于凹槽内。
[0006]较佳的，所述感知部完全收容于所述凹槽内。
[0007]较佳的，所述凹槽背对穿孔的一端具有槽口以供感知部进入凹槽。
[0008]较佳的，所述绝缘线架的表面设有至少一个定位槽，所述引脚的末端在电机周向上受定位槽定位。
[0009]较佳的，所述绝缘线架上设若干穿孔，所述若干引脚各自穿过相应穿孔。
[0010]较佳的，所述电机还包括与所述若干引脚的末端相插接的连接器，所述连接器受所述绝缘线架支撑及定位。
[0011] 较佳的，所述电机为无刷电机，所述传感器为位置传感器。
[0012]可选的，所述电机具有外定子内转子结构，所述感知部插装于绝缘线架的径向内表面开设的凹槽内。
[0013]可选的，所述电机具有外转子内定子结构，所述感知部插装于绝缘线架的径向外表面开设的凹槽内。
[0014]本发明实施例中，传感器沿轴向两相反方向的运动均受到绝缘线架的限制，因此，可避免传感器自绝缘线架脱离。
[0015]为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。【专利附图】
【附图说明】
[0016]附图中:
[0017]图1是本发明一实施例的无刷直流电机的立体图；
[0018]图2是图1的无刷直流电机的轴向剖视图；
[0019]图3示出图1的无刷直流电机的定子铁心；
[0020]图4示出图1的无刷直流电机的绝缘线架；
[0021]图5从另一角度示出图5的绝缘线架；
[0022]图6是图2的无刷直流电机的局部放大图；
[0023]图7示出现有技术中一种电机定子中传感器的安装结构。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。
[0025]图1是依据本发明一实施例的无刷直流电机10的立体图，图2是无刷直流电机10的轴向剖视图。电机10具有内转子外定子结构。转子包括转轴14、固定于转轴14上的转子铁心16、以及固定于转子铁心16外表面的若干磁铁18。转子铁心16由多数个转子芯片沿转轴14轴向堆叠而成。定子包括定子铁心22、固定于定子铁心两轴向端的两端架24、26和两绝缘线架28、30、以及缠绕于绝缘线架28和30上的定子线圈(图中未示出)。两绝缘线架28、30分别设于两端架24、26的轴向内侧。定子铁心22由多数个定子芯片沿转轴14轴向堆叠而成。参阅图3所示，定子铁心包括围绕转子于其间的若干凸极32、以及连接凸极32的轭部34。凸极32包括极身36和极靴38。轭部34、极身36、极靴38之间形成线圈收容槽40。轭部34设若干安装孔42。两端架24和26上相应设安装孔44，紧固件(图中未示出)穿过安装孔42和44将两端架24和26与定子铁心22相固定。端架24和26设轴承座46，转轴14由设于两轴承座46内的轴承48可旋转地支承。定子线圈由外部直流电源经电源端子50供电。定子线圈通电后在若干凸极上产生N、S极交替的励磁极。
[0026]绝缘线架28和30可由如塑胶等电绝缘材料制成。两线架28和30的结构基本相同。图4和图5示出线架28。线架28包括与定子铁心22的形状基本对应的基板52、自基板52朝向定子铁心22 —侧沿轴向延伸的若干沿周向间隔设置的隔离部、以及自基板52对应定子极靴38的部分沿远离定子铁心22方向延伸的突起部54。每一隔离部略小于定子铁心的线圈收容槽40，包括弧形的外隔离部56、以及自外隔离部56的周向两端向内延伸的两内隔尚部58。两线架28和30的外隔尚部56与内隔尚部58沿轴向对齐相接。这样,两线架28和30的外隔离部56将轭部34的内表面与定子线圈相隔离，内隔离部56将极靴38的外表面与定子线圈相隔离。基板44的两相邻隔离部之间的连接部60则将凸极的极身36与定子线圈相隔离。定子线圈收容于外隔离部56、内隔离部58、连接部60共同形成的收容空间62，并在径向上被突起部54所阻挡。较佳的，绝缘线架上形成安装座63以安装支撑电机的电源端子50。
[0027]一并参考图6，线架28上装设位置传感器(如霍尔传感器)64，用于检测永磁转子的位置。传感器64包括感知部66及自感知部66伸出的若干引脚68。较佳的,霍尔传感器64装设于线架28的突起部54。突起部54靠近定子铁心22的轴向端的径向内表面开设有沿轴向延伸的凹槽70。自凹槽70与轴向槽口 72相对的槽壁沿远离定子铁心22的方向形成若干贯穿突起部54的穿孔74。突起部54远离定子铁心22的轴向端面形成若干定位槽76。安装霍尔传感器64时，可使感知部66自槽口 72进入凹槽70并沿着远离定子铁心的方向推动感知部66，从而将感知部66插装于凹槽70内且使各引脚68穿过相应穿孔74。较佳的，感知部66被完全收容在凹槽70内。之后，弯折各引脚68的末端78，使末端78垂直于轴向并设于相应定位槽76内从而在周向被定位。各引脚68的末端78与连接器80相插接，连接器80可由设于绝缘线架上的支撑槽82支撑和定位。连接器80可将传感器64所感知的信号传递至电机外部。
[0028]本发明实施例中，传感器沿轴向两相反方向的运动均受到绝缘线架的限制，因此，可避免传感器自绝缘线架脱离。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0030]例如，本发明实施例的无刷电机也可以是外转子内定子结构。无刷直流电机可以是单相无刷直流电机，在绝缘线架上仅设有一个位置传感器；也可以是多相无刷直流电机，绝缘线架上可设多个位置传感器。
[0031 ] 例如，传感器还可以是位置传感器以外的其他传感器，如温度传感器等。
[0032]例如，对应每个传感器也可仅设一个穿孔和一个定位槽，传感器的各引脚均穿过该穿孔并受该定位槽定位。
[0033]例如，传感器的引脚的末端78弯折后也可不是垂直于轴向(即与引脚设于穿孔74内的部分之间形成90度的夹角)，而是与引脚设于穿孔内的部分之间形成90度以外的其他小于180度的夹角。
[0034]再例如，传感器也可装设在绝缘线架的突起部之外的其他合适位置。
【权利要求】
1.一种电机，包括定子和转子，所述定子包括定子铁心、固定于定子铁心的绝缘线架、以及缠绕于绝缘线架上的定子线圈，所述绝缘线架上装设有至少一个传感器，所述传感器包括感知部及自感知部伸出的若干引脚；其特征在于:所述绝缘线架上设至少一个穿孔，所述若干引脚穿过穿孔使得感知部与引脚的末端分别位于穿孔两侧。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述引脚的末端受绝缘线架的支撑，且引脚的末端与引脚设于穿孔内的部分之间具有小于180度的夹角。
3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述绝缘线架的表面设有与穿孔相通的凹槽，所述感知部插装于凹槽内。
4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述感知部完全收容于所述凹槽内。
5.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述凹槽背对穿孔的一端具有槽口以供感知部进入凹槽。
6.如权利要求1至5任一项所述的电机，其特征在于，所述绝缘线架的表面设有至少一个定位槽，所述引脚的末端在电机周向上受定位槽定位。
7.如权利要求1至5任一项所述的电机，其特征在于，所述绝缘线架上设若干穿孔，所述若干引脚各自穿过相应穿孔。
8.如权利要求1至5任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括与所述若干引脚的末端相插接的连接器，所述连接器受所述绝缘线架支撑及定位。
9.如权利要求1至5任一项所述的电机，其特征在于，所述电机为无刷电机，所述传感器为位置传感器。
【文档编号】H02K29/06GK103812273SQ201210460637
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月15日 优先权日:2012年11月15日
【发明者】郭鲁青, 叶伟成 申请人:德昌电机(深圳)有限公司