专利名称：外转子绕线机上的压角装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种感应线圈的绕线机，尤其涉及一种外转子绕线机上的压角装置。
背景技术：
在生产电机转子时，有一个工序是将漆包线绕进转子的线沟里面，目前，在生产线沟较少的转子时，是以普通的电机转子绕线机进行生产，但是，在生产线沟较多的转子时，如电瓶车外转子(电机的旋转部分(转子)是电机的外壳，而电机轴端是固定不动的，是用于固定电机的地方。)，由于线沟的缝隙较小，故此，现有普通电机定子绕线机不能满足生产的要求，还必须采用人工绕线的方式进行生产，生产效率低，一般一个定子需要花15 20分钟，而且产品的一致性差，质量不能保证。 为提高绕线的速度，也有使用特殊的外转子绕线机绕线，通过一伺服电机驱动凸轮传动副完成绕线，由于线沟密布于定子外缘上，在绕线时需要相邻线沟进行交叉绕制，即在第一、第二线沟环形绕制，而后在第二、第三线沟内环形绕制，再下来是第三、第四之间，直至全盘绕完，该过程中涉及到压线、引线、缠线角、折线等工序，其中压线工序是将绕于定子线沟内的线压紧、排齐，若不能压紧线圈的话，则会造成折线角度不均匀、引线不平整、缠脚不牢固等缺点，最终造成绕出来的线圈有松脱，线圈内部形成电位差，影响线圈所产生的电磁场强度，促使成品电机的功率不稳定及使用寿命的降低。因此，需要一压角装置，对线圈进行挤压推紧，实现排线功能。
发明内容本实用新型目的是提供一种外转子绕线机上的压角装置，使用该装置，提高线圈的紧密度，提高电机的功率稳定性，延长使用寿命。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种外转子绕线机上的压角装置，包括上、下相对设置的一对压角机构，分别安装于绕线机主箱体上，每一所述压角机构由前进直线运动副、升降直线运动副以及安装于升降直线运动副上的压角结构，所述前进直线运动副包括前进步进电机、与前进步进电机连接的前进滚珠丝杆、螺接于该前滚珠丝杆上的前进丝杆连接块，以及垂直于绕线机转子分度旋转轴线布置前进导向轨，所述前进丝杆连接块滑动连接于所述前进导向轨上；所述升降直线运动副经一导轨连接板与所述前进丝杆连接块连接，所述升降直线运副包括升降步进电机、升降导轨、连接升降步进电机与所述压角结构之间的齿轮传动机构，所述升降导轨平行于所述绕线机轨子分度旋转轴线布置，所述压角结构滑动连接于所述升降导轨上；上、下压角机构的相对面为作业面，该作业面与所述绕线机转子分度上定子线沟位置相对应。上述技术方案中，所述绕线机转子分度是在绕线时放置待绕定子的位置，由伺服电机驱动转子分度，使待绕定子随其周向运动，绕线杆相对于待绕定子作进、退及上、下的运动，实现在定子相邻线沟间齿牙上环形绕线。本实用新型在所述绕线机转子分度上定子线沟位置处，设置上、下对称的压角机构，在绕线的同时，通过上、下压角机构中的升降直线运动副控制压角结构相对运动，挤压绕制于线沟间齿牙上的线圈，同时通过前进直线运动副在绕线时，渐近式的对线圈挤压、推紧，在绕线完毕时，后退出作业面，让出空间方便定子的取出，待下一待绕定子放置于转子分度上后，再前进到作业面处，进行下一次的压角排线，从而提高线圈的绕制质量。上述技术方案中，所述齿轮传动机构由压角齿轮、与压角齿轮啮合连接的压角齿条构成，所述升降步进电机输出端经齿条联轴器与所述压角齿轮连接，所述压角齿条平行于所述升降导轨，所述压角结构与所述压角齿条端部连接。由升降步进电机的旋转，带动压角齿轮转动，与其啮合的压角齿条随之向上或向下运动，使与压角齿条连接的压角结构一上一下作直线运动，配合绕线杆的绕线，即每绕一圈，上、下压角机构相对运动一下，压一下作业面上的线圈，随后分开。进一步的技术方案为，所述压角结构由压角安装座、压角及压角导向块构成，所 述压角经螺钉固定于所述压角安装座上，所述压角导向块截面为斜向三角形，倾斜角近于所述绕线机转子分度侧，所述压角导向块设置于所述压角作业面上，即上、下压角的相对面上，通过压角导向块斜向对线沟内线圈的挤压，实现压紧排线，压角导向块可采用橡胶块构成，在挤压线圈时，不会对其表面产生损磨或压痕。上述技术方案中，所述前进步进电机安装于一前进步进电机安装板上，该前进步进电机安装板固定于所述压角安装底板上，所述压角安装底板背侧安装于所述主箱体上，所述前进导向轨设置于该压角安装底板前侧，所述前进步进电机输出端经一联轴器与所述滚珠丝杆连接。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点I、本实用新型由一对对称设置的压角机构组成，每一压角机构由前进直线运动副完成压角结构的前后运动，由升降直线运动副完成压角结构的相对或相背运动，对绕于定子线沟内的线圈进行压紧，从而确保定子线圈排列的紧密，提高成品定子线圈的性能与质量;2、在上、下压角的相对面上设置压角导向块，且导向块为三角形的橡胶块构成，在上、下压角对线圈挤压时，借用三角形的倾斜面对线有一推力，使线紧密的排列在定子相邻线沟间的齿牙上，提高定子线圈成品的性能，同时，橡胶块构成的压角导向块，可避免挤压时对线圈产生压痕或磨损，不影响线圈性能及美观性。
图I是本实用新型实施例一的结构示意图；图2图I的俯视图；图3是图I的左视图；图4是图3的局部放大图。其中1、主箱体；2、前进直线运动副；3、升降直线运动副；4、前进步进电机；5、前进滚珠丝杆；6、前进丝杆连接块；8、前进导向轨；9、导轨连接板；10、升降步进电机；11、升降导轨；12、上压角机构；13、下压角机构；14、前进步进电机安装板；15、压角安装底板；16、联轴器；17、压角安装座；18、上压角；19、压角导向块；20、螺钉；21、下压角；22、压角齿轮；23、压角齿条；24、齿条联轴器。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见图I 4所示,一种外转子绕线机上的压角装置,包括上、下相对设置的一对压角机构，分别安装于绕线机主箱体I上，每一所述压角机构由前进直线运动副2、升降直线运动副3以及安装于升降直线运动副3上的压角结构，所述前进直线运动副
2包括前进步进电机4、与前进步进电机4连接的前进滚珠丝杆5、螺接于该前进滚珠丝杆5上的前进丝杆连接块6，以及垂直于绕线机转子分度旋转轴线布置前进导向轨8，所述前进丝杆连接块6滑动连接于所述前进导向轨8上；所述升降直线运动副3经一导轨连接板 9与所述前进丝杆连接块6连接，所述升降直线运副3包括升降步进电机10、升降导轨11、连接升降步进电机10与所述压角结构之间的齿轮传动机构，所述升降导轨11平行于所述绕线机转子分度旋转轴线布置，所述压角结构滑动连接于所述升降导轨11上；上压角机构12、下压角机构13的相对面为作业面，该作业面与所述绕线机转子分度上定子线沟位置相对应。如图I所示，所述前进步进电机4安装于一前进步进电机安装板14上，该前进步进电机安装板14固定于所述压角安装底板15上，所述压角安装底板15背侧安装于所述主箱体I上，所述前进导向轨8设置于该压角安装底板15前侧，所述前进步进电机4输出端经一联轴器16与所述前进滚珠丝杆5连接。如图3所示，所述压角结构由压角安装座17、压角及压角导向块19构成，所述压角经螺钉20固定于所述压角安装座17上，所述压角导向块19截面为斜向三角形，倾斜角近于所述绕线机转子分度侧(参见图1)，所述压角导向块19由橡胶块构成，设置于所述压角作业面上，即上压角18与下压角21的相对面上。如图4所示，所述齿轮传动机构由压角齿轮22、与压角齿轮22啮合连接的压角齿条23构成，所述升降步进电机10输出端经齿条联轴器24与所述压角齿轮22连接，所述压角齿条23平行于所述升降导轨11，所述压角结构与所述压角齿条23端部连接。由升降步进电机10的旋转，带动压角齿轮22转动，与其啮合的压角齿条23随之向上或向下运动，使与压角齿条23连接的压角结构一上一下相对于待绕定子作直线运动，配合绕线杆的绕线，即每绕一圈，上压角机构12、下压角机构13相对运动一下，压一下定子上刚绕上的线圈，随后分开。工作过程在绕线时，升降直线运动副3控制压角结构相对运动，挤压绕制于线沟间齿牙上的线圈，同时通过前进直线运动副2在绕线压线时，渐近式的对线圈挤压、推紧(在第一圈时，直线运动副在最后端，慢慢向前移，在最后一圈时，位于最前端)，在绕线完毕时，后退出作业面，让出空间方便定子的取出，待下一待绕定子放置于转子分度上后，再前进到作业面处，进行下一次的压角排线，从而提高线圈的绕制质量。
权利要求1.一种外转子绕线机上的压角装置，其特征在于包括上、下相对设置的一对压角机构，分别安装于绕线机主箱体上，每一所述压角机构由前进直线运动副、升降直线运动副以及安装于升降直线运动副上的压角结构，所述前进直线运动副包括前进步进电机、与前进步进电机连接的前进滚珠丝杆、螺接于该前滚珠丝杆上的前进丝杆连接块，以及垂直于绕线机转子分度旋转轴线布置前进导向轨，所述前进丝杆连接块滑动连接于所述前进导向轨上；所述升降直线运动副经一导轨连接板与所述前进丝杆连接块连接，所述升降直线运副包括升降步进电机、升降导轨、连接升降步进电机与所述压角结构之间的齿轮传动机构，所述升降导轨平行于所述绕线机轨子分度旋转轴线布置，所述压角结构滑动连接于所述升降导轨上；上、下压角机构的相对面为作业面，该作业面与所述绕线机转子分度上定子线沟位置相对应。
2.根据权利要求I所述的外转子绕线机上的压角装置，其特征在于所述齿轮传动机构由压角齿轮、与压角齿轮啮合连接的压角齿条构成，所述升降步进电机输出端经齿条联轴器与所述压角齿轮连接，所述压角齿条平行于所述升降导轨，所述压角结构与所述压角齿条端部连接。
3.根据权利要求I或2所述的外转子绕线机上的压角装置，其特征在于所述压角结构由压角安装座、压角及压角导向块构成，所述压角经螺钉固定于所述压角安装座上，所述压角导向块截面为斜向三角形，倾斜角近于所述绕线机转子分度侧，所述压角导向块设置于所述压角作业面上。
4.根据权利要求I所述的外转子绕线机上的压角装置，其特征在于所述前进步进电机安装于一前进步进电机安装板上，该前进步进电机安装板固定于所述压角安装底板上，所述压角安装底板背侧安装于所述主箱体上，所述前进导向轨设置于该压角安装底板前侧，所述前进步进电机输出端经一联轴器与所述滚珠丝杆连接。
专利摘要本实用新型公开了一种外转子绕线机上的压角装置，其特征在于包括上、下相对设置的一对压角机构，每一所述压角机构由前进直线运动副、升降直线运动副以及安装于升降直线运动副上的压角结构，所述前进直线运动副包括前进步进电机、与前进步进电机连接的前进滚珠丝杆、螺接于该前滚珠丝杆上的前进丝杆连接块，以及垂直于绕线机转子分度旋转轴线布置前进导向轨；所述升降直线运副包括升降步进电机、升降导轨、连接升降步进电机与所述压角结构之间的齿轮传动机构；上、下压角机构的作业面与所述绕线机转子分度上定子线沟位置相对应。本实用新型通过设置一对上下对称的压角机构，实现对定子线圈的排线与压紧，提高成品线圈的性能。
文档编号H02K15/09GK202634214SQ201220186870
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者李胜权 申请人:苏州市圣玛特电机设备制造有限公司