一种变速风电机组模拟惯量响应控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种变速风电机组模拟惯量响应控制方法，包括：基于最大风能功率跟踪控制策略，依据风电机组轮毂处风速vw和风电机组转速ωr，设定风电机组有功控制的参考值P0；在最大风能功率跟踪控制的基础上，利用电网频率数值增设附加控制，根据风电机组运行工况，通过查表或在线整定的方法进行短时恒定功率支撑，实现模拟惯量响应，同时实现按照一定功率曲线的风电机组有功功率恢复过程。本发明所述变速风电机组模拟惯量响应控制方法，可以克服现有技术中风电机组转动惯量利用不充分、风电机组超出合理的运行范围、惯量控制灵活性不足、响应时间长等问题，重点考虑避免风电机组转速过低、转矩过大、转子电流过大等问题。此方法可以有效降低频率大扰动事件发生后的频率偏差幅值和变化速率，提升电力系统的频率稳定性。
【专利说明】一种变速风电机组模拟惯量响应控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及风力发电【技术领域】，具体地，涉及一种变速风电机组模拟惯量响应控制方法。
【背景技术】
[0002]风力发电是清洁、可再生的新能源发电方式，对于保护环境、节约化石能源具有十分重要的意义。但是风力发电由于其波动性、不确定性以及风电机组的对电网的支撑能力较弱，对于电力系统而言是一种“不友好”的发电技术。电网公司和调度机构需要风电机组在电网频率发生扰动时，通过电力变频器等控制装置，使得风电机组能够对电网频率扰动产生有益的响应，维持电网频率的稳定。尤其是在电网频率降低时，能够实现模拟惯量响应和暂态有功功率支撑。
[0003]传统的采用最大风能功率跟踪等控制策略的变速风电机组，由于电力电子装置的快速响应特性，能够有效的跟踪风速变化，但不能对电网频率和有功功率的变化产生响应，除非对原有的控制策略进行修改。
[0004]在2010年7月9日申请的名称为“异常频率条件期间的可变速风轮机的继电器式控制器和控制方法”的PCT申请号为W02011/008637 EN的专利中描述了一种方法。该方法配置变速风轮机在电网频率下降到阈值以下时，在实际风轮机允许的能力范围内，提供固定的补充电力增量，直至电网频率恢复到适当的预定值，且无需评估电网频率偏差的改变速率、偏差的积分和/或偏差的幅值中的任何一项。该方法没有考虑当风电机组转速下降后，风轮机捕获的功率下降对风电机组控制的影响；没有给出如何针对不同运行工况下风电机组惯量响应、暂态功率支撑能力的不同，合理的设定控制参数。
[0005]文献(Germcin Claudio Tarnowski, Philip Carne Kjsr, Poul E.Sorensen.Variable Speed Wind Turbines Capability for Temporary Over-Production [C].1EEEPower & Energy Society General Meeting, 2009 (PES ’09)，1-7)提出的模拟惯量响应控制方法，考虑了风轮机转速下降对捕获的风能机械功率的影响，并在转速的恢复过程中采用恒定功率的控制方法，可以有效实现风电机组的模拟惯量响应控制，充分利用风电机组转子动能。但是，该方法没有考虑风电机组转矩的限制，而且恢复过程采用恒定功率控制导致恢复时间很长。该方法也没有给出如何针对不同运行工况下的风电机组合理设定控制参数的方法。
[0006]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在风电机组惯量响应能力利用不充分、转矩、电流等物理量难以控制在合理范围内、对电力系统的频率稳定支撑特性不够优化、灵活性差、响应时间长等缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种变速风电机组模拟惯量响应控制方法，以实现电网降低频率大扰动事件发生后的频率偏差幅值和变化速率，提升电力系统的频率稳定性。
[0008]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种变速风电机组模拟惯量响应控制方法，包括:
al、基于最大风能功率跟踪控制策略，依据风电机组轮毂处风速胃和风电机组转速ω，获得风轮机最大可能捕获的风能功率；
a2、将所得风轮机最大可能捕获的风能功，设定为风电机组有功控制的参考值PO ；a3、通过锁相环等电网频率测量设备，获得电网频率f;
a4、基于电网频率f，通过附加控制环节，生成有功功率附加控制的参考值ΛΡ，并叠加到风电机组最大风能跟踪控制参考值PO上，叠加后风电机组的有功功率控制参考值为PO+Λ P。
[0009]进一步地，所述附加控制环节，采用类似继电器式的控制策略:
当电网频率f变化幅值Af大于预定的阈值时，附加控制环节发生作用；
当电网频率f变化幅值Af在预定的阈值的范围内时，附加控制环节不发生作用。
[0010]进一步地，所述电网频率f变化幅值Af的阈值的设定，需要参考电力系统稳态运行允许的频率波动范围。
[0011]进一步地，所述当电网频率f变化幅值Af大于预定的阈值时，附加控制环节发生作用的操作，具体包括:
当电网频率f降低的幅值Af超过预设的阈值时，附加控制环节产生时长为tdcc的正值控制信号△ Pl，促使风电机组在最大功率跟踪控制策略对应的有功功率PO的基础上，有功功率即电磁功率暂时维持PO+Λ Pl ；
在模拟惯量响应和暂态有功功率支撑之后，附加控制环节产生负值的控制信号ΛΡ2，使得有功功率即电磁功率PO+ Δ Ρ2暂时小于风轮机捕获的机械功率；
在恢复的过程中，风电机组输出的有功功率取决于PO+ Δ Ρ2，小于风电机组正常运行时输出的有功功率；通过合理设定附加控制的作用时间tdcc，能够避开电网频率f的下降过程，获得良好的电网频率响应特性。
[0012]进一步地，在所述当电网频率f变化幅值Af大于预定的阈值时，附加控制环节发生作用的操作中，附加控制环节的控制参数ΛΡ1、ΛΡ2、tdcc受到风电机组物理参数的限制；具体如下:
风电机组的功率变化量ΛΡ1的选择根据风电机组从目前转速下降到最低允许转速所能提供的动能决定，典型选取值为风电机组额定功率的5-10% ；
附加控制的作用时间tdcc的选择，需要根据风电机组的转速和功率确定；
由于机械功率下降，风电机组的功率变化量ΛΡ2的幅值，要大于或等于机械功率下降的幅值，才能保持风电机组稳定运行；
受转矩的限制，风电机组的功率变化量ΛΡ1和ΛΡ2幅值之和，应当不超过预设值。
[0013]进一步地，在步骤al中，风电机组通过安装在机舱上的风能策略装置，获得风电机组轮毂处的风速vw的数值和方向。
[0014]进一步地，在步骤al中，通过安装在转子上的转速测量装置，或者通过测量电压、电流的数值估算，得到风电机组转速ω。
[0015]本发明各实施例的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，由于包括:基于最大风能功率跟踪控制策略，依据风电机组轮毂处风速胃和风电机组转速ωι.，获得风轮机最大可能捕获的风能功率；将所得风轮机最大可能捕获的风能功率，设定为风电机组有功控制的参考值PO ;在最大风能功率跟踪控制的基础上，利用电网频率数值增设附加控制，根据风电机组运行工况，通过查表或在线整定的方法进行短时恒定功率支撑，实现模拟惯量响应，同时实现按照一定功率曲线的风电机组有功功率恢复过程；可以利用风电机组转子的固有转动惯量，实现风电机组的模拟惯量控制，为电网提供暂态有功功率支撑；从而可以克服现有技术中风电机组惯量响应能力利用不充分、转矩、电流等物理量难以控制在合理范围内、对电力系统的频率稳定支撑特性不够优化、灵活性差、响应时间长等缺陷，以实现对电网频率稳定的更好支撑。
[0016]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
[0017]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明变速风电机组模拟惯量响应控制方法中风电机组模拟惯量响应控制框
图；
图2为本发明变速风电机组模拟惯量响应控制方法中风电机组风轮机捕获的机械功率和转子转速的关系曲线图；在图2中同时标示了模拟惯量响应控制方法的转速、功率变化情况；
图3为本发明变速风电机组模拟惯量响应控制方法中风电机组模拟惯量响应控制过程中电磁功率、机械功率随时间变化的曲线图；
图4为本发明变速风电机组模拟惯量响应控制方法中另一种参数设定方法下的风电机组模拟惯量响应控制过程中电磁功率、机械功率随时间变化的曲线图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]为了克服现有控制方法中存在的问题，实现有效的变速风电机组惯量响应控制和暂态有功功率支撑，同时有效避免风电机组转速过低、恢复转矩过大等问题的发生；根据本发明实施例，如图1-图4所示，提供了一种变速风电机组模拟惯量响应控制方法，涉及利用风电机组的转子惯量和动能实现模拟惯量响应或暂态有功功率支撑的控制技术。
[0021]本实施例的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，针对具有变速控制功能的双馈异步或者全功率变流器类型的风电机组，通过变速控制调节储存在风电机组转动部件中的动能，利用风电机组转子的固有转动惯量，实现风电机组并网的模拟惯量控制，为电网提供暂态有功功率支撑。
[0022]本实施例的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，是在风电机组最大功率跟踪控制策略的基础上，根据电网频率变化，通过附加控制环节，相应的调整风电机组有功功率控制参考值，实现风电机组对电网的模拟惯量响应。
[0023]参考图1-图4，关于本实施例的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，具体说明如下:
风电机组是一种将风能转化为电能的发电设备。其通过风轮机将风能转化为机械能，通过传动装置将机械能从风轮机传导到发电机，发电机将机械能转化为电能，然后输送到电力系统中。变速风电机组一般是指安装有电力电子变换器的能够通过变换器控制实现转子转速在一定范围内连续可调，从而针对不同的风速，控制相应的转速和风轮机桨距角，使得风轮机运行于最大风能功率跟踪状态或者额定功率状态，从而最大限度的利用风能资源。
[0024]风电机组的有功功率控制示意图如图1所示。风电机组通过安装在机舱上的风能策略装置获得风电机组轮毂处的风速vw的数值和方向。风电机组转速可以通过安装在转子上的转速测量装置，或者通过测量电压、电流的数值估算得到。最大风能功率跟踪控制策略依据风速vw和转速ω r可以获得风轮机最大可能捕获的风能功率，并以此设定风电机组有功控制的参考值PO。
[0025]为实现风电机组的模拟惯量响应，通过锁相环等电网频率测量设备可以获得电网频率f，通过附加控制环节生成有功功率附加控制的参考值Λ P，并叠加到风电机组最大风能跟踪控制参考值PO之上。此时风电机组的有功功率控制参考值为PO+Λ P。暂时的附加控制环节将通过释放和恢复转子的动能实现模拟惯量响应。
[0026]附加控制环节采用类似继电器式的控制策略。当电网频率f变化幅值Af大于预定的阈值时，附加控制环节发生作用。当电网频率f变化幅值Af在预定的阈值的范围之内时，附加控制环节不发生作用。频率变化的阈值的设定使得模拟惯量响应控制只对电网频率大扰动发生响应，对于稳态调频等电网频率小干扰不产生响应。阈值可以参考电力系统稳态运行允许的频率波动范围进行设定。
[0027]以电网大扰动导致频率降低为例，当电网频率降低的幅值超过一定的阈值后，附加控制环节产生一定时间tdcc的正值的控制信号△ Pl，促使风电机组在最大功率跟踪控制策略对应的有功功率PO的基础上，有功功率(电磁功率)暂时维持PO+△ Pl，实现模拟惯性响应和暂态有功功率支撑，同时转子释放动能，转速下降，偏离风电机组正常运行状态。在模拟惯量响应和暂态有功功率支撑之后，附加控制环节将产生负值的控制信号ΛΡ2，使得有功功率(电磁功率)PO+ Δ P2暂时小于风轮机捕获的机械功率，从而转子转速升高、动能增加，风电机组逐步恢复到正常运行状态。ΛΡ2作用的时间为tacc。在恢复的过程中，风电机组输出的有功功率取决于PO+ Δ P2，小于风电机组正常运行时输出的有功功率，但是通过合理的设定附加控制的作用时间tdcc，可以避开电网频率的下降过程，从而获得良好的电网频率响应特性。ΛP1、ΛΡ2可以是固定数值，也可以是随时间变化的变量。
[0028]附加控制环节的控制参数ΛΡ1、ΛΡ2、tdcc受到风电机组物理参数的限制。风电机组的转速需要控制在最大运行转速和最小运行转速之间。风电机组的转矩需要控制在一定范围内，避免产生造成风轮机等部件损坏的机械载荷。其他限制条件还包括功率、转子电流、变流器各项参数等。
[0029]双馈异步电机.的附加控制的作用机制如图2所示。图中曲线106是在一定的风速下风轮机捕获的机械功率与转速的关系曲线，对于不同的风速，通过控制转速，可以使得风轮机实现最大风能功率跟踪，各种风速下最大风能捕获功率和转速的关系如曲线105所
/Jn ο
[0030]如图2所示，假设在电网频率发生大扰动事件前，风电机组工作于点101，点101是通过转速控制得到的风轮机捕获功率曲线106上的功率最大的点。大扰动发生后，频率变化超出阈值，附加控制环节根据风电机组转子能够释放的最大动能情况得到附加功率控制参考值ΛΡ1，风电机组工作于点102，tdcc时间后，风电机组转速下降，风轮机机械功率下降，风电机组工作于点103。ΔΡ1的选择根据风电机组从目前转速下降到最低允许转速所能提供的动能决定，典型选取值为风电机组额定功率的5-10%。时间tdcc的选择根据风电机组的转速和功率确定。风电机组的转速必须在最低转速之上。由于机械功率下降，ΔΡ2的幅值要大于等于机械功率下降的幅值才能保持风电机组稳定运行。而受转矩的限制，风电机组的功率变化量ΛPl和ΛΡ2幅值之和应当不超过一定数值。
[0031]如图2所示，当辅助控制环节(即附加控制环节)的输出由ΛΡ1变为ΛΡ2时，风电机组运行点由点103变为点104。ΔΡ2的选择可以采取多种方式，可以保持常数沿曲线108恢复到正常运行状态点101 ;也可以保持小于机械功率一定数值按照恒定加速功率Pacc恢复到正常运行状态点101 ;还可以采用其他合理的曲线和数值。
[0032]图3所示为风电机组按照图2所示的模拟惯量响应控制过程中电磁功率、机械功率随时间变化的情况。曲线207表示风电机组有功功率控制参考值，曲线208表示风轮机输出的机械功率。大扰动发生前，风电机组运行于功率PO。扰动发生时，风电机组运行点由点201变为点202。按照有功功率参考值Ρ0+ΛΡ1，风电机组从点202运行状态逐渐变化到点203。此时，附加控制环节的输出由ΛΡ1变为ΛΡ2，风电机组运行点由点203变为点204。随后，ΔΡ2可以保持常数沿从点204到点206的曲线恢复到正常运行状态，也可以按照恒定加速功率Pacc沿从点205到点205的曲线恢复到正常运行状态点。
[0033]图4所示为当采用一定数值的ΛΡ1实现模拟惯量响应时，受转速、转矩等参数的限制，时间tdcc未达到预计的数值，为提供良好的惯量响应特性，有效避开电网频率的下降和恢复的初期过程，将参数ΛΡ2的数值选择为机械功率下降的数值，并维持一段时间，这个过程由图中点304到点305的直线表示。然后再采用更大的ΛΡ2数值按照一定的取值方法使得风电机组恢复到正常运行状态。
[0034]控制参数ΛΡ1的确定也可以按照惯量响应的需要，选择分段曲线、渐变曲线等各种形式的参数设定，从而可以根据需要获得前期数值较大从而有效在扰动发生时快速实现惯量响应特性；也可以逐渐增大至一定数值，从而避免暂态转矩较大的过调量。
[0035]控制参数Λ P1、ΛΡ2、tdcc的确定取决于风电机组运行工况，可以采用查表法或者在线整定的方法。在线整定方法是根据风电机组的实时运行状态和风速等气象测量参数，通过上述的控制策略计算确定附加控制环节的控制参数。查表法是通过仿真计算和实验测试得到与风速、转速等参数相对应的ΔΡ1、ΔΡ2、tdcc参数表,利用风速、转速等参数的数值查表获得附加控制环节的控制参数。
[0036]上述实施例的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，采用类似继电器式的控制策略，当电网频率变化超过预定的阈值时，附加控制环节发生作用。以电网频率降低为例，当电网频率降低的幅值超过一定的阈值后，附加控制环节产生一定时间tdcc的电磁功率功率增大的控制信号ΛΡ1，促使风电机组在最大功率跟踪控制策略对应的有功功率PO的基础上，有功功率(电磁功率)暂时维持PO+△ Pl，实现模拟惯性响应和暂态有功功率支撑，同时转子释放动能，转速下降，偏离风电机组正常运行状态。在模拟惯量响应和暂态有功功率支撑之后，附加控制环节将产生负值的控制信号ΛΡ2，使得有功功率(电磁功率)Ρ0+ΛΡ2暂时小于风轮机捕获的机械功率，从而转子转速升高，动能增加，风电机组逐步恢复到正常运行状态。在恢复的过程中，风电机组输出的有功功率取决于PO+ Δ P2，小于风电机组正常运行时输出的有功功率，但是通过合理的设定附加控制的作用时间tdcc，可以避开电网频率的下降过程，从而获得良好的电网频率响应特性。ΛΡ1、ΛΡ2可以是固定数值，也可以是随时间变化的变量。
[0037]综上所述，本发明上述各实施例的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，至少可以达到以下有益效果:
⑴频率变化阈值的设定使得模拟惯量响应控制只对电网频率大扰动发生响应，对于稳态调频等电网频率小干扰不广生响应。
[0038]⑵控制参数Λ Ρ1、ΛΡ2、tdcc的确定不需要获取频率变化速率、频率偏差变化速率、频率偏差幅值、频率偏差的积分等参数中的任何一项。
[0039]⑶附加控制环节的控制参数Λ P1、Λ P2、tdcc受到风电机组物理参数的限制。风电机组能够释放的动能Ek=0.5X JX ω 2，取决于转动惯量J和转速ω的变化范围。风电机组的转速需要控制在最大运行转速和最小运行转速之间。风电机组的转矩需要控制在一定范围内，避免产生造成风轮机等部件损坏的机械载荷。其他限制条件还包括功率、转子电流、变流器各项参数等。
[0040]⑷控制参数Λ Ρ1、ΛΡ2、 tdcc的确定取决于风电机组运行工况，可以采用查表法或者在线整定的方法。查表法是通过预先设定的参数表，利用风速、风电机组转子转速信息查表获得附加控制环节的控制参数。在线整定方法是根据风电机组的实时运行状态和风速等气象测量参数，通过计算确定附加控制环节的控制参数。
[0041](5)可以充分利用风电机组的转动惯量，为电网频率扰动提供惯量响应，同时保证风电机组的各项参数处于合理的运行范围之内，重点考虑避免风电机组转速过低、转矩过大、转子电流过大等问题。该变速风电机组模拟惯量响应控制方法，可以有效降低频率大扰动事件发生后的频率偏差幅值和变化速率，提升电力系统的频率稳定性。
[0042]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，包括:al、基于最大风能功率跟踪控制策略，依据风电机组轮毂处风速胃和风电机组转速ωr，获得风轮机最大可能捕获的风能功率；a2、根据所得风轮机最大可能捕获的风能功率，设定风电机组有功控制的参考值PO ；a3、通过锁相环等电网频率测量设备，获得电网频率f ；a4、基于电网频率f，通过附加控制环节，生成有功功率附加控制的参考值ΛΡ，并叠加到风电机组最大风能跟踪控制参考值PO上，叠加后风电机组的有功功率控制参考值为PO+Λ P。
2.根据权利要求1中所述的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，所述附加控制环节，采用类似继电器式的控制策略:当电网频率f变化幅值Af大于预定的阈值时，附加控制环节发生作用；当电网频率f变化幅值在预定的阈值的范围内时，附加控制环节不发生作用。
3.根据权利要求1-2所述的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，所述当电网频率f变化幅值Af大于预定的阈值时，附加控制环节发生作用的操作，具体包括:当电网频率f降低的幅值Af超过预设的阈值时，附加控制环节产生时长为tdcc的正值控制信号△ Pl，促使风电机组在最大功率跟踪控制策略对应的有功功率PO的基础上，有功功率即电磁功率暂时维持PO+Δ P1；在模拟惯量响应和暂态有功功率支撑之后，附加控制环节产生负值的控制信号ΛΡ2，使得有功功率即电磁功率PO+ Δ Ρ2暂时小于风轮机捕获的机械功率；在恢复的过程中，风电机组输出的有功功率取决于PO+ Δ Ρ2，小于风电机组正常运行时输出的有功功率；通过合理设定附加控制的作用时间tdcc，能够避开电网频率f的下降过程，获得良好的电网频率响应特性。
4.根据权利要求1中所述的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，在步骤al中，风电机组通过安装在机舱上的风能策略装置，获得风电机组轮毂处的风速胃的数值和方向。
5.根据权利要求1中所述的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，在步骤al中，通过安装在转子上的转速测量装置，或者通过测量电压、电流的数值估算，得到风电机组转速《r。
6.根据权利要求2所述的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，所述电网频率f变化幅值的阈值的设定，需要参考电力系统稳态运行允许的频率波动范围。
7.根据权利要求3所述的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，ΛΡ1、ΔΡ2可以是固定数值，也可以是随时间变化的变量；控制参数ΛΡ1、AP2、tdcc的确定取决于风电机组运行工况，可以采用查表法或者在线整定的方法；具体如下:在线整定方法是根据风电机组的实时运行状态和风速等气象测量参数，通过上述的控制策略计算确定附加控制环节的控制参数；查表法是通过仿真计算和实验测试得到与风速、转速等参数相对应的ΔΡ1、AP2、tdcc参数表，利用风速、转速等参数的数值查表获得附加控制环节的控制参数。
8.根据权利要求3所述的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，控制参数ΛΡ1、ΛP2、tdcc的确定不需要获取频率变化速率、频率偏差变化速率、频率偏差幅值、频率偏差的积分等参数中的任何一项。
9.根据权利要求3所述的变速风电机组模拟惯量响应控制方法，其特征在于，在所述当电网频率f变化幅值Af大于预定的阈值时，附加控制环节发生作用的操作中，附加控制环节的控制参数ΛΡ1、AP2、tdcc受到风电机组物理参数的限制；具体如下:风电机组的功率变化量ΛΡ1的选择根据风电机组从目前转速下降到最低允许转速所能提供的动能决定，典型选取值为风电机组额定功率的5-10% ；附加控制的作用时间tdcc的选择，需要根据风电机组的转速和功率确定；由于机械功率下降，风电机组的功率变化量ΛΡ2的幅值，要大于或等于机械功率下降的幅值，才能保持风电机组稳定运行；受转矩的限制，风电机 组的功率变化量ΛΡ1和ΛΡ2幅值之和，应当不超过预设值。
【文档编号】H02J3/38GK103441529SQ201310368037
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】汪宁渤, 丁坤, 周识远, 李津, 张金平, 王定美, 黄蓉, 何世恩 申请人:国家电网公司, 甘肃省电力公司, 甘肃省电力公司风电技术中心