对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩的制造方法
【专利摘要】本发明适用于电机领域，提供了对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机；直轴调节模块将参考的直轴电流信号与接入的直轴驱动电流信号作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对直轴差值信号进行比例积分调节并得到直轴差值电压；直轴电流补偿模块从接入的直轴驱动电流信号中提取有机械频率的直轴谐波电流信号，依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对直轴谐波电流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号；直轴电机模型模块以参考的直轴电机模型对接入的所述直轴差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补偿信号和引入的直轴噪声信号进行处理并得到更新的直轴驱动电流信号。
【专利说明】对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机
【技术领域】
[0001] 本发明属于电机领域，尤其涉及对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机。
【背景技术】
[0002] 压缩机（compressor)，是制冷系统的心脏，其用于将低压气体提升为高压气体； 其从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机带动活塞对该制冷剂气体进行压缩，向 排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力；实现压缩、冷凝（放热）、膨胀和 蒸发（吸热）的制冷循环。
[0003] 受吸排气压强、体积、温度等因素影响，压缩机（尤其是单转子压缩机）负载转矩 并非恒定，而是在一个周期内随转子位置周期波动。通常，压缩机中的电机在低频运行时受 负载转矩脉动影响而导致转速波动较大，带来较大的振动噪声；但可通过转矩补偿解决了 电机在低频运行时所带来的转矩脉动。电机在高频运行时由转矩脉动引起的转速波动并不 明显，但由转矩脉动引起的谐波电流的幅值较大，包含较大幅值的谐波电流的相电流会带 来谐波损耗；通过包含该谐波电流的相电流为电机绕组供电时，如果包含该谐波电流的相 电流容易过流，过流的相电流导致为电机绕组供电的供电回路损坏，甚至烧毁电机以及整 个压缩机。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机，以解决 电机在高频运行时由转矩脉动引起的谐波电流的过大，造成过大的谐波损耗，包含该谐波 电流的相电流在过流时容易烧毁电机以及整个压缩机的问题。
[0005] -方面，本发明提供一种对电机供电的控制装置；包括直轴调节模块、直轴噪声补 偿模块和直轴电机模型模块；还包括直轴电流补偿模块；
[0006] 所述直轴调节模块具有直轴参考端、直轴负反馈端和直轴调节输出端；所述直轴 电流补偿模块具有直轴反馈引入端和直轴补偿端；所述直轴电机模型模块具有直轴电流 引入端、直轴噪声补偿端、直轴补偿引入端和直轴电流输出端，所述直轴电流引入端接所述 直轴调节模块的直轴调节输出端，所述直轴电流输出端分别接所述直轴调节模块的直轴负 反馈端和所述直轴电流补偿模块的直轴反馈引入端，所述直轴噪声补偿端接所述直轴噪声 补偿模块，所述直轴电机模型模块的直轴补偿引入端接所述直轴电流补偿模块的直轴补偿 端；
[0007] 所述直轴调节模块，用于从直轴参考端接入参考的直轴电流信号，从直轴负反馈 端接入所述直轴电机模型模块输出的直轴驱动电流信号，将所述参考的直轴电流信号与接 入的直轴驱动电流信号作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对所述 直轴差值信号进行比例积分PI调节并得到直轴差值电压，从直轴调节输出端向所述直轴 电机模型模块输出所述直轴差值电压；
[0008] 所述直轴电流补偿模块，用于从所述直轴反馈引入端接入所述直轴电机模型模块 输出的直轴驱动电流信号，从接入的直轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的直轴谐波 电流信号，依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴谐波电 流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号，从直轴补偿端向所述直轴电机模型模块输出所 述直轴电流补偿信号；
[0009] 所述直轴电机模型模块，用于从直轴电流引入端接入所述直轴调节模块输出的所 述直轴差值电压，从直轴噪声补偿端接入所述直轴噪声补偿模块输出的直轴噪声补偿信 号，从直轴补偿引入端接入所述直轴电流补偿模块输出的直轴电流补偿信号，引入至少包 括具有机械频率的直轴谐波电流信号的直轴噪声信号，以参考的直轴电机模型对接入的所 述直轴差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补偿信号和引入的直轴噪声 信号进行处理并得到更新的直轴驱动电流信号，从所述直轴电流输出端向所述直轴调节模 块和所述直轴电流补偿模块输出更新的直轴驱动电流信号。
[0010] -方面，本发明提供一种电机，所述电机包括权利要求上述的对电机供电的控制 装直。 toon] 一方面，本发明提供一种压缩机，所述压缩机包括上述的电机。
[0012] 本发明的有益效果：对于电机在高频运行时由转矩脉动引起的谐波电流（即直轴 驱动电流信号），通过直轴电流补偿模块从直轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的直 轴谐波电流信号、依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴 谐波电流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号、向所述直轴电机模型模块输出所述直轴 电流补偿信号；这样，所述直轴电机模型模块以参考的直轴电机模型更新直轴驱动电流信 号时，会接入所述直轴电流补偿信号，从而有效地去除或减小驱动电流信号所包含的具有 机械频率的直轴谐波电流信号；进而避免了因谐波电流（驱动电流信号中具有机械频率的 直轴谐波电流信号）的过大，造成过大的谐波损耗，也避免因具有机械频率的直轴谐波电 流信号过流而烧毁电机甚至整个压缩机。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0014] 图1是本发明实施例提供的对电机供电的控制装置的组成结构图；
[0015] 图2是直轴电流补偿模块1的组成结构图；
[0016] 图3是直轴分量提取单元12的组成结构图；
[0017] 图4是本发明实施例提供的对电机供电的控制装置的一种优化组成结构图； [0018] 图5是交轴电流补偿模块5的组成结构图；
[0019] 图6是交轴分量提取单元52的组成结构图；
[0020] 图7是本发明实施例提供的对电机供电的控制装置的一种具体模型；
[0021] 图8是图7中直轴电流补偿模块1的一种具体模型；
[0022] 图9是图7中交轴电流补偿模块5的一种具体模型；
[0023] 图10是本发明实施例提供的对电机供电的控制方法的一种流程图；
[0024] 图11是图10中步骤A12的具体流程图；
[0025] 图12是图11中步骤A122的具体流程图；
[0026] 图13是本发明实施例提供的对电机供电的控制方法的一种优化流程图；
[0027] 图14是图13中步骤A22的具体流程图；
[0028] 图15是图14中步骤A222的具体流程图；
[0029] 图16是图7中直轴电流补偿模块1和交轴电流补偿模块5同时未工作或同时工 作时检测到的相电流、直轴驱动电流信号I ds和交轴驱动电流信号Iqs的对比图。
【具体实施方式】
[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0031] 图1示出了本发明实施例提供的对电机供电的控制装置的组成结构，为了便于描 述，仅不出了与本发明实施例相关的部分。
[0032] 参见图1，本发明实施例提供在对电机供电的控制装置已包括直轴调节模块2、直 轴噪声补偿模块3和直轴电机模型模块4的基础上，还至少添加了直轴电流补偿模块1。其 中，所述直轴调节模块2具有直轴参考端D_REF、直轴负反馈端D_FD和直轴调节输出端D_ AD ;所述直轴电流补偿模块1具有直轴反馈引入端D_LI和直轴补偿端D_CC ;所述直轴电机 模型模块4具有直轴电流引入端D_AD1、直轴噪声补偿端D_NC、直轴补偿引入端D_CC1和直 轴电流输出端D_0UT，所述直轴电流引入端D_AD1接所述直轴调节模块2的直轴调节输出端 D_AD，所述直轴电流输出端D_0UT分别接所述直轴调节模块2的直轴负反馈端D_FD和所述 直轴电流补偿模块1的直轴反馈引入端D_LI，所述直轴噪声补偿端D_NC接所述直轴噪声 补偿模块3,所述直轴电机模型模块4的直轴补偿引入端D_CC1接所述直轴电流补偿模块1 的直轴补偿端D_CC。
[0033] 对于对电机供电的控制装置中的直轴调节模块2,所述直轴调节模块2用于：从直 轴参考端D_REF接入参考的直轴电流信号/^，从直轴负反馈端D_FD接入所述直轴电机模 型模块4输出的直轴驱动电流信号Ids，将所述参考的直轴电流信号与接入的直轴驱动 电流信号Ids作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对所述直轴差值 信号进行比例积分（Proportion Integration，PI)调节并得到直轴差值电压，从直轴调 节输出端〇_八0向所述直轴电机模型模块4输出所述直轴差值电压。在本发明实施例中， 对于估计的直轴比例积分调节模型，在此不做限定。例如，该估计的直轴比例积分调节模型 可以是现有技术提供的比例积分调节模型（即PI调节模型）。
[0034] 具体在本发明实施例中，从直轴参考端D_REF接入参考的直轴电流信号，同时 从直轴负反馈端D_FD接入所述直轴电机模型模块4输出的直轴驱动电流信号Ids，将同时 接入参考的直轴电流信号/1与接入的直轴驱动电流信号Ids做差，将做差所得的差值作为 所述直轴差值信号。作为做差的一【具体实施方式】，采用加法器以正相接入参考的直轴电流 信号Jis，同时以负相I接A所述直轴电机模型模块4输出的直轴驱动电流*信号Ids，从而i亥加 法器输出所述直轴差值信号。
[0035] 作为本发明一实施例，参见图7，所述对电机供电的控制装置包括直轴电流补偿模 块1和交轴电流补偿模块5。作为估计的直轴比例积分调节模型一具体实施例，如图7所 示，计算直轴差值电压的估计的直轴比例积分调节模型具体为：
[0036]
【权利要求】
1. 一种对电机供电的控制装置；包括直轴调节模块、直轴噪声补偿模块和直轴电机模 型模块；其特征在于，还包括直轴电流补偿模块； 所述直轴调节模块具有直轴参考端、直轴负反馈端和直轴调节输出端；所述直轴电流 补偿模块具有直轴反馈引入端和直轴补偿端；所述直轴电机模型模块具有直轴电流引入 端、直轴噪声补偿端、直轴补偿引入端和直轴电流输出端，所述直轴电流引入端接所述直轴 调节模块的直轴调节输出端，所述直轴电流输出端分别接所述直轴调节模块的直轴负反馈 端和所述直轴电流补偿模块的直轴反馈引入端，所述直轴噪声补偿端接所述直轴噪声补偿 模块，所述直轴电机模型模块的直轴补偿引入端接所述直轴电流补偿模块的直轴补偿端； 所述直轴调节模块，用于从直轴参考端接入参考的直轴电流信号，从直轴负反馈端接 入所述直轴电机模型模块输出的直轴驱动电流信号，将所述参考的直轴电流信号与接入的 直轴驱动电流信号作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对所述直轴 差值信号进行比例积分PI调节并得到直轴差值电压，从直轴调节输出端向所述直轴电机 模型模块输出所述直轴差值电压； 所述直轴电流补偿模块，用于从所述直轴反馈引入端接入所述直轴电机模型模块输出 的直轴驱动电流信号，从接入的直轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的直轴谐波电流 信号，依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴谐波电流信 号进行处理并得到直轴电流补偿信号，从直轴补偿端向所述直轴电机模型模块输出所述直 轴电流补偿信号； 所述直轴电机模型模块，用于从直轴电流引入端接入所述直轴调节模块输出的所述直 轴差值电压，从直轴噪声补偿端接入所述直轴噪声补偿模块输出的直轴噪声补偿信号，从 直轴补偿引入端接入所述直轴电流补偿模块输出的直轴电流补偿信号，引入至少包括具有 机械频率的直轴谐波电流信号的直轴噪声信号，以参考的直轴电机模型对接入的所述直轴 差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补偿信号和引入的直轴噪声信号进 行处理并得到更新的直轴驱动电流信号，从所述直轴电流输出端向所述直轴调节模块和所 述直轴电流补偿模块输出更新的直轴驱动电流信号。
2. 如权利要求1所述的对电机供电的控制装置，其特征在于，所述直轴电流补偿模块 包括直轴直流滤除单元、直轴分量提取单元、直轴电机模型单元和直轴调节单元；所述直轴 直流滤除单元与所述直轴分量提取单元电连接，所述直轴电机模型单元分别与所述直轴分 量提取单元和所述直轴调节单元电连接； 所述直轴直流滤除单元，用于以电流环带宽频率为截止频率对所述参考的直轴电流信 号进行低通滤波并得到所述参考的直轴电流信号的直流分量，将接入的直轴驱动电流信号 与所述参考的直轴电流信号的直流分量作差并得到直轴谐波电流信号； 所述直轴分量提取单元，用于从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信号中提 取具有机械频率的直轴谐波电流信号； 所述直轴电机模型单元，用于以估计的直轴电机模型对所述直轴分量提取单元提取到 的所述具有机械频率的直轴谐波电流信号进行处理； 所述直轴调节单元，用于以参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴电机模型单元处 理出的电流信号进行处理并得到所述直轴电流补偿信号。
3. 如权利要求2所述的对电机供电的控制装置，其特征在于，所述直轴分量提取单元 包括直轴正弦分量提取单元、直轴余弦分量提取单元和直轴分量相加单元；所述直轴分量 相加单元分别与所述直轴正弦分量提取单元和所述直轴余弦分量提取单元电连接； 所述直轴正弦分量提取单元，用于从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信号 中提取具有机械频率的直轴谐波电流信号的正弦分量； 所述直轴余弦分量提取单元，用于从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信号 中提取具有机械频率的直轴谐波电流信号的余弦分量； 所述直轴分量相加单元，用于将所述直轴正弦分量提取单元输出的正弦分量和所述直 轴余弦分量提取单元输出的余弦分量相加，得到所述具有机械频率的直轴谐波电流信号。
4. 如权利要求1所述的所述的对电机供电的控制装置，其特征在于，还包括交轴调节 模块、交轴噪声补偿模块、交轴电机模型模块和交轴电流补偿模块； 所述交轴调节模块具有交轴参考端、交轴负反馈端和交轴调节输出端；所述交轴电流 补偿模块具有交轴反馈引入端和交轴补偿端；所述交轴电机模型模块具有交轴电流引入 端、交轴噪声补偿端、交轴补偿引入端和交轴电流输出端，所述交轴电流引入端接所述交轴 调节模块的交轴调节输出端，所述交轴电流输出端分别接所述交轴调节模块的交轴负反馈 端和所述交轴电流补偿模块的交轴反馈引入端，所述交轴噪声补偿端接所述交轴噪声补偿 模块，所述交轴电机模型模块的交轴补偿引入端接所述交轴电流补偿模块的交轴补偿端； 所述交轴调节模块，用于从交轴参考端接入参考的交轴电流信号，从交轴负反馈端接 入所述交轴电机模型模块输出的交轴驱动电流信号，将所述参考的交轴电流信号与接入的 交轴驱动电流信号作差并得到交轴差值信号，以估计的交轴比例积分调节模型对所述交轴 差值信号进行PI调节并得到交轴差值电压，从交轴调节输出端向所述交轴电机模型模块 输出所述交轴差值电压； 所述交轴电流补偿模块，用于从所述交轴反馈引入端接入所述交轴电机模型模块输出 的交轴驱动电流信号，从接入的交轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的交轴谐波电流 信号，依次以估计的交轴电机模型和参考的交轴比例积分调节模型对所述交轴谐波电流信 号进行处理并得到交轴电流补偿信号，从交轴补偿端向所述交轴电机模型模块输出所述交 轴电流补偿信号； 所述交轴电机模型模块，用于从交轴电流引入端接入所述交轴调节模块输出的所述交 轴差值电压，从交轴噪声补偿端接入所述交轴噪声补偿模块输出的交轴噪声补偿信号，从 交轴补偿引入端接入所述交轴电流补偿模块输出的交轴电流补偿信号，引入至少包括具有 机械频率的交轴谐波电流信号的交轴噪声信号，以参考的交轴电机模型对接入的所述交轴 差值电压、接入的交轴噪声补偿信号、接入的交轴电流补偿信号和引入的交轴噪声信号进 行处理并得到更新的交轴驱动电流信号，从所述交轴电流输出端向所述交轴调节模块和所 述交轴电流补偿模块输出更新的交轴驱动电流信号。
5. 如权利要求4所述的对电机供电的控制装置，其特征在于，所述交轴电流补偿模块 包括交轴直流滤除单元、交轴分量提取单元、交轴电机模型单元和交轴调节单元；所述交轴 直流滤除单元与所述交轴分量提取单元电连接，所述交轴电机模型单元分别与所述交轴分 量提取单元和所述交轴调节单元电连接； 所述交轴直流滤除单元，用于以电流环带宽频率为截止频率对所述参考的交轴电流信 号进行低通滤波并得到所述参考的交轴电流信号的直流分量，将接入的交轴驱动电流信号 与所述参考的交轴电流信号的直流分量作差并得到交轴谐波电流信号； 所述交轴分量提取单元，用于从所述交轴直流滤除单元得到的交轴谐波电流信号中提 取具有机械频率的交轴谐波电流信号； 所述交轴电机模型单元，用于以估计的交轴电机模型对所述交轴分量提取单元提取到 的所述具有机械频率的交轴谐波电流信号进行处理； 所述交轴调节单元，用于以参考的交轴比例积分调节模型对所述交轴电机模型单元处 理出的电流信号进行处理并得到所述交轴电流补偿信号。
6. 如权利要求5所述的对电机供电的控制装置，其特征在于，所述交轴分量提取单元 包括交轴正弦分量提取单元、交轴余弦分量提取单元和交轴分量相加单元；所述交轴分量 相加单元分别与所述交轴正弦分量提取单元和所述交轴余弦分量提取单元电连接； 所述交轴正弦分量提取单元，用于从所述交轴直流滤除单元得到的交轴谐波电流信号 中提取具有机械频率的交轴谐波电流信号的正弦分量； 所述交轴余弦分量提取单元，用于从所述交轴直流滤除单元得到的交轴谐波电流信号 中提取具有机械频率的交轴谐波电流信号的余弦分量； 所述交轴分量相加单元，用于将所述交轴正弦分量提取单元输出的正弦分量和所述交 轴余弦分量提取单元输出的余弦分量相加，得到所述具有机械频率的交轴谐波电流信号。
7. -种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至6任一项所述的对电机供电的控 制装置。
8. -种压缩机，其特征在于，所述压缩机包括权利要求7所述的电机。
9. 一种对电机供电的控制方法，其特征在于，应用于包括直轴调节模块、直轴噪声补偿 模块、直轴电机模型模块和直轴电流补偿模块的装置，所述对电机供电的控制方法包括： A11，所述直轴调节模块接入参考的直轴电流信号，接入所述直轴电机模型模块输出的 直轴驱动电流信号，将所述参考的直轴电流信号与接入的直轴驱动电流信号作差并得到直 轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对所述直轴差值信号进行比例积分PI调节 并得到直轴差值电压，向所述直轴电机模型模块输出所述直轴差值电压； A12,所述直轴电流补偿模块接入所述直轴电机模型模块输出的直轴驱动电流信号，从 接入的直轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的直轴谐波电流信号，依次以估计的交轴 电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴谐波电流信号进行处理并得到直轴 电流补偿信号，向所述直轴电机模型模块输出所述直轴电流补偿信号； A13,所述直轴电机模型模块接入所述直轴调节模块输出的所述直轴差值电压，接入所 述直轴噪声补偿模块输出的直轴噪声补偿信号，接入所述直轴电流补偿模块输出的直轴电 流补偿信号，引入至少包括具有机械频率的直轴谐波电流信号的直轴噪声信号，以参考的 直轴电机模型对接入的所述直轴差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补 偿信号和引入的直轴噪声信号进行处理并得到更新的直轴驱动电流信号，向所述直轴调节 模块和所述直轴电流补偿模块输出更新的直轴驱动电流信号。
10. 如权利要求9所述的对电机供电的控制方法，其特征在于，所述直轴电流补偿模块 包括直轴直流滤除单元、直轴分量提取单元、直轴电机模型单元和直轴调节单元； 所述步骤A12具体包括： A121，所述直轴直流滤除单元以电流环带宽频率为截止频率对所述参考的直轴电流信 号进行低通滤波并得到所述参考的直轴电流信号的直流分量，将接入的直轴驱动电流信号 与所述参考的直轴电流信号的直流分量作差并得到直轴谐波电流信号； A122,所述直轴分量提取单元从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信号中提 取具有机械频率的直轴谐波电流信号； A123,所述直轴电机模型单元以估计的交轴电机模型对所述直轴分量提取单元提取到 的所述具有机械频率的直轴谐波电流信号进行处理； A124,所述直轴调节单元以参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴电机模型单元处 理出的电流信号进行处理并得到所述直轴电流补偿信号。
11. 如权利要求10所述的对电机供电的控制方法，其特征在于，所述直轴分量提取单 元包括直轴正弦分量提取单元、直轴余弦分量提取单元和直轴分量相加单元； 所述步骤A122具体包括： A1221，所述直轴正弦分量提取单元从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信 号中提取具有机械频率的直轴谐波电流信号的正弦分量； A1222,所述直轴余弦分量提取单元从所述直轴直流滤除单元得到的直轴谐波电流信 号中提取具有机械频率的直轴谐波电流信号的余弦分量； A1223,所述直轴分量相加单元将所述直轴正弦分量提取单元输出的正弦分量和所述 直轴余弦分量提取单元输出的余弦分量相加，得到所述具有机械频率的直轴谐波电流信 号。
12. 如权利要求9至11任一项所述的对电机供电的控制方法，其特征在于，所述对电机 供电的控制还包括交轴调节模块、交轴噪声补偿模块、交轴电机模型模块和交轴电流补偿 模块； 所述对电机供电的控制方法还包括： A21，所述交轴调节模块接入参考的交轴电流信号，接入所述交轴电机模型模块输出的 交轴驱动电流信号，将所述参考的交轴电流信号与接入的交轴驱动电流信号作差并得到交 轴差值信号，以估计的交轴比例积分调节模型对所述交轴差值信号进行PI调节并得到交 轴差值电压，向所述交轴电机模型模块输出所述交轴差值电压； A22,所述交轴电流补偿模块接入所述交轴电机模型模块输出的交轴驱动电流信号，从 接入的交轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的交轴谐波电流信号，依次以估计的交轴 电机模型和参考的交轴比例积分调节模型对所述交轴谐波电流信号进行处理并得到交轴 电流补偿信号，从交轴补偿端向所述交轴电机模型模块输出所述交轴电流补偿信号； A23,所述交轴电机模型模块接入所述交轴调节模块输出的所述交轴差值电压，接入所 述交轴噪声补偿模块输出的交轴噪声补偿信号，接入所述交轴电流补偿模块输出的交轴电 流补偿信号，引入至少包括具有机械频率的交轴谐波电流信号的交轴噪声信号，以参考的 交轴电机模型对接入的所述交轴差值电压、接入的交轴噪声补偿信号、接入的交轴电流补 偿信号和引入的交轴噪声信号进行处理并得到更新的交轴驱动电流信号，向所述交轴调节 模块和所述交轴电流补偿模块输出更新的交轴驱动电流信号。
13. 如权利要求12所述的对电机供电的控制方法，其特征在于，所述交轴电流补偿模 块包括交轴直流滤除单元、交轴分量提取单元、交轴电机模型单元和交轴调节单元； 所述步骤A22具体包括： A221，所述交轴直流滤除单元以电流环带宽频率为截止频率对所述参考的交轴电流信 号进行低通滤波并得到所述参考的交轴电流信号的直流分量，将接入的交轴驱动电流信号 与所述参考的交轴电流信号的直流分量作差并得到交轴谐波电流信号； A222,所述交轴分量提取单元从所述交轴直流滤除单元得到的交轴谐波电流信号中提 取具有机械频率的交轴谐波电流信号； A223,所述交轴电机模型单元以估计的交轴电机模型对所述交轴分量提取单元提取到 的所述具有机械频率的交轴谐波电流信号进行处理； A224,所述交轴调节单元以参考的交轴比例积分调节模型对所述交轴电机模型单元处 理出的电流信号进行处理并得到所述交轴电流补偿信号。
14.如权利要求13所述的对电机供电的控制方法，其特征在于，所述交轴分量提取单 元包括交轴正弦分量提取单元、交轴余弦分量提取单元和交轴分量相加单元； 所述步骤A222具体包括： A2221，所述交轴正弦分量提取单从所述交轴直流滤除单元得到的交轴谐波电流信号 中提取具有机械频率的交轴谐波电流信号的正弦分量； A2222,所述交轴余弦分量提取单元从所述交轴直流滤除单元得到的交轴谐波电流信 号中提取具有机械频率的交轴谐波电流信号的余弦分量； A2223,所述交轴分量相加单元将所述交轴正弦分量提取单元输出的正弦分量和所述 交轴余弦分量提取单元输出的余弦分量相加，得到所述具有机械频率的交轴谐波电流信 号。
【文档编号】H02P29/02GK104218872SQ201410438336
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】盛爽 申请人:美的集团武汉制冷设备有限公司