技术总结
本发明公开了一种内置控制系统电动机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)控制板接收上位机指令，清空缓存，进入待开启状态；2)开启后，检测霍尔传感器信号得到电机转子位置所在区间，计算转子信号数值；得到此刻的电机实际速度；3)实际速度经过闭环控制后，与实际电流经过限流控制，得到调制幅值；4)实际速度通过相位调整模块计算，霍尔传感器信号经过转子区间计算出的数值通过角度细分模块计算，共同得到波形调制模块的相位；5)波形调制模块依据调制原则，根据周期、幅值和相位，依据调制原则输出脉冲宽度调制电压，控制电机启动。
技术研发人员：李宗平
受保护的技术使用者：李宗平
文档号码：201510719615
技术研发日：2015.10.29
技术公布日：2017.05.10