一种直流电机驱动装置及系统的制作方法

本发明涉及直流电机驱动领域，具体地，涉及一种直流电机驱动装置及系统。

背景技术：

随着电气自动化的不断发展和进步，直流电机在工业生产和生活中的应用越来越广泛，其需求量也越来越大。在具有许多复杂功能的应用场合中，有时会需要多个直流电机同时工作才能完成相应的工作。

目前，市场上的直流电机驱动器大部分都只能为单台直流电机提供驱动，每增加一台直流电机，都要相应地增加一套直流电机驱动器、驱动器控制线和电源线等，增加了生产空间与接线的复杂性，同时也提高了使用成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种直流电机驱动装置及系统，通过该装置及系统可便捷地连接多台直流电机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种直流电机驱动装置，该装置包括：一个或多个驱动子板；以及驱动母板，用于连接所述一个或多个驱动子板，并控制所述一个或多个驱动子板驱动一台或多台直流电机。

优选地，所述驱动母板包括一个或多个控制接口以及一个或多个驱动接口，所述一个或多个控制接口用于连接所述一个或多个驱动子板，所述一个或多个驱动子板根据接收自所述一个或多个控制接口的控制指令通过所述一个或多个驱动接口驱动连接至所述一个或多个驱动接口的所述一台或多台直流电机。

优选地，所述一个或多个驱动子板通过紧固件与所述驱动母板进行固定。

优选地，所述驱动母板还包括第一电源接口，用于为所述驱动母板提供电源。

优选地，所述驱动母板还包括一个或多个第二电源接口，用于分别为所述一个或多个驱动子板提供电源。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种直流电机驱动系统，该系统包括：上述的直流电机驱动装置，其中所述驱动母板还包括通讯接口，用于与控制装置连接；以及所述控制装置，用于通过所述驱动母板向所述一个或多个驱动子板发送控制信号，并经由所述一个或多个驱动子板控制所述一台或多台直流电机。

优选地，所述通讯接口包括rs232接口和/或can总线接口。

通过本发明提供的直流电机驱动装置，可便捷地连接多台直流电机，操作简单，同时也减少了连接多台直流电机所需的生产空间和生产成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一实施例的直流电机驱动装置的结构示意图；

图2是根据本发明的一实施例的驱动母板的示意图；

图3是根据本发明的一实施例的驱动子板的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的一实施例的直流电机驱动装置的结构示意图。在该实施例中，直流电机驱动装置包含一个驱动母板和多个驱动子板，其中，驱动母板包括多个控制接口以及多个驱动接口，上述多个控制接口用于连接上述多个驱动子板，上述多个驱动子板根据接收自上述多个控制接口的控制指令通过上述多个驱动接口驱动连接至上述多个驱动接口的多台直流电机。因此，上述驱动母板可经由多个驱动子板间接控制多台直流电机的运行状态，如控制直流电机的运行、停止或改变直流电机的运行方向等。驱动母板上的控制接口和驱动接口的数量可根据用户的需要进行设计。

优选地，驱动母板还包括第一电源接口，用于为驱动母板提供电源。在这一优选方式中，外电源可通过上述第一电源接口为驱动母板提供直流电源，如图1所示，该直流电源可为24v直流电源，但并不限于此。

优选地，驱动母板还包括一个或多个第二电源接口，用于分别为一个或多个驱动子板提供电源。在这一优选方式中，驱动母板还包括一个或多个第二电源接口，并经过该一个或多个第二电源接口为一个或多个驱动子板提供直流电源，如图1所示，该直流电源可为24v和/或5v直流电源，但并不限于此。

优选地，如图1所示，驱动母板还包括通讯接口，用于与控制装置连接；以及控制装置，用于通过驱动母板向一个或多个驱动子板发送控制信号，并经由一个或多个驱动子板控制一台或多台直流电机。在这一优选方式中，可以实现对上述一台或多台直流电机的远程控制，提高了对直流电机控制的便利性。上述通讯接口包括rs232接口和/或can总线接口，但并不限于此。上述控制装置可为计算机或可与rs232接口或can总线接口连接的设备。

图2是根据本发明的一实施例的驱动母板的示意图，图3是应用于该实施例的驱动子板的示意图。在该实施例中，驱动母板包括第一电源接口、 rs232接口、can总线接口、多个插槽以及多个驱动接口。上述第一电源接口可与外电源连接，为驱动母板提供电源。上述rs232接口和can总线接口是驱动母板与控制装置进行连接的接口，控制装置可通过rs323接口和/或can总线接口给驱动母板发送控制指令。上述多个插槽中的每一个插槽均包含第二电源接口和控制接口，其中，控制接口可用于接收驱动母板发送的控制指令。上述插槽可用于插放图3所示的驱动子板。当驱动子板被插放在插槽中后，其可接收外电源通过第二电源接口提供的直流电源以及驱动母板通过控制接口发送的控制指令，并根据该控制指令发送相应的指令给驱动接口。驱动接口用于连接直流电机，直流电机可根据通过所述驱动接口接收到的指令而控制其运行状态，如控制直流电机的运行、停止或改变直流电机的运行方向等。另外，为了增强驱动子板与驱动母板连接的可靠性，还可在驱动母板的每个插槽旁边设置插孔，并在放置驱动子板后将与插孔对应的紧固件插入插孔内，使驱动子板即使在剧烈震动的环境下也可与驱动母板紧紧相连。上述紧固件可为螺钉，但并不限于此。

通过该实施例提供的驱动母板，在需要多台直流电机进行工作时，只需在驱动母板的插槽和驱动接口处分别直接插上相应数目的驱动子板和直流电机即可，接线较少，操作简单便捷，同时也减少了连接多台直流电机所需的生产空间和生产成本。另外，在某一驱动子板发生故障时，只需将发生故障的子板更换即可，操作简单便捷。

本发明提供的直流电机驱动装置可广泛适用于具有多个直流电机的电气自动化领域。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：

技术总结
本发明涉及直流电机驱动领域，公开了一种直流电机驱动装置及系统，其中，直流电机驱动装置包括：一个或多个驱动子板；以及驱动母板，用于连接所述一个或多个驱动子板，并控制所述一个或多个驱动子板驱动一台或多台直流电机。通过本发明提供的直流电机驱动装置，可便捷地连接多台直流电机，操作简单，同时也减少了连接多台直流电机所需的生产空间和生产成本。

技术研发人员：刘丙毓;王维佳;顾校平;孙永文
受保护的技术使用者：航天信息股份有限公司
技术研发日：2015.12.28
技术公布日：2017.07.04