一种变电站巡视机器人的制作方法

技术特征：

1.一种变电站巡视机器人，其特征在于，包括：

轨道，其铺设在变电站中；

行进装置，其包括电动轨道车和盛放盒，所述盛放盒为长方体不锈钢盒体，所述盛放盒固定在所述电动轨道车的顶部，所述电动轨道车的轮对与所述轨道相配合，其可在所述轨道上行进，其中，所述电动轨道车的行进速度为1.2m/s；

检测装置，其包括第一单片机、第二单片机、电动推杆、储气箱、红外线测温装置、电磁阀、多个射频标签、读写器和通讯装置；

每个射频标签固定在待测电器元件表面，每个射频标签上设置有一唯一ID；所述读写器设置在所述盛放盒中，用于读取所有射频标签；

所述电动推杆位于所述盛放盒的外部，其固定端固定在所述盛放盒的顶部，所述红外线测温装置固定在所述电动推杆的伸缩端上，所述电动推杆和所述读写器与所述第一单片机连接；

所述储气箱固定在所述盛放盒中，在所述储气箱中存储有二氧化碳气体，气体管道的一端与所述储气箱内部连通，所述气体管道的另一端与所述盛放盒外部的大气连通，在所述气体管道上设置有控制所述气体管道开闭所述电磁阀，其中，所述储气箱中的气体压力大于1个大气压，且存储在储气箱中的二氧化碳气体的温度小于5℃；

所述通讯装置固定在所述盛放盒上，所述第二单片机上有温度阈值，所述第二单片机与所述红外线测温装置、所述读写器、所述电动轨道车和所述通讯装置通讯连接；

其中，开启所述电动轨道车，所述行进装置在所述轨道上行进，当所述读写器检测射频标签时，所述读写器读取检测到的射频标签的唯一ID，所述读写器向所述第一单片机第一信号，向所述第二单片机发送所述第一信号和检测到的唯一ID；

所述第一单片机开启所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端向上伸展，在开启所述电动推杆30s后，所述第一单片机关闭所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端回缩，

所述第二单片机关闭所述电动轨道车，所述行进装置停止行进，同时开启所述红外线测温装置，所述红外线测温装置检测待测电器元件的温度值，并将检测到的温度值传输到所述第二单片机上，所述第二单片机将接收到的温度值与所述温度阈值比较，若接收到的温度值大于或等于温度阈值，则所述第二单片机开启所述电磁阀，释放位于所述储气箱中的二氧化碳气体至待测电器元件，同时通过发送装置发送接收到的温度值和唯一ID，若接收到的温度值小于温度阈值，则所述第二单片机开启所述电动轨道车，所述行进装置继续行进；以及

服务器，其与所述通讯装置通讯连接，接收并显示所述第二单片机发送的唯一ID和温度值；

还包括放置盒，所述放置盒设置在所述盛放盒中，在所述放置盒中设置有硅胶干燥剂和活性炭，所述第一单片机和所述第二单片机设置在所述放置盒中；

所述温度阈值为50℃。

2.如权利要求1所述的变电站巡视机器人，其特征在于，所述储气箱的内壁上固定有厚度为3cm的防火毯。

3.如权利要求1所述的变电站巡视机器人，其特征在于，所述储气箱中的气体压力为1.5个大气压。

4.如权利要求1所述的变电站巡视机器人，其特征在于，存储在所述储气箱中的二氧化碳气体的温度为3℃。