一种变电站巡视机器人的制作方法

本发明涉及一种变电站巡视机器人。

背景技术：

随着我国经济的发生，我国电力事业也得到了长足进步，变电站是电力产业中一个重要的组成部分。目前的变电站基本面积较大，人工在变电站中检测设备非常费时费力，特别是在夜间，同时由于人工检测，也存在着漏检的情况。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种变电站巡视机器人，其实现对变电站电器原件的检测，且能及时处理电器原件过热，并及时发送到服务器通知检测人员，不仅节约了人力，而且有效的排出了变电站中的安全隐患。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种变电站巡视机器人，包括：

轨道，其铺设在变电站中；

行进装置，其包括电动轨道车和盛放盒，所述盛放盒为长方体不锈钢盒体，所述盛放盒固定在所述电动轨道车的顶部，所述电动轨道车的轮对与所述轨道相配合，其可在所述轨道上行进，其中，所述电动轨道车的行进速度为1.2m/s；

检测装置，其包括第一单片机、第二单片机、电动推杆、储气箱、红外线测温装置、电磁阀、多个射频标签、读写器和通讯装置；

每个射频标签固定在待测电器元件表面，每个射频标签上设置有一唯一ID；所述读写器设置在所述盛放盒中，用于读取所有射频标签；

所述电动推杆位于所述盛放盒的外部，其固定端固定在所述盛放盒的顶部，所述红外线测温装置固定在所述电动推杆的伸缩端上，所述电动推杆和所述读写器与所述第一单片机连接；

所述储气箱固定在所述盛放盒中，在所述储气箱中存储有二氧化碳气体，气体管道的一端与所述储气箱内部连通，所述气体管道的另一端与所述盛放盒外部的大气连通，在所述气体管道上设置有控制所述气体管道开闭所述电磁阀，其中，所述储气箱中的气体压力大于1个大气压，且存储在存储箱中的二氧化碳气体的温度小于5℃；

所述通讯装置固定在所述盛放盒上，所述第二单片机上有温度阈值，所述第二单片机与所述红外线测温装置、所述读写器、所述电动轨道车和所述通讯装置；

其中，开启所述电动轨道车，所述行进装置在所述轨道上行进，当所述读写器检测射频标签时，所述读写器读取检测到的射频标签的唯一ID，所述读写器向所述第一单片机第一信号，向所述第二单片机发送所述第一信号和检测到的唯一ID；

所述第一单片机开启所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端向上伸展，在开启所述电动推杆30s后，所述第一单片机关闭所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端回缩，

所述第二单片机关闭所述电动轨道车，所述行进装置停止行进，同时开启所述红外线测温装置，所述红外线测温装置检测待测电器元件的温度值，并将检测到的温度值传输到所述第二单片机上，所述第二单片机将接收到的温度值与所述温度阈值比较，若接收到的温度值大于或等于温度阈值，则所述第二单片机开启所述电磁阀，释放位于所述储气箱中的二氧化碳气体至待测电器元件，同时通过发送装置发送接收到的温度值和唯一ID，若接收到的温度值小于温度阈值，则所述第二单片机开启所述电动轨道车，所述行进装置继续行进；以及

服务器，其与所述通讯装置通讯连接，接收并显示所述第二单片机发送的唯一ID和温度值。

优选的是，所述的变电站巡视机器人中，还包括放置盒，所述放置盒设置在所述盛放盒中，在所述放置盒中设置有硅胶干燥剂和活性炭，所述第一单片机和所述第二单片机设置在所述放置盒中。

优选的是，所述的变电站巡视机器人中，所述储气箱的内壁上固定有厚度为3cm的防火毯。

优选的是，所述的变电站巡视机器人中，所述储气箱中的气体压力位1.5个大气压。

优选的是，所述的变电站巡视机器人中，存储在所述储气箱中的二氧化碳气体的温度为3℃。

优选的是，所述的变电站巡视机器人中，所述温度阈值为50℃。

本发明至少包括以下有益效果：本发明中通过电动轨道车与轨道配合，使得测试仪器在预设定的轨道上移动，即简单快捷，又能实现移动检测，同时将电动轨道车的行进速度设置为1.2m/s即保证了高效率的测试，又不会因为行进过快导致漏检的情况；低温二氧化碳气体与第二单片机的联合设置，实现快速对过热的电器元件及时降温，同时本发明还采用射频技术对电器元件标示，实现了快速对存在过热问题的电器原件准确的定位；电动推杆实现了对红外线测温装置升降。实现对变电站电器原件的检测，且能及时处理电器原件过热，并及时发送到服务器通知检测人员，不仅节约了人力，而且有效的排出了变电站中的安全隐患。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述的行进装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～2所示，本发明提供一种变电站巡视机器人，包括：轨道1、行进装置、检测装置和服务器。

轨道1铺设在所述变电站中。行进装置包括电动轨道车3和盛放盒4，盛放盒4为长方体不锈钢盒体，盛放盒4固定在电动轨道车3的顶部，电动轨道车4的轮对与轨道1相配合，其可在轨道1上行进，其中，电动轨道车3的行进速度为1.2m/s。

检测装置包括第一单片机11、第二单片机12、电动推杆5、储气箱7、红外线测温装置6、电磁阀9、多个射频标签、读写器10和通讯装置。每个射频标签固定在待测电器元件2表面，每个射频标签上设置有一唯一ID；读写器10设置在盛放盒4中，用于读取所有射频标签。电动推杆5位于盛放盒4的外部，电动推杆5的固定端固定在盛放盒4的顶部，红外线测温装置6固定在电动推杆5的伸缩端上，电动推杆5和读写器10与第一单片机11连接。

储气箱7固定在盛放盒4中，在储气箱7中存储有二氧化碳气体，气体管道8的一端与储气箱7内部连通，气体管道8的另一端与盛放盒4外部的大气连通，在气体管道8上设置有控制气体管道8开闭电磁阀9，其中，储气箱7中的气体压力大于1个大气压，且存储在存储箱7中的二氧化碳气体的温度小于5℃。通讯装置固定在盛放盒4上，第二单片机12上有温度阈值，第二单片机12与红外线测温装置6、读写器10、电动轨道车3和通讯装置。

其中，人工按动控制开关，开启电动轨道车，行进装置在轨道上行进，当读写器检测射频标签时，读写器读取检测到的射频标签的唯一ID，读写器向第一单片机第一信号，向第二单片机发送第一信号和检测到的唯一ID；

第一单片机开启电动推杆，电动推杆的伸缩端向上伸展，将红外线测温装置升到指定为位置，在开启电动推杆30s后，第一单片机关闭电动推杆，电动推杆的伸缩端回缩，

第二单片机关闭电动轨道车，行进装置停止行进，同时开启红外线测温装置，红外线测温装置检测待测电器元件的温度值，并将检测到的温度值传输到第二单片机上，第二单片机将接收到的温度值与温度阈值比较，若接收到的温度值大于或等于温度阈值，则第二单片机开启电磁阀，释放位于储气箱中的二氧化碳气体至待测电器元件，同时通过发送装置发送第二单片机接收到的温度值和唯一ID，若接收到的温度值小于温度阈值，则第二单片机删除接收到的数据并开启电动轨道车，行进装置继续行进。服务器与通讯装置通讯连接，接收并显示所述第二单片机发送的唯一ID和温度值。

本发明中通过电动轨道车与轨道配合，使得测试仪器在预设定的轨道上移动，即简单快捷，又能实现移动检测，同时将电动轨道车的行进速度设置为1.2m/s即保证了高效率的测试，又不会因为行进过快导致漏检的情况；低温二氧化碳气体与第二单片机的联合设置，实现快速对过热的电器元件及时降温，同时本发明还采用射频技术对电器元件标示，实现了快速对存在过热问题的电器原件准确的定位；电动推杆实现了对红外线测温装置升降。本发明实现对变电站电器原件的检测，且能及时处理电器原件过热，并及时发送到服务器通知检测人员，不仅节约了人力，而且有效的排出了变电站中的安全隐患。

在一种实施方式中，如图2所示，还包括放置盒13，放置盒13设置在盛放盒4中，在放置盒13中设置有硅胶干燥剂和活性炭，第一单片机11和第二单片机12设置在放置盒中13。

在一种实施方式中，储气箱的内壁上固定有厚度为3cm的防火毯。

在一种实施方式中，储气箱中的气体压力位1.5个大气压；保证气体高速喷出。

在一种实施方式中，存储在储气箱中的二氧化碳气体的温度为3℃；既能保证快速降温，又不至于温度过低对电器原件造成损害。

在一种实施方式中，温度阈值为50℃。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。