1.一种嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，其特征在于：包括U字型定子、工字型动子，所述工字型动子包括工字形的线圈及设于工字形的线圈一端的动子安装板，所述工字形的线圈的另一端置于所述U字型定子内，所述工字形的线圈由U向线圈绕组、V向线圈绕组、W向线圈绕组三相线圈绕组组成，线圈绕组之间彼此相互嵌入、均匀编织，其中每一组线圈绕组中间的空隙均有四组线圈绕组穿过，线圈绕组之间的间隙均一致。
2.根据权利要求1所述的嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，其特征在于：所述U字型定子包括两个磁铁安装板、若干块磁铁、以及连接块，两个所述磁铁安装板对称地安装在连接块的两边，若干块磁铁均匀对称地设置在两个磁铁安装板的内侧，所述磁铁的底部与连接块之间形成一容纳所述工字形的线圈端部的固定腔。
3.根据权利要求2所述的嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，其特征在于：相对的两个磁铁之间的距离小于所述工字形的线圈的端部宽度。
4.根据权利要求2所述的嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，其特征在于：所述连接块的底部设置有用于U字型定子安装固定的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，其特征在于：所述工字形的线圈由化学填充剂粘合。
6.根据权利要求1所述的嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，其特征在于：所述动子安装板由金属材料制成。