一种小体积有铁芯直线电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直线电机技术领域，具体是指一种小体积有铁芯直线电机。
【背景技术】
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。现有的直线电机有无铁芯和有铁芯之分，无铁芯直线电机价格较昂贵，使用成本较高，整体性价比不如有铁芯直线电机。现有的小推力直线电机在设计时候由于使用型材、结构上的限制，导致体积较大，主要表现在宽度较大和高度较高，在客户设计整机时候占用较大的地方，影响整机的大小，造成一定的浪费和搬运不方便。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出一种结构紧凑、体积小的有铁芯直线电机，该直线电机较大的缩小了同等推力的直线电机的体积，减小安装直线电机的需求空间，结构紧凑，制造成本较低。
[0004]为了实现上述目的，本实用性采取的技术方案如下:
[0005]本实用新型提出一种小体积有铁芯直线电机，包括底板、导轨、滑块、动子及滑板，所述导轨设于底板沿宽度方向的两侧，所述滑块设于导轨之上并可沿导轨移动，所述滑板连接于滑块之上，所述动子设于滑板之上并置于导轨之间，所述底板沿宽度方向的两侧下沉形成下沉部，所述导轨安装于下沉部之上，所述底板上设有磁轨，所述磁轨设于底板的中部位置，所述磁轨平行于导轨而设置，所述滑板朝向底板的一面设有用于安装动子的第一凹槽，所述滑板的另一面设有第二凹槽，第二凹槽内设有盖板。
[0006]进一步的，所述直线电机还包括载物台，所述载物台设于滑板的第二凹槽之上。
[0007]进一步的，所述底板的侧面设有光栅尺，所述滑板的侧面安装有编码器支架，所述编码器支架上安装有编码器及感应片。
[0008]进一步的，所述底板的侧面还设有T型槽，所述T型槽内设有两个极限开关。
[0009]进一步的，所述底板的另一侧还设有拖链，所述滑板上设有拖链支架，所述拖链的一端连接于拖链支架，所述拖链的另一端连接于载物台。
[0010]进一步的，所述底板沿长度方向的两端还设有端板，所述导轨的两端还设有防撞胶，所述防撞胶设于导轨与端板之间。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]1.本实用新型在高度方向上通过在底板上设置下沉部，在滑板上设置第一凹槽及第二凹槽，导轨及动子则设置在下沉部及第一凹槽之间，减少了直线电机在高度上的尺寸；在宽度方向上，通过在底板侧面设计T型槽，光栅尺和编码器安装在底板的一侧，极限开关安装在T型槽内；直线电机的长度根据所需要的行程而定。直线电机的这种结构形式，较大的缩小了同等推力的直线电机的体积，减小安装直线电机的需求空间；
[0013]2.底板采用7075铝板制作，保证底板的变形量在控制范围内，提高整机的精度。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种小体积有铁芯直线电机的爆炸示意图；
[0015]图2为本实用新型一种小体积有铁芯直线电机的组装示意图；
[0016]图3为本实用新型一种小体积有铁芯直线电机的底板结构示意图；
[0017]图4为本实用新型一种小体积有铁芯直线电机的滑板结构示意图。
[0018]其中，1-底板，2-导轨，3-滑块，4-动子，5-滑板，6_磁轨，7_盖板，8_载物台，9-光栅尺，10-编码器支架，11-编码器，12-感应片，13-极限开关，14-拖链，15-拖链支架，16-端板，17-防撞胶，101-下沉部，102-T型槽，51-第一凹槽，52-第二凹槽。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1-2所示，本实用新型提出一种小体积有铁芯直线电机，包括底板1、导轨2、滑块3、动子4及滑板2，所述导轨2设于底板I沿宽度方向的两侧，所述滑块3设于导轨2之上并可沿导轨2移动，所述滑板5连接于滑块3之上，所述动子4设于滑板5之上并置于导轨2之间，如图3所示，所述底板I沿宽度方向的两侧下沉形成下沉部101，所述导轨2安装于下沉部101之上，所述底板I上设有磁轨6，所述磁轨6设于底板I的中部位置，所述磁轨6平行于导轨2而设置，所述滑板5朝向底板I的一面设有用于安装动子4的第一凹槽51，所述滑板5的另一面设有第二凹槽52，第二凹槽52内设有盖板7。
[0021]如图3-4所示，本实用新型在高度方向上通过在底板I上设置下沉部101，在滑板5上设置第一凹槽51及第二凹槽52，导轨2及动子4则设置在下沉部101及第一凹槽51之间，减少了直线电机在高度上的尺寸。
[0022]作为一种优选方案，所述直线电机还包括载物台8，所述载物台8设于滑板5的第二凹槽52之上。所述底板I的侧面设有光栅尺9，所述滑板的侧面安装有编码器支架10，所述编码器支架10上安装有编码器11及感应片12。所述底板I的侧面还设有T型槽102，所述T型槽102内设有两个极限开关13。所述底板I的另一侧还设有拖链14，所述滑板5上设有拖链支架15，所述拖链14的一端连接于拖链支架15，所述拖链14的另一端连接于载物台8。所述底板I沿长度方向的两端还设有端板16，所述导轨2的两端还设有防撞胶17，所述防撞胶17设于导轨2与端板16之间。
[0023]本实用新型在宽度方向上通过在底板侧面设计T型槽102，光栅尺9和编码器11安装在底板I的一侧，极限开关13安装在T型槽102内；直线电机的长度根据所需要的行程而定。直线电机的这种结构形式，较大的缩小了同等推力的直线电机的体积，减小安装直线电机的需求空间。
[0024]需要说明的是，底板I采用高强度的7075铝板，7075铝板是一种冷处理锻压合金，强度高，硬度高，远胜于软钢，7075铝板是商用最强力合金之一，具有普通抗腐蚀性能、良好机械性能及阳极反应，7075铝板的以上特性能够保证底板在加工时的精度，且在使用时能够避免较大的变形。在本实用新型一具体实施例中，直线电机动子和磁轨使用的是派克的R5-1系列有铁芯电机，连续推力可以达到56N，峰值推力可以达到190N，适用于轻负载的工作环境。编码器使用的是Microe的MTE系列0.5μ分辨率的。通过以下技术方案解决上述问题，整机高度为88.5mm，宽度为140mm，长度随行程来定，设计时候已经压缩多余的空间。整机采用铝作为主要材料，底板使用7075，其余采用6061，铝部件进行发黑氧化处理，达到美观作用。
[0025]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种小体积有铁芯直线电机，包括底板(1)、导轨(2)、滑块(3)、动子(4)及滑板(5)，所述导轨(2)设于底板(I)沿宽度方向的两侧，所述滑块(3)设于导轨(2)之上并可沿导轨(2)移动，所述滑板(5)连接于滑块(3)之上，所述动子(4)设于滑板(5)之上并置于导轨(2)之间，其特征在于:所述底板(I)沿宽度方向的两侧下沉形成下沉部(101)，所述导轨(2)安装于下沉部(1I)之上，所述底板(I)上设有磁轨(6 )，所述磁轨(6 )设于底板(I)的中部位置，所述磁轨(6)平行于导轨(2)而设置，所述滑板(5)朝向底板(I)的一面设有用于安装动子(4)的第一凹槽(51)，所述滑板(5)的另一面设有第二凹槽(52)，第二凹槽(52)内设有盖板(7)。2.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于:所述直线电机还包括载物台(8)，所述载物台(8)设于滑板(5)的第二凹槽(52)之上。3.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于:所述底板(I)的侧面设有光栅尺(9)，所述滑板(5)的侧面安装有编码器支架(10)，所述编码器支架(10)上安装有编码器(11)及感应片(12)。4.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于:所述底板(I)的侧面还设有T型槽(102)，所述T型槽(102)内设有两个极限开关(13)。5.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于:所述底板(I)的另一侧还设有拖链(14)，所述滑板(5)上设有拖链支架(15)，所述拖链(14)的一端连接于拖链支架(15)，所述拖链(14)的另一端连接于载物台(8)。6.根据权利要求1所述的一种小体积有铁芯直线电机，其特征在于:所述底板(I)沿长度方向的两端还设有端板(16)，所述导轨(2)的两端还设有防撞胶(17)，所述防撞胶(17)设于导轨(2)与端板(16)之间。
【专利摘要】本实用新型提出一种小体积有铁芯直线电机，设计直线电机技术领域。本实用新型包括底板、导轨、滑块、动子及滑板，所述导轨设于底板沿宽度方向的两侧，所述滑块设于导轨之上并可沿导轨移动，所述滑板连接于滑块之上，所述动子设于滑板之上并置于导轨之间，所述底板沿宽度方向的两侧下沉形成下沉部，所述导轨安装于下沉部之上，所述底板上设有磁轨，所述磁轨设于底板的中部位置，所述磁轨平行于导轨而设置，所述滑板朝向底板的一面设有用于安装动子的第一凹槽，所述滑板的另一面设有第二凹槽，第二凹槽内设有盖板。本实用新型具有体积小、结构紧凑及制造成本低的优点。
【IPC分类】H02K41/02
【公开号】CN205212676
【申请号】CN201520842169
【发明人】刘国太, 甘景福, 宋坤达
【申请人】深圳市博扬智能装备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月28日